好奇号火星探测器远离鳄鱼背岩石

　　2022年4月7日
　　美国宇航局的好奇号火星漫游者改变了路线，远离了＂鳄鱼背＂岩石
　　＂鳄鱼背＂岩石
　　好奇号360度拍摄＂格林休＂上的＂鳄鱼背＂岩石美国国家航空航天局(NASA)的＂好奇号＂火星漫游者在2022年3月23日，也就是该任务的第3423个火星日，使用桅杆照相机(Mast Camera)拍摄了这幅360度全景图。研究小组非正式地将这里看到的被风磨尖的岩石称为＂鳄鱼背＂岩石，因为它们的外观有鳞。
　　远处为夏普山
　　为了避免出现k块他们选择了另一条途径登上夏普山。
　　美国宇航局的好奇号火星漫游者三月份大部分时间都在攀登＂Greenheugh Pediment——一个平缓的斜坡砂岩覆盖的由碎石状砂岩覆盖的． 探测器简要地到达这是两年前的北坡;现在在山形墙的南侧，＂好奇号＂又回到了山形墙，对它进行了更全面的探索。
　　但在3月18日，任务小组发现前方出现了意想不到的地形变化，他们意识到必须掉头，好奇号之前的路径上布满了风磨尖的岩石，这是好奇号在火星上近十年来从未见过的。
　　＂盖特背＂火星岩
　　风棱石把好奇号的轮子弄坏了在任务的早些时候。从那时起，漫游者的工程师们已经找到了减缓车轮磨损的方法，包括一种牵引力控制算法，以减少他们评估车轮的频率。他们还计划探测车的路线，以避免行驶在这些岩石上，包括这些最新的ventifacts，它是由砂岩构成的——这是好奇号在火星上遇到的最坚硬的岩石类型。
　　研究小组将它们鳞片状的外观称为＂鳄鱼背＂地形。尽管该任务使用轨道图像对该区域进行了侦察，但仍需要近距离观察这些岩石才能发现ventifacts。
　　＂好奇号＂项目经理梅根·林(Megan Lin)说:＂从好奇号的照片来看，这显然对我们的轮子不好。＂她是位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory)的负责人。＂这将是一个缓慢的过程，我们也无法实现漫游者驾驶的最佳实践。＂
　　＂好奇号＂在＂格林赫＂上发现＂盖特-背＂岩石:美国宇航局的＂好奇号＂火星漫游者在2022年3月15日，也就是该任务的第3415个火星日，使用桅杆摄像机(Mast Camera)调查了这些被风磨尖的岩石，称为ventifacts。由于其鳞片的外观，研究小组非正式地将这些ventifacts块块描述为＂鳄鱼背＂岩石。
　　鳄鱼背的岩石并不是无法穿越的，只是不值得穿越，因为这条路很困难，而且会让探测车的车轮老化。
　　因此，该任务正在为＂好奇号＂绘制一条新路线，同时继续探索夏普山。夏普山高3.4英里(5.5公里)，自2014年以来，＂好奇号＂一直在攀登。随着＂好奇号＂的上升，它能够研究数十亿年前由水形成的不同沉积层。这些岩层帮助科学家了解微观生命是否可能在古代火星环境中生存。
　　为什么Greenheugh ?
　　格林休山墙是一个宽广的斜坡平原，靠近夏普山的底部，横跨约1.2英里(2公里)。好奇号的科学家们第一次注意到它是在2012年探测器着陆前的轨道图像中。山形墙在夏普山的这一部分作为一个独立的特征突出，科学家们想了解它是如何形成的。
　　它也坐落在格迪斯山谷山脊附近，该山脊可能是由泥石流冲下山体而形成的。好奇号将永远停留在夏普山的低山麓，那里有证据表明，那里曾经有水和适宜居住的环境。开车穿过大约一英里(1.5公里)的山形墙，收集格迪斯山谷岭的图像，可能是研究山最顶端材料的一种方法。
　　＂好奇号＂项目的科学家、喷气推进实验室的阿什温·瓦萨瓦达说:＂从远处看，我们可以看到汽车大小的巨石，它们是从夏普山较高的地方运来的——可能是火星湿润时期晚期的水。＂＂我们真的不知道它们是什么，所以我们想近距离观察它们。＂
　　人迹罕至的道路
　　在接下来的几周内，＂好奇号＂将从山形墙爬下来，到达它之前探索过的一个地方:一个富含粘土的地区和一个含有大量盐类(硫酸盐)的地区之间的过渡地带。粘土矿物是在山体湿润时形成的，斑驳的溪流和池塘； 这些盐可能是由于火星的气候随着时间的推移而干涸而形成的。
　　＂好奇号＂在喷气推进实验室的副项目科学家阿比盖尔·弗雷曼说:＂看到这些岩石保存了湖泊干涸、被溪流和干燥的沙丘取代的时期，这真的很酷。＂＂我真的很好奇，想看看我们在这条备用路线上继续攀爬时会发现什么。＂
　　＂好奇号＂的轮子将离开鳄鱼背的地形，留在更安全的地面上，但工程师们正在关注携带凿岩机的机器人手臂的其他磨损迹象。在过去的一年中，该手臂两个关节上的刹车机制已经停止工作。但是，每个关节都有冗余部件，以确保臂可以继续钻进岩石样品。该团队正在研究使用手臂的最佳方法，以确保这些冗余部件尽可能长时间地工作。