EPFL羽毛无人机改进版来了能如同猛禽般翱翔天空

　　据外媒报道，2016年，瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的一个有趣项目从鸟类身上获得灵感并由此制造出了一款具有独特功能的羽毛无人机。而负责打造这款无人机的团队并没有就此止步，他们还在继续改进这一设计并引入了更多的可移动部件，这使得无该人机现在能以＂无与伦比的敏捷性＂飞行。
　　几年前的这款无人机以其快速飞行、急转弯及面对强风时身体呈流线型的能力给人们留下了深刻印象。这一切则都得益于它的一套可以变形的翅膀，它通过可以缩回和扩张的人造羽毛来改变它们的展宽和表面积，就像真正的鸟一样。
　　现在在这个更新版，EPFL的研究人员将这些变形的翅膀跟变形的尾巴配对起来，这样做的好处是能进一步提高生物仿生学。据了解，这种机制则是模仿了北方苍鹰猛禽的飞行行为，这种猛禽能穿越森林并在飞行中做出调整来追捕猎物。
　　该研究的论文第一作者Enrico Ajanic说道：＂苍鹰通过前后前后摆动翅膀和尾巴来实现所希望的动作，无论是在森林中捕猎时快速改变方向、在开阔地带追赶猎物时快速飞行还是高效滑翔以节省能量。＂
　　无人机使用推进器而不是使用机翼向前推进。对此，研究人员表示，机翼能做到更节能。他们设计的这种无人机可以前后前后移动尾巴以更快地改变方向并在试图快速飞行时改善空气动力学甚至帮助它在不落地的情况下减速。
　　像这样的有翼无人机提供了四轴飞行器所不具备的更长飞行时间，这使得它们非常适合某些应用，如长距离运送医疗物资或勘测农田。然而，它们所不能提供的是同样的悬停能力或在空中的灵活性，但研究人员认为它们的解决方案是一种折衷的办法。
　　＂我们刚刚研发的无人机介于两者之间，＂Floreano说道，＂它可以飞行很长时间，但几乎可以做到跟四旋翼机一样敏捷。这种特征的组合对于在森林中飞行或在城市的建筑物之间飞行特别有用。＂
　　看这天空中飞翔的姿势，你能想象到它其实是一个无人机吗？
　　没错，无人机被插上了翅膀，要不是看了机器人界顶级期刊《Science Robotics》最近发表的文章，小编还真以为它是那只高傲的海燕。
　　这是最近瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）开发的无人机，代号叫LisHawk。以鸟类为灵感制作无人机，这个概念不是第一次被提出了。2016年时，EPFL首次设计了带有变形机翼的无人机，不过那会的原型比较简单，长这样
　　EPFL这次开发的无人机LisHawk向前迈进了一步，号称具有＂无与伦比的敏捷性＂。在飞翔时，LisHawk机翼和尾巴的形状可以协同作用，可以实现更快的转弯:
　　突然减速:
　　甚至是在空中来一个360度转体：
　　翅膀和尾巴——从模仿鸟儿的身体结构开始
　　鸟儿的翅膀和尾巴是在飞行中最重要的部位，通过前后摆动尾巴可在滑翔过程中保持俯仰稳定性。
　　为了模仿这一特性，LisHawk的机翼和机尾以折叠的方式改变形状。
　　机翼侧面的变形区域由九个人造羽毛组成，当机翼伸展时它们展开呈扇形，在空中缓慢飞行不会掉落到地上；而在机翼折起时它们彼此重叠从而在飞行中更快地改变方向，并在快速飞行时降低空气阻力。
　　来源：  cnBeta 无人机
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