农业植保无人机常见故障及处理办法

　　中国是个农业大国，特别是近年来，各地域大面积的农业播种，更是给我们的农民朋友带来很大的收益。与此同时，也给我们的农业植保无人机厂家，带来很大的收益。也因而，让很多植保工作用上了农业植保无人机。
　　当然，关于一些地域，就农业植保无人机来讲，还算是一个新型行业，因而很多人对农业植保无人机发运用还不是很理解，因而对农业植保无人机呈现一些毛病，更不晓得应该怎样处置?这里给大家分享一些我日常遇到的农业植保无人机几个毛病及处置办法：
　　一、农业植保无人机呈现GPS长时间无法定位的状况：
　　首先，冷静下来等候，由于GPS冷启动需求时间。假如等候几分钟后状况照旧没有好转，可能是由于GPS天线被屏蔽，GPS被左近的电磁场干扰，你需求把屏蔽物移除，远离干扰源，放置到空阔的地域，看能否好转。另外形成这种状况的缘由也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点间隔太长，或者是在飞机定位前翻开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，距离5秒钟以上重新启动系统电源等候定位。假如此时还不定位，可能是GPS本身性能呈现问题，你就需求拿去给专业的农业植保无人机维修人员处置。
　　二、飞机在自动飞行时偏离航线太远：
　　检查飞机能否调平，调整飞机到无人干预下能直飞和坚持高度飞行。其次，检查风向及风力，由于大风也会形成此类毛病，应选择在风小的时分起飞无人机。再者，检查均衡仪能否放置在适宜的位置，把飞机切换到手动飞行状态，把均衡仪打到适宜的位置。
　　三、农业植保无人机控制电源翻开后，空中站收不到来自无人机的数据：
　　检查能否连线接头松动了或者没有衔接，能否点击空中站的链接按钮、串口能否设置正确、串口波特率能否设置正确、空中站与飞机的数传频道能否设置分歧、飞机上的GPS数据能否送入飞控，其中只需有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新衔接。假如检查无误后还是衔接不上，重新启动空中站电脑和飞机系统电源，普通都能够连上通讯。
　　四、舵机老发出吱吱的来回定位调整响声：
　　有的舵机无滞环调理功用，控制死区范围调得小，只需输入信号和反应信号老是动摇，它们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞环调理功用，假如舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反应电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停。
　　农业植保无人机属于精细器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和运用寿命。因而，我在处置农业植保无人机毛病时都非常当心慎重，也劝各位飞友以科学严谨的态度处置无人机毛病，不要随意改动农业植保无人机以免适得其反。