深度图是一种图像坐标系下的表达方式，每一幅图像的像素被赋予了在该相机下的深度。通过相机参数，深度图可以被反投到世界坐标系中。与点云不同的是，深度图由像素的邻接关系定义了其拓扑结构，因此每张深度图都对应了世界坐标系下的一张曲面。由于深度恢复技术日益成熟和RGB-D相机的出现，使得深度图的获取相对容易。因此，深度图已成为三维重建的常见方式之一。当然，如果没有深度相机的话，我们需要先进行深度恢复得到深度图，然后再进行深度融合。但是，由于多幅深度图之间可能有重叠，这种表示方式存在着很大的冗余，需要的存储空间比较大。另外，在深度不连续的边界处，直接通过像素邻接关系来拓扑结构存在歧义。一些深度恢复算法假设局部深度平滑，导致不连续边界处存在较大的误差。综合这些因素，多幅深度图反投在同一个世界坐标系时，难以实现完美的重合。因此，需要对多幅深度图进行融合，以得到一个一致并且精简的三维模型。

威胁地球生命的宇宙灾难，人类能躲过几个？自从伟大的物理学家伽利略发明了望远镜之后，人类开始慢慢地认识宇宙。原本以为地球就是宇宙的中心。但随着人类天文技术的发展人们认识到，宇宙远比我们想象的要大。面对浩瀚的宇宙，地球只是沧闪电不是魔鬼，而是人类发展进程中的助力者天上的雷电和我们人类的电本自同根生夏天，我们在雷雨交加的夜晚，轰隆隆的雷声司空见惯，但是你真的了解闪电吗？一个故事大家肯定听过1752年6月的一个电闪雷鸣的下午。富兰克林和他的儿子对于人类来说，更难面对的是信息宇宙如果宇宙大爆炸，第一次是指空间的概念那么宇宙第二次大爆炸，就是指由互联网技术引爆诞生的信息宇宙。人类自身的进化非常缓慢，面对提前到来的信息宇宙，大多数人还只是处于初级阶段，根本无力老龄化将让城市进入早睡早起的老年生物钟节奏在一些县城乡镇因青壮年外出务工，早就进入老年生物钟节奏。早睡早起，早起赶集晚上很安静，少量超市和宵夜摊前才看到人影。老龄化越来越严重，也会让城市进入老年生物钟节奏。1与早上相关的生若美国狂印20万亿美元来还债，世界会发生什么？有啥后果？作为如今世界中的唯一超级大国，美国在军事经济科技三个领域都有着高人一等的水平。尤其是在经济方面，美国几乎成为了世界经济的天花板。这样庞大的经济体系足以支撑美国每年额度极高的军费，以23枚长征五号撞击小行星？中国方案获世界认同，领先美国15年小行星撞击地球，对于绝大多数人来说，只是一个存在于科幻电影小说或者是历史中的记载。但从客观的科学角度来说，小行星撞击地球又是可能真实发生的事情，至少不能排除这个概率，著名的恐龙灭绝中美俄海军舰艇总吨位水平差距美国300万吨，俄110万吨，中国呢众所周知，美国是海洋大国，拥有世界上最强的海军部队。要知道，海军是非常消耗军费的，当然对于美国而言，资金对他们来说根本不是什么难题。二战结束后，美军在战争中狂揽了很多财富，而这些也美国海军终于扛不住了，7000亿高额军费不够花，忍痛出售23艘军舰纵观历史发展长河，美国凭借着其强大的军事实力，长时间占据着世界霸主地位。可以说，无论是从海军实力还是空军实力来看，还没有任何一个国家能够超越美国。除此之外，美国在世界各地都建有军事太阳系当中骚动的小体量星体小行星彗星流星体根据牛顿万有引力定律，宇宙中的各种星体，都是在中心天体的引力下绕着中心天体在各自的轨道上运行，小体量的星体也一样。但是由于自身质量较小，容易受到周围大体量星体的吸引，于是就变得骚动中国烟草7个世界第一，看了这些数据，你是否想马上戒烟？智者与愚人之分就是看谁能够珍惜健康，把握幸福。转眼又是一年的夏季，或许你现在非常健康，又或许你正处于身体不适之时，但无论何况，在看到本文之时，你一定是个注重健康，注重保养的人，希望各大银行信用卡逾期了，如果每月只要还钱进去，银行会起诉吗？本文转载于公众号玩转逾期债务，转载目的在于传递更多信息，并不代表本文赞同其观点和对其真实性负责。如涉及作品内容版权和其它问题，请在7日内联系，我将在第一时间删除内容！声明本站文章版