效率至上！致导科技推出无人机免相控测绘方案

　　在高精度测绘应用中，外业人员经常需要翻山越岭布像控点，这部分工作消耗了大量时间和精力。
　　致导科技针对高精度无人机测绘领域，推出免相控测绘解决方案，大幅提高用户航测作业效率。
　　方案介绍
　　该免像控测绘方案的核心为对定位、拍摄、解算等各个环节的质量严格把控，提高测量精度并降低误差，最终实现在多旋翼无人机1：200、固定翼/混合翼无人机1：300高成图分辨率，不布设地面像控点的前提下，测绘成果达到可用精度。
　　--关键技术--
　　AxTimeSync时间同步技术
　　通过致导科技自主研发的AxTimeSync时间同步技术，可将狮子座2导航飞控、相机全系统时间进行微秒级时间同步，极大地提高了POS数据精度。
　　时间同步连接示意图
　　相机安装校正算法
　　狮子座2导航飞控可通过算法校正相机与飞控间位置姿态偏差，消除由于安装引起的测量偏差。
　　相机安装位置校正示意图
　　多旋翼无人机测绘场景中，相机安装一般会增加一定前倾角度以补偿飞行过程中的无人机姿态变化，从而提高原片拍摄质量。狮子座2可对多种相机安装角度进行校正以适应多种安装要求。
　　高精度RTK
　　该方案可通过网络RTK（千寻知寸等）或高精度地面差分基准站（中海达UBase等）方式实现RTK，保障无人机在多种复杂环境下实现高精度RTK作业。
　　--硬件规格--
　　狮子座2 GLC版本 导航飞控系统
　　狮子座2 GLC版本为致导科技全新发布的针对高精度测绘领域的一款导航飞控系统。
　　赛尔 全系列相机
　　中海达 UBase地面差分基准站
　　考虑到无网络条件下作业，除了支持千寻知寸等CORS网络RTK外，同时兼容中海达UBase基站。
　　免像控实战-外业
　　免像控作业无需布设像控点，同时所需设备极少，仅需一人一车即可快速展开外场作业。
　　外业现场
　　--测绘航线规划--
　　SPACE V3D地面站软件可实现区块、带状、环绕扫描航线一键自动生成，同时可导入高精度三维地图模型，这将极大程度提高地图高程精度，适用于多种精细化作业场景。
　　测绘任务规划
　　--相机检查--
　　SPACE V3D针对赛尔全系列相机进行了适配，可通过地面控制软件对相机进行快速配置及工作状态检查，提高外业效率。
　　赛尔相机适配界面
　　--开始飞行--
　　SPACE V3D带来了更直观的飞行效果展示，通过3D视角更直观把控当前无人机作业状态。
　　多旋翼区块测绘作业
　　混合翼大面积区块仿地测绘作业
　　--作业成果导出--
　　打开赛尔航测管家，在选择无人机机型时CC解算软件用户选择致导_CC，大疆智图用户选择致导_DJI，如下图。
　　机型选择
　　选择架次，拷贝对应架次
　　拷贝架次
　　找到对应的拷贝文件夹路径，xlsx格式文件为CC用户所需POS数据。
　　大疆智图用户直接导入文件夹内照片即可，下图文件夹依次对应后前下右左镜头照片。
　　同时狮子座2可存储200小时以上飞行日志、POS数据及PPK数据，如用户使用其它相机进行作业，可通过USB Type-C接口快速导出飞行及作业数据。
　　Type-C接口效果展示
　　机载POS数据可兼容CC及大疆智图后处理软件。
　　免像控实战-内业
　　将POS数据导入CC后处理软件，提交空三计算，计算结果显示如下，无分层，空三计算通过。
　　多旋翼区块测绘CC空中三角测量结果
　　混合翼大面积带状测绘大疆智图控制三角测量结果
　　--作业成果精度分析--
　　导入地面验证点后，进行初步检查，如下图，验证点坐标与照片验证点位置基本完全重合，表明数据合格。
　　验证点初步检查
　　用CC的ContextCapture Viewer工具查看生成的三维模型，将验证点位置与三维模型中对应位置坐标进行对比，检验成果精度。
　　在三维模型中检查验证点
　　误差分析（1：200成图分辨率）
　　由上表数据可看出，最终免像控作业成果的误差在2cm以内，达到免像控精度要求。
　　--作业成果展示--
　　倾斜摄影三维建模展示1
　　倾斜摄影三维建模展示2
　　倾斜摄影三维建模展示3
　　倾斜摄影三维建模展示4（大面积仿地飞行成果）
　　注：以上数据均为不同地貌下真实免像控作业所得。
　　来源： 蓝航天际无人机
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