1990年月日，发现号（4 25 Discovery）航天飞机将哈勃空间望远镜送入了轨道。位于地球轨道的哈勃望远镜避开了大气层的扰动，可以一览无余地观测行星、恒星和星系，其中一些距离地球甚至超过134亿光年。 图片来源：NASA/史密松天体物理中心（Smithsonian Institution）/洛克希德·马丁太空系统公司（Lockheed Martin Space Systems Company） 美国东部时间6月13日，哈勃空间望远镜（Hubble Space Telescope）上的有效载荷计算机（payload computer）意外停止了工作，一个多月的时间过去了，面对哈勃十多年来最严重的故障，美国航空航天局（NASA）终于在7月16日成功切换到了备用计算机，并于7月17日让哈勃的运行重回正轨，恢复收集科学数据。 一开始，任务工程师怀疑是内存模块退化导致的故障，而实际情况比想象中更棘手，直到一个月后的7月14日，NASA才确定了哈勃计算机问题的可能原因所在：功率控制单元（Power Control Unit，PCU）。 NASA天体物理学主任保罗·赫兹（Paul Hertz）表示：＂哈勃这一特殊的异常意味着，在问题解决之前它无法进行观测任务，除此之外与NASA处理的其他异常没有本质区别。而解决问题的一个典型方法就是，考虑所有可能出错的地方，按故障可能性进行排序，然后尝试去找到问题所在并尝试解决它。＂ 有效载荷计算机停止运行后，哈勃望远镜的运营团队在第二天进行了重启，同样的问题又再次出现，于是团队又检查了内存模块退化作为起因的可能性，6月16日曾多次尝试切换至备份模块，均未成功。 运营团队因而推测内存问题只是一个表象，真正的病灶可能在于计算机的多个硬件，6月23~24日，团队首次启动了太空中的备用有效载荷计算机，两台有效载荷计算机共有的硬件包括中央处理模块（Central Processing Module，CPM）、标准接口（Standard Interface，STINT）、通信总线以及内存模块，但测试表明，来自主机和备用机的多种硬件组合都遇到了相同的错误：写入或读取内存的命令不成功。接下来2~3周里，哈勃运营团队排查了以上四种硬件外的其他硬件，同时审查、更新和模拟切换到备份硬件所需的所有操作程序、命令和其他相关项目。 多番测试之后，团队认为问题出在功率控制单元上。 功率控制单元和有效载荷计算机都位于望远镜的科学仪器命令和数据处理（Science Instrument Command and Data Handling，SI C&DH）单元中，作用是为有效载荷计算机的硬件提供稳定的电压。功率控制单元包含一个电源调节器，可为有效载荷计算机及其内存提供5伏的恒定电压，同时还设有一个二级保护电路。团队的分析表明，计算机停止工作的原因要么是来自稳压器的电压超出了可接受的水平范围，导致二级保护电路被触发；要么二级保护电路随着时间的推移性能下降，导致计算机停止运行。 《哈勃：天空之眼》系列第二集：意外之旅 视频来源：NASA 字幕制作：哇喳 哈勃空间望远镜于1990年4月25日发射进入地球轨道，迄今已凝望我们的宇宙超过30载，进行了150多万次的科学观测，对超过18000篇科学论文及数据的发表做出了贡献。它的超长待机促成了我们对浩瀚宇宙的一些最重要的发现，包括宇宙的加速膨胀、星系随时间的演化，以及对太阳系以外行星的第一次大气研究。 距离哈勃的上一次检修任务已经过去了12年，而得益于哈勃设计之初就存在的冗余系统，如果下一个12年后另一个组件也不再工作了，哈勃的观测仍不会结束，它带给我们的惊喜也仍将延续。 参考来源： [1] https://www.nasa.gov/feature/goddard/2021/operations-underway-to-restore-payload-computer-on-nasas-hubble-space-telescope [2] https://www.space.com/hubble-space-telescope-serious-glitch-nasa-investigation
冉冉升起的国产半导体设备新星相信在我把思锐智能称之为国产半导体设备企业的时候，也许有人会提出反对意见说这家公司的技术不是源自于芬兰倍耐克（BENEQ）吗？为什么称之为国产公司？但正如该公司的副总经理陈祥龙所说和爷爷一起学Arduino四位七段数码显示（学习面向对象编程）2018年，我们买了个七段四位数码显示LED组件，如下图。经试验，它是与TM1637兼容的。右侧的引脚从上到下依次是，G（GND）D（Data，数据）C（Clock，时钟）V（Vc和爷爷一起学Arduino测试舵机（说说库类对象）这个代码主要用来测试舵机。舵机也叫伺服电机，是一种特殊的电机。它是按照输入信号转到相应的偏转角度上，而不是像一般电机那样，一上电就一直转。舵机的输入是PWM（脉冲宽度调制）信号，偏和爷爷一起学Arduino程序结构（一）（顺便介绍类和对象）我们以和爷爷一起学Arduino四位七段数码显示（学习面向对象编程）（toutiao。com）一文里的代码为例来说明。ArduinoC与普通的ANSICISOC相似，也是函数型程序和爷爷一起学Arduino四联MAX7219（继续学习面向对象编程OOP）MAX7219是通过SPI总线交换信息的，因此，多个MAX7219可以级联。这里就是四个MAX7219级联，分别显示1234。下面是代码示例。首先要include三个头文件SPI。Java对象及其引用初学Java时，在很长一段时间里，总觉得基本概念很模糊。后来才知道，在许多Java书中，把对象和对象的引用混为一谈。可是，如果我分不清对象与对象引用，那实在没法很好地理解下面的面向谷歌很快就不让你在非常旧的安卓设备上登录了如果你还有一台运行安卓2。3。7（姜饼的最终版本）或更旧版本的设备，从2009年9月27日开始，谷歌不会让你在该设备上登录你的谷歌账户。根据一份支持文件该公司表示作为我们持续努力保亚马逊正在使用一种定制的记录设备来追踪运送货物的卡车据报道，亚马逊已经为其合作伙伴使用的卡车开发了电子跟踪技术，以监控它们的移动，并有望提高司机的安全性信息。联邦政府要求电子记录设备（ELDs）防止卡车上与疲劳相关的事故，但现在看来石墨烯未来极具潜力的新材料最近，剑桥大学的研究人员使用石墨烯制造一种新型硬盘，由于石墨烯极薄的特性，新型硬盘的存储量可达现在最先进硬盘的十倍，标志着更大容量硬盘时代的到来。简谈第四次工业革命核心科技之新材料探秘黑科材料石墨烯，8H已将此材料加入到智能床垫中石墨烯，是从石墨材料中剥离出来由碳原子组成的只有一层原子厚度的二维晶体，是目前发现的最纤薄最坚硬，且导电导热性能都很好的纳米材料，被称为黑金！作为超级材料科学家预言石墨烯将彻底改变南海自古以来就是中国固有领土，目前我国对南海管辖权逐渐加强南海自古就是中国固有领土。南海与东海分界线为广东沿海的南澳岛至台湾岛最南端的鹅銮鼻，南至加里曼丹岛苏门答腊岛，西依中国中南半岛马来半岛，东抵菲律宾，通过海峡或水道东与太平洋相连，西