一向对AI高度警惕的马斯克，为何突然宣布打造特斯拉机器人？

　　上周四，马斯克像当年乔帮主一样推出One more thing（还有一件事），宣布特斯拉正在研发一款由全自动驾驶神经网络提供驱动的特斯拉人形机器人。
　　对于AI保持高度警惕、不断叫喊「狼来了」的马斯克来说，自己旗下公司主动出击这个领域，貌似让人费解。不过，这背后似乎存在一个聪明理由——特斯拉机器人早晚会变种为SpaceX人形机器人，率先登陆火星，与人共建异星世界。
　　●Tesla Bot 长啥样？
　　8月19日，AI Day (人工智能日)当天，作为智能电动车巨头企业特斯拉的首席执行官马斯克宣布，「特斯拉正在研制一款名为特斯拉机器人的人形机器人（Tesla Bot）。」随后，一名身着设计成特斯拉机器人的真人演员登场跳舞。老马打趣道：「尽管这个演员并不是一个真正的机器人，但特斯拉机器人将会真实出现。」
　　这款人形机器人貌似几分蜘蛛侠与SpaceX宇航服的混合体。
　　根据当天披露的信息，Tesla Bot 特斯拉人形机器人身高173厘米，体重56公斤，步行速度每小时8公里，最大可提起20公斤物品，脸部装配8台摄像头用于导航，液晶屏可显示多种信息。并且搭载全自动驾驶计算机以及特斯拉汽车使用的所有相同工具，包括自动驾驶镜头和Neural-net Planning。此外，具备人类等级的手部功能。
　　更重要的是，马斯克剧透，明年有望亮相一款Tesla Bot原型机。
　　据他介绍，特斯拉如今已成为世界最大的机器人公司。因为所有特斯拉汽车都是「带有轮子的半智慧机器人」，特斯拉汽车基本上属于一款拥有半智慧/半感知的机器人，进化成人形机器人既容易也相当合理，看起来会和这个舞者差不多。特斯拉人形机器人可协助人类处理危险、无聊以及重复性劳作。
　　至于「AI危机论」，老马这次表态，Tesla Bot特斯拉机器人旨在引导由人类建立的世界，而不是由AI主宰。言外之意，最好的防御就是进攻。与其被动唱衰，不如主动出击，主导AI界。
　　●从特斯拉机器人到SpaceX机器人
　　尽管星舰尚未打出一次轨道级发射，但我们并不怀疑马斯克及SpaceX远征月球/火星的雄心壮志，无论是建造月球基地，还是火星基地、未来火星城，都将需要大量艰苦而危险的开拓工作。
　　马斯克和美国宇航局都曾多次流露一种信号：让机器人干这些脏活儿累活儿危险活儿，无疑是最佳选项。
　　不难想象，数十个像特斯拉机器人一样的智能机器人，甚至是更聪明更多能的SpaceX机器人作为先遣队，先期在异星上开疆拓土，打造人居基地，为星舰建立就地取材燃料基地……为了这一图景，必须从当下开始研发地球版的特斯拉机器人，才有望尽早实现未来火星版的SpaceX机器人。这正是马斯克眼下布局，未来远景。
　　事实上，太空探索一直是机器人和人类形成伙伴关系的应用领域。无论是月球车、火星车，还是深空探测器、太空望远镜，都是人与机器人协同工作的最佳典范。甚至人形机器人与人类宇航员已经能够在国际空间站上共处一室，人机共生。让宇航员工作/生活变得更有成效，让智能机器人变得更加聪明。
　　●美国宇航局 R2
　　第一个前往国际空间站的人形机器人是在2011年发射升空，由美国宇航局(NASA)、通用汽车(General Motors)合作研制而成。全名Robonaut 2（机器人宇航员2号），简称R2。最初，人们并不期望它（Robonaut 1）能够进入太空，但在开发与地面测试之后，对它印象深刻且充满期待，于是开发团队重建模型，最终将升级版Robonaut 2送往ISS。
　　R2还属于前沿实验品，早期探索机器人与宇航员如何共生的实验品。2014年宇航员给它安装一条腿（之前属于半身机器人），但随后不断出现各种状况。2018年7月搭乘第14趟货运龙飞船返回地球，接受检查与迭代升级。
　　NASA机器人计划的长期目标：开发一款人形机器人，在近地轨道、月球、火星探索领域与人类宇航员一起协同工作。毫无疑问，R2就是第一个探路者。
　　●美国宇航局 Astrobee
　　虽然长得不太像人类，但NASA旗下的Astrobee、欧空局旗下的CIMON是目前正在太空中协助宇航员工作的最好例子，而且与特斯拉机器人的能力非常接近。
　　美国宇航局的Astrobee（宇航蜂），由三个自由飞行的立方体机器人组成，分别名叫Honey、Bumble、Queen，2019年4月前两个飞抵国际空间站，第三个7月份飞抵，它们使用电风扇作为推进系统，允许它们在空间站的微重力环境中自由飞行。摄像机、传感器可以帮助它们「看见」周围的环境。这些机器人自带支撑臂，以便它们能够抓住空间站里的扶手，以节省能源或者方便抓取物品。
　　Astrobee主要用途就是充当宇航员的工作助理，让他们更专注于只有人类才能做的事。这些机器人可以自主工作，也可以通过宇航员、飞行控制人员远程控制来完成任务，比如清点存货、用内置摄像头记录宇航员进行的实验，或者一起在空间站运送货物。另外Astrobee作为一个研究平台，可以进行加载和编程，进行微重力实验等。
　　●欧空局 CIMON
　　全名Crew Interactive Mobile Companion（宇航员互动移动伴侣，西门/西蒙），CIMON由空客和IBM共同开发。2018年飞抵国际空间站，CIMON被设计用来识别人脸、拍摄照片和视频，并且为宇航员与IBM开发的人工智能沃森（Watson）之间交流充当媒介，不仅消除宇航员在繁忙工作中产生的压力，还可以帮助宇航员寻找各种问题的答案，甚至帮忙找到放错地方的工具。
　　太空机器人正在扮演越来越重要的角色，未来将在重返月球和其他深空任务中发挥着重要作用。像Astrobee、CIMON这样的机器人，有能力成为未来宇宙飞船的看护者，在宇航员休息时段，高效监控和保持空间站的平稳运行。
　　●俄罗斯 FEDOR
　　FEDOR既是「最终实验演示对象研究」的缩写，也是俄罗斯著名机器人（费多FEDOR）充满男性化、响当当的名字。地球版的费多机器人已被开发成：从各种救援任务到自动驾驶汽车等诸多领域的万能机器人。这款钢骨版的人形机器人，代号为Skybot F-850，2019年8月被快递到国际空间站，尽管只待了1个多月，却是俄罗斯第一款太空版机器人。
　　FEDOR看起来是人形机器人，但核心还是人类+人工智能AI双重控制。人工智能可以让它自主移动和工作，也可以切换到远程控制模式，在身穿控制服的人类操作员控制下工作，就像「阿凡达」模式那样远程控制同步工作。它的仿人设计功能堪称强大，比如模仿人类走路、转动阀门、开锁、使用灭火器、电钻、焊接枪等等。
　　在俄罗斯公布的一段视频里，我们甚至看到Skybot左右开弓，同时发射两支自动手枪命中靶标。不过，俄罗斯官方解释称，这并不是意味着Skybot F-850已经武器化了，他们并没有在创造《魔鬼终结者》那种武器机器人，而是在创造各个领域都具有重大现实意义的人工智能机器人。
　　●加拿大 Dextre
　　另一个将日常太空任务从人类宇航员转移到机器人身上的好例子，是国际空间站舱外的加拿大Dextre机器人。从2011年完成第一次太空任务至今。Dextre（德克斯特）也称为特殊用途灵巧机械手（SPDM），这是一款双臂遥控机器人，臂长3.5米，虽然不是全自动的，但它接管了空间站舱外日常维护工作，替换空间站部件，并且从货运飞船非加压舱中取出货物，为NASA及其合作伙伴节省了大量出舱时间。
　　此外，Dextre（德克斯特）与大名鼎鼎的Canadarm2（加拿大机械臂2号）共同构成ISS一只超级手臂，擒获货运飞船，完成与空间站最后最关键的对接环节。