全球五大尖端探测机器人火星攀岩机器人自动航行器科学焦点
编译 | 冷一夏
探险工作极富开拓精神,但探险的条件通常艰苦又危险。为了克服这一难题,全球研发出了各种各样的机器人,替人类潜入深海、钻进暗穴,甚至登上火星、月球找寻稀有矿物质与生命迹象。
今年5月,我国自主研发的探测器"天问一号"登陆火星,成功实现了"绕、落、探"三个重大目标。
图源:国家航天局
国外又有哪些机器人探险家,它们又在哪些地方留下了足迹?
01
模拟狐猴的机器人
美国宇航局 喷气推进实验室 (Jet Propulsion Laboratory,JPL) 正在建造新一代机器人,它的运动机制模拟了一种动物:狐猴 。狐猴是当之无愧的攀岩 高手,在悬崖上也能行动自如。
图源:pexels
得益于对狐猴的模拟,机器人 勒穆尔3 (LEMUR 3)获得了极强的抓地力。勒穆尔3的抓手由成千上万个尖钩组成,即使在接近垂直的墙面也能攀岩 行进。
图源:NASA/JPL
勒穆尔3还配有七套立体声摄像机,用于观察记录周围环境。此外,勒穆尔3还装载了基于光探测、用于测距的激光雷达,能够 三维映射 地形环境。
科学家对勒穆尔3在极端地形上工作的设计,是为了以后将它系统地应用在火星和月球上执行探测任务。
02
洞穴漫游车
美国宇航局为模拟在火星上的 弱光环境 下展开调查,设计出了洞穴漫游车 (CaveR Rover)。通常情况下,在洞穴中照明时,洞穴内微生物材料层和矿床会发出复杂的颜色阵列,不利于研究观测。
图源:NASA/JPL
但洞穴漫游车配备了大量的科学相机和成像工具,只接收从洞穴壁表面反射的 少量光线 ,能够帮助科学家识别并揭示出洞穴内的生命迹象。此外,洞穴漫游车还配有激光扫描仪,能够精确绘制出洞穴的地图。
03
地形探险家,机器狗
这个四条腿的探险家叫作 NEBULA-SPOT ,它运用了喷气推进实验室的自主"智能"技术,由 波士顿动力 公司建造。科学家设计它的初衷,是为了展开对地下或火星、月球表面的探测。
图源:NASA/JPL
这种探险机器狗具有极强 适应 性和自主 性。在极端环境中,即使在没有人类指导或无法访问全球定位系统的情况下,机器狗也能对地形开展探索。
04
冰下探测车,布鲁伊
布鲁伊(Bruie)是由美国宇航局喷气推进实验室开发的用于冰下的探测车,它配备了两个轮子,运行时在冰层下滚动。布鲁伊携带了许多科学仪器,能够拍摄图像、收集 冰水交界处 的重要数据,还能够测量与生命相关的参数 ,比如溶解氧含量、水盐度、压力和温度等。
图源:NASA/JPL
2019 年年末,科学家曾在 南极 的凯西研究站(Casey research station)对布鲁伊进行实地测试 ,他们希望这种探测车能应用在太阳系中的其他星球上,探索其水世界。比如,木卫二的欧罗巴 ,土星卫星恩塞拉杜斯的地下海洋等 。据悉,美国宇航局已经在建造欧罗巴快船轨道飞行器,计划于 2025年发射 ,为在冰层下寻找生命的任务奠定基础。
05
世界上第一艘全自动无人深海航行器
Vityaz-D是世界上第一艘全自动无人航行器,由俄罗斯圣彼得堡设计局研发,它长5.7米,直径1.3米,重5.7吨。这艘航行器 水下速度 为每秒1米,最深 可潜到12千米 ,而最大续航时间为 24 小时。
图源:Yuri Smityuk/TASS/Getty Images
2020年5月,这艘航行器到达了世界海洋的 最深处马里亚纳海沟 。这艘航行器运用人工智能技术 ,实现自动避开沿途的障碍物,并寻找路径。
【《科学焦点》杂志(wx:kexuejiaodian)是英国Science Focus杂志的版权合作方,专注报道即将改变人类社会的重要研究、先进技术和创新产品】
参考信息
https://www.sciencefocus.com/news/to-boldly-go-meet-the-extreme-robot-explorers/
https://www.jpl.nasa.gov/robotics-at-jpl/freeclimber-lemur-3
https://nasa-braille.org/cave-r/
https://www.jpl.nasa.gov/robotics-at-jpl/nebula-spot
https://www.jpl.nasa.gov/robotics-at-jpl/bruie
https://www.jpl.nasa.gov/news/aquatic-rover-goes-for-a-drive-under-the-ice
https://www.naval-technology.com/projects/vityaz-d/
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