与自动机场结合的可系留无人机猎鹰

　　供应商Easy Aerial公司为美国空军（USAF）开发并部署了首个自动机场结合的可撒放系留无人机的自动监控周界安防系统。监视系统有二部分,SAFMS自由飞行一体式无人机解决方案以及系留SAFMS-T版本。
　　＂猎鹰 Falcon＂是坚固耐用的碳纤维无人飞行器，可以承受所有天气条件，系留状态可以在大雾、大雨、大雪和狂风中运行。它的总长度为2.31米，宽度为1.16米，高度为0.60米，空中系统的总重量为54.4公斤，可以轻松地从车辆上起飞部署，无人机还配备了开源的PixHawk 2.1和ArduCopter固件。＂猎鹰＂无人机由400Kv电动机提供动力，还包括12,000mAh，18,000mAh或19,500mAh 6S 10C电池。推进系统允许无人机以最高105公里/小时的速度飞行。无人机在30分钟内可充电至80％，在50分钟内可充电至100％。在无有效载荷的无人驾驶飞机的最长飞行时间可达50分钟。在装有万向节的FLIR Duo热像仪有效载荷时，＂猎鹰＂最多可飞行45分钟，单次飞行最大航程为14公里。无人系统能够在3.21公里内传输数字高清视频，在12.87公里内可传输模拟视频信号。
　　SAFMS和SAFMS-T可以在特拉维斯空军基地几秒钟之内完成部署并立即实现空中监视。一旦触发安全警报，诸如围栏警报、火灾警报或其他遇险呼叫，可以对SAFMS进行编程，从自动机场起飞，并自动导航至触发警点位置，提供绝佳的态势感知。完成任务后，无人机自动返回并降落在机场的防护型机库内，在那里它将充电并等待下一次计划的巡逻或安全任务。
　　SAFMS和SAFMS-T系统包含三个主要组件：
　　Easy Guard（自动机场）：可移动、耐用、防风雨的自持式无人机场，使用内置电池可在35mins之内为SAFMS无人机充满电。包括太阳能在内的任何电源都可以为电池充电。SAFMS-T具有智能可撒放系绳，可保持张力并为系留无人机提供恒定的电力和双向通讯，并且能够系留无限飞行。为了确保精确、可靠和持续的操作，自动机场配备了GPS、蜂窝、无线电或卫星通信、风和温度传感器以及内部和外部摄像头。每个SAFMS无人机都可以在不同的机场起降，从而方便在多个位置充电的同时进行持续监控。
　　Falcon（无人机）：这是一款具有模块化有效载荷系统的自主高性能无人机。耐用且轻巧的碳纤维机身使其能够搭载各种万向架有效载荷，包括光学和红外相机、泛光灯或扬声器，可将飞行时间延长至45mins。Falcon无人机的全天候能力使其能够在雾、雨、雪和强风中飞行，而不会影响其任务。
　　ERMS（便捷的远程监控系统）：这是一个安全的通讯和机群操作平台，可从全球任何地方的指挥中心执行自动化任务。ERMS具有高级任务计划功能，具有手动控制优先、飞行遥测、智能地理围栏、摄像机控制以及实时视频源，可提供持久的360°态势感知。
　　无人机还可以从部署在车辆上的自动机场起飞
　　来源： 无人机
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