玉兔二号在月球上遇见玉兔

　　来源：解放军报
　　前不久，置身于月球背面的玉兔二号巡视器，拍下了北侧天际线处的＂神秘小屋＂,一时间引起全世界的广泛关注，网友们纷纷风趣地留言：这是＂广寒宫＂，或是……
　　作为玉兔二号驾驶员，嫦娥四号探测器遥操作团队最终得到了＂神秘小屋＂的准确答案。时值新春佳节，科技前沿版刊发来自北京航天飞行控制中心的玉兔二号驾驶记录，回顾它的精彩探险之旅。
　　＂昂首阔步＂北上探险
　　玉兔二号行驶路线示意图
　　＂神秘小屋＂拍摄于玉兔二号第36月昼的下午。经历了翻山越岭的探险之旅，驾驶员们操控玉兔二号，对周围天际线实施环拍。
　　在北侧天际线处，一个突兀的立方体走进驾驶员们的视野，极像一个小屋，充满着神秘色彩。经过测量，当时这一＂神秘小屋＂与玉兔二号距离约80米，需要后续两三个月昼时间来移动靠近它。
　　为了尽快揭开＂神秘小屋＂的面纱，驾驶员们在玉兔二号唤醒前狠下功夫，绞尽脑汁研究如何在确保安全的前提下，让玉兔二号尽快移动到位。
　　最后，在综合分析能源、热控、移动性能、测控条件等因素后，结合月背凹凸不平的地势，操控玉兔二号的驾驶员们设计出一套＂昂首阔步＂的高效移动策略——
　　昂首阔步路线示意图
　　首先，在玉兔二号感知成像时，将俯仰角稍微上抬。这个＂昂首＂姿态，可将感知成像的最远距离由10多米拓展到30多米。同时，这也避免了＂抬头＂导致的视场内过曝区域扩大，还能在地形和感知图像允许的情况下，加大每一步的步幅。
　　在此基础上，驾驶员们适当压缩玉兔二号＂午休＂时间，挤出时间多走一步。这样，玉兔二号移动效率得到显著提升。
　　虽有完善的北上探险方案护身，但等待玉兔二号的第一个挑战，便是三坑＂品字形＂包夹的不利局面：在玉兔二号东、西、北三个方向各有一个坑，将其夹在中间。但好在坑与坑之间还有些许空隙，驾驶员们控制玉兔二号起步向东北绕行，走过坡度较大区域，转而向西北顺着等高线继续进军。轻巧的＂一大步＂走了接近9米的距离，比以往不超过7米的步幅有了长足进步。
　　显然，＂昂首阔步＂的策略已初见成效。
　　此后，玉兔二号与驾驶员们的配合渐入佳境，＂昂首阔步＂与精准控制珠联璧合，玉兔二号在月背大步北上。9米、11米、12米，玉兔二号不断刷新着自己单步行走纪录。加上月昼上午适当推迟进入月午，玉兔二号实现了4步移动，最终在月昼上午取得了行走39米的佳绩，步步逼近＂神秘小屋＂。
　　月昼下午，驾驶员们操控玉兔二号，从目标方向上的两个撞击坑穿过后，及时寻找舒适安全的休眠区域。
　　放眼望去，休眠点虽多，但达到严格范围标准的点屈指可数。驾驶员们选择了一个范围很小的理想休眠区域，必经之路上有一个小型撞击坑，玉兔二号必须从这个坑上跨过，精准地停驻在狭窄的可休眠区域内。
　　三坑鼎立
　　这又是一个＂难度五颗星＂的考验，但驾驶员们对自己娴熟精湛的技术有足够底气。为确保玉兔二号休眠期间安全，他们开启新一轮操作，最终圆满完成第37月昼北上探险的全部任务。
　　整个过程，玉兔二号共走出6步，移动了59.7米。休眠时，玉兔二号距离＂神秘小屋＂的直线距离仅剩30多米。
　　答案，即将揭晓。
　　一只＂玉兔＂映入眼帘
　　2021年12月27日，玉兔二号被唤醒后迎来第38月昼的工作，目标仍是继续北上。
　　它又3次大步移动，7米、9米、10米，步子越跨越大。这样，玉兔二号总行程已达992.3米。
　　此时，距离＂神秘小屋＂只剩下10米左右的距离。终于，玉兔二号可以揭开＂神秘小屋＂的神秘面纱了。驾驶员们立刻安排全景相机进行彩色成像。
　　远在天际时像广寒宫一样高大的＂神秘小屋＂，走近一看，竟然是个矮小的石块。正当大家有些失望时，一名驾驶员盯住放大的画面，捂住嘴巴惊呼：＂天呐！这是……‘玉兔’！＂
　　玉兔二号见＂玉兔＂
　　听到他的声音，大家再次围了上来，只见石块宛如一只栩栩如生的＂玉兔＂映入眼帘。＂玉兔＂前面零落的石块，仿佛一根胡萝卜，＂玉兔＂后方滚圆的石珠仿佛＂玉兔＂餐后的产物。眼前景象恰似一只正要进食的兔子，画面妙趣横生，让人忍俊不禁。
　　这只乖巧的＂兔子＂是天外来客还是月背居民？它在此守候了多少年？当初天边＂神秘小屋＂的幻想是否正是它冥冥之中的召唤？这一切是缘分还是巧合？
　　在期待与疑问中，驾驶员们感叹着宇宙的奥妙，并迅速调整工作方案，在月昼下午继续往高处走，朝着＂玉兔＂高歌前进。
　　2022年1月6日中午，驾驶员们开启了本月昼接续的任务。一连十几个小时的工作，大家不知疲倦。
　　接近午夜时分，玉兔二号累计行程终于突破千米大关，达到1003.9米。
　　1月26日11时26分，完成第38个月昼的探索，经过月夜休眠的玉兔二号如约醒来，进入工作状态，进入第39月昼工作期。玉兔二号首先对＂玉兔＂附近小型撞击坑进行抵近红外光谱探测，随后使用全景相机对＂玉兔＂、车辙以及着陆器等特殊位置择机进行彩色成像。临近月午时，驾驶员们控制玉兔二号，使用全景相机进行两个俯仰角的环拍，进一步感知并分析周边地形情况。
　　1月29日22时前，忙碌的玉兔二号进入月午安全模式。接下来，它以＂午休＂模式，安然度过除夕夜，迎来了寅虎之年。
　　期待发掘更多故事
　　2019年1月3日，嫦娥四号平稳着陆于月球背面，创造了人类历史。随后，着陆器与巡视器分离，玉兔二号正式展开了对月背的探索。
　　3年以来，玉兔二号在月背持续进行着巡视探测，不断刷新着月面工作时间最长的月球车纪录。陪伴它的嫦娥四号着陆器与＂鹊桥＂中继星也都坚守在各自岗位上，执行着探测任务。＂月背出差三人组＂配合默契，共同为揭开月球奥秘努力着。
　　设计寿命只有3个月的玉兔二号，如今在月面工作已超过3年时间。完成第39个月昼探索后，已进入月夜休眠。
　　玉兔二号不仅在工作时长上远超工程预期，在科学研究方面也取得了丰硕成果：着陆以来，玉兔二号将大量数据传回地球，为科学家提供了许多宝贵资料，成为我们了解月球的重要参考，也帮助科研人员研究出了大量学术成果。
　　新春佳节，神州大地年味十足，玉兔二号开启出月午设置，进入工作状态，继续开展月昼下午巡视探测工作。
　　由于当前＂玉兔＂附近地形比较复杂，同时为了兼顾后续探测目标，驾驶员们将控制玉兔二号向南绕行，在合适位置择机实施全景相机拍照并启动休眠工作。玉兔二号预计于2月8日中午完成休眠设置，结束第39月昼巡视探测工作。
　　2月下旬，玉兔二号将再次被唤醒，进入第40月昼工作期。届时，玉兔二号又要忙着去发掘月球上更多不为人知的故事。
　　我们相信，人类探索太空的足迹，必将越走越远。
　　本文刊于2月6日解放军报07版
　　韩绍金 宋星光 解放军报记者 王凌硕