无人机自动机场系统城市安防应用

　　目前的城市管理，为了维持基础设施和公共服务的高效运转，主要依靠人力投入完成，成本高而效率低。即便是现在流行的所谓数字化城管或无人化管理，看起来是信息化的外壳，但是本质上还是密集的人力投入实现的管理颗粒度的提升。
　　无人机作为效率更高、适应多种环境更强的数据获取平台，可充分运用物联网、云计算、光网络、移动互联网等通信和信息技术手段，能在智能交通、城市安防等应用中大放异彩。
　　但是，城市的巡逻工作时间长、频次高，依靠人工操控无人机巡逻，升级现有的人力巡逻，困难重重。人力操控，无论是人员的需求数量，还是人员的技术水平都存在局限性，而且长时间的户外操控，对人员的安全问题也是巨大挑战，疲劳作业带来的安全隐患更不容忽视。目前，人工操控无人机在城市巡逻，难以满足常态化的应用需求。
　　传统作业方式痛点
　　1.人员依赖性强，飞手成本高，通勤开支大，工作环境艰苦。
　　2.无人机不能即时反应，无法有效应对日常工作。
　　3.人工飞行难度高，无法达到高精度控制，一致性无法保证，拍摄效果差。
　　4.无法有效覆盖工作区域
　　无人机自动机场
　　无人机自动机场是协助无人机全流程作业的地面自动化设施，可以取代人工操作干预，极大提高无人机的全自动作业能力。
　　无人机自动机场可以部署在特定区域。无人机存放于自动机场内，当有飞行需求时无人机自主从机场起飞，完成任务后无人机自动降落于自动机场内。在自动机场中，无人机可进行充电或制动更换电池，为下一次任务做好准备。有了自动机场的依托，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落，更换电池，实现全自动化作业。
　　自动机场负责无人机的存储，更换电池以及地空通信。可以实现对无人机的自动回收、能源补给，方便无人机在无人值守的情况下自行完成日常巡检、三维测绘、精细化巡检等各项作业。是实现无人机全自动连续电力巡检作业运行的关键。自动机场配有气象杆能够根据实际天气状况判断是否执行任务，自动机场箱体由铝合金及钢结构打造，具备防火，防水，防雷，防盗，自动机场箱可以达到IP54的防护等级。
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　　无人机自动机场优势
　　为实现无人机在智慧城市中的常态化发展，满足网格化管理的需求，无人机自动机场应运而生，全自动无人机巡检解决方案具有高效准确、及时响应、节省成本等优势。同时，远程控制中心使无人机巡检集中化操控管理，汇集高水平技术人员进一步提升巡检质量。作业现场部署与远程自动飞行节省作业单位通勤成本与人工成本。
　　无人机自动机场为无人机提供全天候的防护，通过自动化的开合、升降、取卸结构设计，让无人机的起飞、降落、存放，以及电池管理，均可自动完成，无需人工干预。
　　通过机载AI飞控模块，实现无人机自动躲避障碍、自主识别巡检目标、规划飞行路径，自主调整飞行姿态、云台载荷等功能，降低了人员操控无人机的技术需求。
　　通过远程控制平台+AI应用云端将无人机采集的图像转化为大型数据集，并结合AI分析软件，为客户提供强大的数据采集、分析、管理、维护与预测能力。
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　　无人机自动机场—城市安防应用
　　巡查：1.安防重点区域2.交警重点路段3.反恐目标重点区域
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　　城市安防应用一日常自动化巡检
　　可根据需求制定巡查周期，保障每日三次以上的巡查批次，使用人工提前标注进行重点标注。
　　使用无人机携带高倍光学变焦高清摄像云台，对巡查范围进行日常精细化巡查。
　　基于巡查图像进行智能图像识别，巡查系统可以自动识别烟雾、火光，发现情况，并进行自动报警。
　　无人机搭载可见光可以支持实时回传高清视频。回到机库后机载文件可以通过FTP模式上传至远端数据库。
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　　城市安防应用—应急事件快速反应
　　在突发事故发生时候可以快速起飞巡查侦察无人机，无视地理环境的限制，迅速开展侦查，并将现场情况实时回传到指挥中心。
　　无人机电量不够自动返航，无人机在机场内自动更换电池并重新飞抵现场进行监控作业。
　　提升侦查的效率，第一时间确定突发事件的关键因素，并通过机载喊话器进行现场喊话和引导，有效规避人员伤亡。
　　大型事故现场，远程指挥人员可以通过实时手动控制，操作无人机和可见光云台进行细化了解，进行针对性的救援规划。
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　　城市安防应用—大型活动安保
　　开展大型活动时，使用无人机进行区域定点巡逻，携带高分辨率相机在高空进行侦查巡逻，可有效弥补地面监控的不足，实现高机动性。
　　在大型活动安保方面，自动机场中无人机可以凭借灵活智能等优点，完成空中对活动地点各个角度的监控和巡检，检测范围广，巡检速度快。
　　实时观看活动现场出现的任何紧急情况，方便指挥控制中心及时做出相应的处理措施。并且可以通过喊话器进行现场引导和喊话示警。
　　来源： 无人机网
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