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行驶里程突破1000米玉兔二号揭开神秘小屋面纱

  原标题:行驶里程突破1000米玉兔二号揭开"神秘小屋"面纱
  玉兔二号行驶过程中拍摄的撞击坑和"神秘小屋"。北京航天飞行控制中心供图
  在迎来嫦娥四号着陆月球3周年之际,1月6日,玉兔二号月球车行驶里程突破1000米,达到1003.9米。目前处于第38月昼工作期,工况正常。
  前不久,玉兔二号发现了天际"神秘小屋",一时间引起广泛关注,网友给出自己的猜测,"广寒宫""外星基地"……众说纷纭。就在玉兔二号再次醒来之时,作为驾驶员的嫦娥四号巡视器遥操作团队也迫不及待开启了揭秘探险之路。
  "昂首阔步"北上探险
  为了尽快揭开"神秘小屋"的面纱,驾驶员们在玉兔二号唤醒前狠下功夫,他们想方设法研究如何在安全的前提下让玉兔二号最快速地移动到位。最后,在综合分析能源、热控、移动性能、测控条件等因素后,结合月背凹凸不平的地势,驾驶员们设计出了一套"昂首阔步"的高效移动策略。
  首先,在感知成像的时候将俯仰角稍微上抬,"昂首"的姿态可以将感知成像的最远距离由十几米拓展到30多米,既避免了"抬头"导致的视场内过曝区域扩大,又能够在地形和感知图像允许的情况下,提升每一步的移动距离。不仅看得远,还要走得久,在平台热控允许的情况下,驾驶员们适当推迟进月午或者提前出月午,压缩午休时间,实现挤出一整天多走一步的目的。三管齐下,玉兔二号的移动效率得到显著提升。
  虽然有完善的探险方案,但等待玉兔二号的第一个挑战便是三坑"品字形"包夹的不利局面。
  在玉兔二号的东、西、北三个方向各有一个坑将其夹在中间,但好在坑与坑之间还有些许空隙,驾驶员们控制玉兔二号起步向东北绕行,走过坡度较高的区域,转而向西北继续顺着等高线进军,轻巧的两步便走了接近9米的距离,比以往不超过7米的移动距离有了长足进步,"昂首阔步"的策略初见成效。
  此后玉兔二号与驾驶员们的配合渐入佳境,"昂首阔步"与"精准控制"双剑合璧,控制着玉兔二号在月背"大步"向前。9米、11米、12米,玉兔二号不断刷新着自己单步里程的纪录,加上月昼上午适当推迟进入月午,玉兔二号实现了4步移动,最终在月昼上午收获了行走39米的好成绩,步步紧逼"神秘小屋"!
  月昼下午,驾驶员们操控玉兔二号从目标方向上的两个撞击坑穿过后,便及时寻找舒适安全的休眠区域。
  据介绍,玉兔二号的可休眠点很多,但是达到严格范围标准的可休眠点却屈指可数。驾驶员们选择了一个范围很小的严格休眠区域,必经之路上还有一个几乎与车身等宽的小型坑,玉兔二号必须精准地从撞击坑上跨过,准确停驻在狭细的可休眠区域内。为了确保休眠期间的安全,驾驶员们再次开启一波操作,最终圆满完成了第37月昼北上探险的全部任务,6步移动了59.7米,休眠时距离"神秘小屋"的直线距离仅剩30多米,揭开神秘面纱指日可待。
  揭秘"神秘小屋"
  月夜期间,驾驶员们无比激动,按照当前移动速度,玉兔二号将在下个月昼迎来工作三周年纪念日,同时行驶里程也将突破1000米大关,还能够对"神秘小屋"一探究竟,这些悬念交织在一起,让驾驶员们摩拳擦掌,对即将到来的月昼充满期待。
  12月27日,玉兔二号唤醒后迎来第38月昼的工作,目标仍是继续北上。先是大步流星的3次移动,7米、9米、10米,步子越跨越大,总里程来到了992.3米,此时距离"神秘小屋"只剩下10米左右的距离,终于可以揭开"神秘小屋"的神秘面纱了,驾驶员们立刻安排全景相机进行了彩色成像。
  远在天际时仿佛凯旋门一样高大的"神秘小屋",走近看竟然甚是矮小,驾驶员们不免有些失望,正当大家失落之际,一个驾驶员盯着放大的画面,捂住嘴巴惊呼:"天呐!这是……玉兔!"
  听到他的声音,大家再次围了上来。只见一只栩栩如生的兔子映入眼帘,"玉兔"前面零落的石块仿佛一根胡萝卜,"玉兔"后方滚圆的石珠仿佛"玉兔"餐后的产物。眼前的景象恰如一只正要进食的兔子,画面妙趣横生。
  这只"兔子"是天外来客还是月背居民?
  在期待与疑问中驾驶员们感慨着宇宙的奥妙,迅速调整了工作方案,在月昼下午继续往高处前进,朝着"玉兔"高歌前进。1月6日中午,驾驶员们便开启了本月昼下午的任务,一连十几个小时的工作大家却不知疲倦,接近午夜时刻,玉兔二号的累计行驶里程终于突破了1000米大关,达到了1003.9米!
  3年以来,在飞控人员的精准控制下,嫦娥四号着陆器、巡视器、中继星完成了一个又一个艰巨的任务,在月背征途中不断刷新自己的纪录,继续探寻月球背面的奥秘。据介绍,当下一次休眠唤醒,玉兔二号还将近距离探测"玉兔",并对它身后的大型撞击坑进行感知。

医保谈判第一天降幅比去年还大。。据多家媒体现场报道,今日(12月14日),国家医保谈判正式开始,据业内消息,此次谈判共三天,谈判时间分为三个时间段,上午中午和晚上,晚上从7点钟开始。但据E药经理人的视频报道,现场vivoS10值得买吗?全新的自拍理念,让你拥抱自然美近日,vivo召开了vivoS10系列线上新品发布会,此次发布会的主题为你好,自然美,带来了vivoS10和vivoS10Pro两款机型。作为面向年轻用户的时尚自拍手机,此次vivvivoS10系列正式开售!自拍极具自然之美,时尚配色新潮无比如果要说起目前最引人关注的手机新品,非vivoS10系列莫属。该系列新机不仅拥有新潮时尚的外观设计,还有明星代言人的高人气加持,一经发布就收获了极高的关注度。更令人惊喜的是,viv游戏党也能拥有好手感机型?魅族18系列才是王道随着智能手机的发展,如今的手机已经成为了许多人生活中不可缺少的一部分,手机也不再是仅仅用来打电话的通讯工具,更涉及了办公出行日常生活甚至娱乐。近年来,手游的兴起,使得如今的消费者对雷军向小米突出贡献者颁发金名片,作为全球第二的最佳奖励近日,雷军发微博称,小米的出货量首次超越了苹果晋升全球第二。并且根据全球四大数据机构发布的2021年Q2全国智能手机市场份额的数据显示,小米手机的增长速度已经超过了80,不仅市场份退役士兵重磅福利来了,入学即入职,全部享受国家助学金很多人都渴望成为一名军人,但是并不是每个人都能够实现自己的理想,孩童时代的梦想,大部分都会在现实中被摧毁,这种背道而驰是很多人的无奈,毕竟不是每一个人都可以完成自己的梦想!我们所说印北方邦新任首席部长要将印度改称为印度斯坦据印度斯坦时报3月20日报道,19日,约吉阿迪亚纳斯(YogiAdityanath)宣誓就任印度北方邦首席部长,印度总理纳伦德拉莫迪出席仪式并表示祝贺。阿迪亚纳斯被认为是印度人民党秘鲁洪灾过后,一切尽在泥泽中,惨不忍睹据印度斯坦时报月28日报道,秘鲁近日遭遇沿海厄尔尼诺现象。厄尔尼诺现象是指太平洋赤道海域海水大范围持续异常升温的现象,往往会引起全球多个地区气候异常。秘鲁厄尔尼诺现象研究中心专家说电池农场英一农场因给奶牛提供福利过低而受到谴责据每日邮报3月27日报道,英国多切尔斯特郡(Dorchester,Dorset)的温弗里斯纽伦堡(WinfrithNewburgh)附近的庄园乳业(GrangeDairy)实际上是白宫发言人斯派塞否认特朗普拒绝与默克尔握手近日,德国总理安格拉默克尔在访问美国期间,美国总统在媒体面前拒绝与默克尔握手的画面被世界各大媒体广泛报道。印度斯坦时报19日报道,白宫新闻发言人斯派塞在接受德国周刊DerSpieg一栋被大树吞噬的破屋,竟有人出470万抢购据每日邮报9月3日报道,伦敦东南部布莱克希思(Blackheath)区域的一个被称为树屋的破房子竟然卖出了55万英镑(约合467万人民币)的价格。报道说,这是几十年来一直是第一次。
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