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SpaceX星舰飞船再次历史性爆炸

  SpaceX的星舰飞船,在刚刚过去的SN8原型机12.5千米高飞行测试中,距离即将垂直着陆的一瞬间,炸了。又炸了。
  SpaceX全程直播如何"炸掉"星舰SN8 ©️SpaceX
  星舰(Starship),是SpaceX在研发中的具有划时代意义的太空飞船,直径9米。它的最终设计目标是两级火箭,总长122米,飞船部分/火箭二级约50米。这将是人类史上最强大的运载火箭,使用SpaceX新一代液氧甲烷发动机猛禽(Raptor)。火箭总重超过5000吨,远远超过土星五号登月火箭(3000吨),近地轨道运力超过100吨,飞船载人能力超过100人。相比较而言,各航天大国现役和在研的最新一代主力载人飞船上限运输能力为7人。
  星舰的最终形态概念图 ©️SpaceX
  星舰的测试核心在于飞船部分/火箭二级,它不仅要拥有强大的推进能力,还要实现回收复用等,是目前一系列测试的主角。按照SpaceX的"从失败中总结经验,快速迭代"思路,星舰建造了一系列原型机,如Starhopper、MK1、MK2、MK4、SN1(MK3)、SN2、SN3、SN4、SN5、SN6、SN7、SN8等。考虑到星舰的测试仅仅从2019年3月份才开始,这个迭代速度相当惊人。
  它们都有一个共同的特点:务实。由于主要出于测试目的,甚至是就注定用来炸的,这些远远不如PPT效果图的试验机简直"丑陋不堪",主要的金属结构竟然就是不锈钢做的,其他部分也是能糙就糙。这也是这个商业航天公司成功的秘诀:快速技术迭代,甚至设计出来就是用来炸的。因此,SN8爆炸之后,网络上质疑声音并不多,更多的是支持和鼓励。
  无比"丑陋"的第一版Starhopper ©️SpaceX
  其实早在去年Starhopper时期,相关测试已经取得了巨大的成功,在2019年4-8月间,它从能飞起来一直突破到了能飞150米高并悬停、顺利降落。
  而后续的这几个SN系列,则基本上是更全面的测试,包括火箭发动机、推进剂系统、控制系统、电子系统等。由于还处在预研阶段,失败也是很惨烈,例如著名的加压测试(Pressure test)就炸掉了前三个SN。
  SN4时已经实现了重大突破,也迈入了至关重要的静态点火阶段。SpaceX火箭一大特色是静态点火,这与他们火箭发动机能复用、推力可控、带牵制释放机构等一系列技术是分不开的。SN4在最终测试爆炸之前突破了5次静态点火试验。
  两版猛禽(水平面和真空测试)发动机 ©️SpaceX
  自SN5原型机起,开始使用给星舰准备的猛禽发动机,它使用液氧甲烷推进剂,最大单机推力220吨,可变推力,真空中比冲高达380秒。大量使用3D打印,自重仅1.5吨,推重比过200,成本大幅低于同类竞品。猛禽指标全方位超越墨林发动机。如果说墨林成就了猎鹰9号和猎鹰重型,猛禽也将造就星舰的未来。
  猛禽发动机使用液氧甲烷推进剂,比冲虽然依然低于液氧液氢发动机,但略高于液氧煤油(365到380左右,液氧煤油355左右)。且液氧(-182摄氏度)和甲烷(-162摄氏度)的保存温度/沸点非常接近,温差不大,甲烷的密度较大、节省推进剂储存空间,整体上容易储存,难度远低于液氧和液氢(-253摄氏度)。甲烷制备费用远低于液氢,发动机几乎没有积碳结焦问题,设计简单,维护很方便,是可回收火箭的最优选择。
  星舰SN5原型机的"蚱蜢一跳"©️SpaceX
  SN5星舰原型机实现了150米高的"蚱蜢一跳",虽然才1台发动机,飞起来还歪歪扭扭的,但是对星舰项目有着重大意义。首次成功验证了猛禽发动机的推进能力、变推力和矢量控制能力,检验了结构设计、材料设计、制造工艺稳定性。后续的SN6在此基础上继续测试,全方位升级。试验期间核心的飞船姿态控制、质心和推进剂分布控制、整体结构和材料、起飞和着陆关键技术等,都基本成熟,为下一步验证进一步铺垫。SN7虽未进行实际飞行测试,但在地面进行了推进剂储箱的极限加压测试。
  SN8的核心测试是底部的3台猛禽发动机©️SpaceX
  SN8的目的是进行3台发动机、最高达到12.5千米的发射与回收测试,实际的技术跨越非常大。3台发动机需要在飞行过程中多次组合点火、变推力和矢量控制,降落阶段还要配合气动翼面让飞船从平飞变为垂直降落,快速制动,整体控制难度远超以往。
  着陆最后阶段已成功实现垂直降落©️SpaceX
  本次测试仅历时6分多钟,SN8成功完成了起飞、掉头、减速、翻跟头等一系列复杂操作,在垂直降落过程中的最后一刻,由于推进剂储箱在着陆期间压力过低,发动机推力异常,失速坠地爆炸。可以说,整体上90%取得了成功。航天是一个异常复杂困难的事情,即便有一点是不完美,结局就是彻底的"失败"。
  不过马斯克在第一时间解释原因后,最后说了"噢耶"©️Elon Musk
  整体测试定格到了6分42秒©️SpaceX
  有意思的是,在直播的最后阶段,面对一片狼藉的爆炸现场,SpaceX的视频字幕上已经注释到"SN9,正在路上"。或许,这就是敢于直面爆炸和失败的勇气,也是发展航天的不懈动力。下一步,SN9将会再次挑战这项测试。如果未来加上更多热防护能力和结构强度设计,还能挑战更大高度的测试,甚至入轨。
  星舰正式服役后艺术效果图©️SpaceX
  不过,即便星舰又发生了爆炸,它的发展方向和对人类航天的意义并不会受太大影响。毕竟,它总共才迭代了2年左右,且进展迅速。如果星舰和大猎鹰火箭组合如果能在10年内成熟,就意味着能超过全世界各航天大国的顶级官方航天产品。NASA也很清楚,在即将进行的重返月球载人登月任务,给了SpaceX重要的载人登月合同。
  如果一切顺利,星舰将会抵达月球表面,随后登陆火星,甚至迈入更远的深空。

失联46年的卫星,为何再次向地球发送信号?人类高兴不起来?在过去几十年时间内,我们人类已经发射了数以千计的航天器到太空中,有一些航天器是卫星探测器,有一些航天器是载人飞船空间站等。由于运行轨道等因素的原因,有一些航天器可能在发射升空后不久什么是组合逻辑电路数字电路根据逻辑功能的不同特点,可以分成两大类,一类叫组合逻辑电路(简称组合电路),另一类叫做时序逻辑电路(简称时序电路)。组合逻辑电路在逻辑功能上的特点是任意时刻的输出仅仅取决于基本放大电路的种类和优缺点基本放大电路的种类和优缺点基本放大电路是电路的一种,可以应用在电路施工中。基本放大电路输入电阻很低,一般只有几欧到几十欧,但其输出电阻却很高。基本直放大电路既可以放大交流信号,也可独立式键盘独立式键盘的工作原理独立式键盘的特点及适用场合独立式键盘是指将每个按键按一对一的方式直接连接到Io输入线上所构成的键盘。常采用查询式结构。先逐位查询没跟IO口线的输入状态,如某一根减速电机结构减速电机是电机与减速器合二为一的简称,齿轮减速顾名思义,就是用不同齿数的n组齿轮,将电机的出轴转速减到你需要的转速,齿轮减速电机完全能与转动编码器配合使用。1。减速电机结构减速电机老子穿越到美国老子(本名李耳),字聃,一字伯阳,或曰谥伯阳。周灵王二十一年(鲁襄公二十二年公元前551年),老子入周王室任守藏室史(管理藏书的官员)。老子创建了一个攘括宇宙万物运动规律的科学理论用平衡思维解决新时代不平衡问题问题就是各种有害和妨碍生存目标的事件生存包括健康快乐自由。人的基本问题是如何平衡生存与名利的关系问题。所有问题都是因为不平衡,解决问题就是恢复平衡,或重建一个新平衡。不平衡既是问题恒星无法演化成黑洞,生命法天道先天地生,道生万物,生而不有,独立而不改,周行而不殆。道先天地生道是星系中心黑洞,星系中心黑洞生出了很多天体,这些天体围绕黑洞公转,形成星系,形成天地。宇宙本没有上下之分,星系形今日一悟此心安处,便是吾乡放下执念,自由自在放弃外物,无挂无碍放生自己,自性自度。人不平等,众生平等人不讲理,天有道理人心失衡,天道自衡。菩萨畏因,凡夫畏果高人简单,庸人复杂小人无错,君子常过君子平衡,小人道德经的核心价值在于冲气以为和这条物理定律道是星系中心黑洞,道控制星系中天体的运行。道不是道德经的核心价值所在,道德经的核心价值在于,老子通过星系中心黑洞控制星系天体运行,这个自然现象,领悟了一条自然规律万物负阴而抱阳,气道德经第18章老子故意打乱了排列顺序道德经第18章大道废有仁义,智慧出有大伪,六亲不和有孝慈,国家昏乱有忠臣。这一章很明显是排列顺序错乱了,还有很多人注解得津津有味。印证了见素抱朴,少思寡欲,绝学无忧,唯之与阿,相去
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