中国空间站成功转位货运飞船！机械臂有多强，是不是能抓卫星？

　　好消息！中国空间站又迎来了新消息，堪称＂2022年第一转＂。根据中国载人航天工程办公室消息称，在北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位 货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。
　　这次转位试验的成功，意味着我国已经完全掌握了这项技术，并且具有极强的可行性。同时，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为2022年彻底完成空间站的建设打下了基础。
　　当然，不少人看到中国空间站机械臂如此强大，也引发了很多人的热议，那就是这么强大的机械臂，是不是真的可以抓卫星？下面我们就一步一步地来了解。
　　中国空间站机械臂有多强？
　　中国空间站机械臂的确比较强，这次＂空间站机械臂转 位 货运飞船试验取得圆满成功＂，也足以证明了它的实力。并且整个过程只用了约47分钟，就完成了空间站的强大转变。
　　根据报告显示，整个过程是天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；而后，反向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。
　　从这个过程来看，是属于＂支点＂的转变。空间站舱外并没有彻底脱离，＂圆心＂支点，平面转 位 。当然，这是初步的检验，后续的机械臂操作可能会出现不一样的情况。那中国空间站机械臂有多强？
　　中国空间站的机械臂，相对于同类航天产品来说，复杂度最高、规模最大、控制精度最高的＂空间智能机械＂系统。整个机械臂长度 10.2 米，最多可承载 25 吨的重量，可以辅助移动一个实验舱，也可以辅助航天员出舱活动。神舟13号航天员在执行太空飞行任务的时候，就证明了这一点。
　　同时，空间站核心舱的机械臂共有 7 个关节，具有＂肩 3 + 肘 1 + 腕 3＂的配置方案，可执行多个任务。可以实现机械臂在空间站表面自主爬行。同时，还配有多个传感器以及视觉系统，通过内部的中央控制器，可以实现自动制定动作方案，完成精确动作。
　　所以，中国空间站的机械臂非常强大，并不是我们想得那么简单。这也说明了，其实做这次的任务，对机械臂来说，可能也是一个简单的任务。
　　中国空间站机械臂能抓卫星？
　　看到上面如此强大，似乎大家的脑洞并没有减小。既然能将数十吨的舱位移动，那抓卫星就不成问题了？其实并不是那样的。
　　在前面出现美国卫星靠近中国空间站的时候，大家都在说利用机械臂将其抓住，真的能抓住吗？
　　肯定是不行的。而空间站的机械臂实施任务的时候，也是需要提供＂感应系统＂，并且具有＂对接装置＂才可能。而太空之中的卫星相对于空间站，或者机械臂来说，还处于运动状态，要实现＂快速捕获＂，能够做到吗？肯定不行。
　　所以，要想抓卫星，我们至少需要两个条件才行，那就是有机械臂的对接口，还有就是相对静止。机械臂在进行空间站舱位转换的时候，抓得牢，抓得稳，就是有对接口。同时起步是保持相对静止的。所以如果这两个最为基础的条件都满足不了，怎么抓卫星？很明显是做不到的。
　　如果在高速之下进行相互对接，那必然就是＂损坏＂了。所以，机械臂能抓卫星吗？其实暂时是做不到的。科技在发展，要想利用机械臂抓取活动的卫星，这个还需要进一步地研究才行。总结
　　无论空间站的机械臂能做什么，这都是我国航天技术发展史上的一个里程碑。中国空间站的建设是＂势不可挡＂的。在2022年，我们将迎来中国空间站历史性的一年。过后在全面开放之后，将迎来世界多国的入驻。
　　大家应该也听到了，中国空间站已经同意印度，日本等17国加入，虽然美国被拒绝了，但是未来等到项目合规的时候，依然可能加入中国空间站。
　　同时，加入中国空间站的宇航员也在学习中文，希望早点适应中国空间站，因为中国空间站之中的不少系统用的都是中文。所以，我们拭目以待吧。
　　中国空间站的完成建设在这次试验之中，也将迎来新篇章，接下来神舟14号载人飞船，神舟15号载人飞船等发射任务，也将快速进行，这就是大概的情况。