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机智号有啥特殊本领?

  "机智"号飞起来了,这是一个不小的成绩。在火星大气上放飞这样一个直升机,NASA工程师们从一个新鲜创意出发,不断努力,终于让它变成了一个工程上可以实现的产品。
  火星大气表面的稀薄程度大致相当于地球上35000米高度的压力,这要求旋翼飞行器必须拥有更高的转速,才能在同样的时间里利用更多的气体分子产生足够的升力,把"机智"号托举起来。所幸火星重力是地球的三分之一,这部分地缓解了转速问题,即便如此,为了携带尽可能多的有效载荷,旋翼转速仍然需要提升到相当惊人的地步。
  不少人都问过同样的问题,为啥美国人没有用地球早已烂大街的四旋翼机呢?四旋翼行不行?行,但只是理论上的,工程上实现性很差。四旋翼布局的话,由于旋翼尺寸问题,整个无人机的框架尺寸不会太小,这样一来无人机的携带和释放都会是个麻烦。就连设计成极简风格的"机智"号,都是紧贴在"毅力"号的肚皮上通过特殊机构携带和释放的,如果搞成四旋翼,那么携带和释放过程本身就可能造成麻烦。
  虽然看起来像是普通的共轴双旋翼模型直升机,"机智"号的设计问题还是让NASA费了相当多脑筋。"机智"号的旋翼直径达到了1.2米,并不算很短,NASA当时非常担心"机智"号在飞行中旋翼产生的上下挥舞问题,这种问题是地球上的直升机旋翼的固有问题。火星上没有地球上那样稠密的大气,旋翼挥舞所受的气动阻力更小,如果不加考虑,普通的旋翼在火星上可能因为挥舞问题把自己撕碎。工程师们不可能为"机智"安装附加的阻尼系统,那样会牺牲宝贵的重量。工程师们需要做的,是把旋翼做得足够轻巧、足够纤薄,同时还要具备超强的刚度。此外,为了获得足够的升力,"机智"号旋翼的俯视投影也比较特别,它在根部也非常宽阔,旋翼本身的材料也比较特殊,其内芯是聚合物发泡材料模塑成型,外部为碳纤维复合材料,保证了良好的机械性能。
  "机智"号的控制方式也必须特殊设计。普通的四旋翼无人机通常使用固定桨距旋翼,通过发动机的差速实现俯仰、横侧和滚转控制,"机智"号则不是,而是通过两个控制盘实现每个旋翼的总距和周期变距控制。两个控制盘都是钛合金制成,每个控制盘通过三个微型伺服机构控制运动。"机智"号的动力由两台无刷直流电机提供,但电机工艺比较特殊。定子线圈采用矩形截面铜线缠绕而成,比普通的圆形截面铜线更为紧凑。最后,"机智"号整体结构必须十分坚固,各系统必须绝对可靠,它要能承受火箭发射时的强烈过载,在宇宙空间经历漫长的数月飞行,以及降落火星的时的冲击环境,最后还要能持续工作并不算短的时间。
  在"毅力"号肚皮下存放时,"机智"号倒是不必担心火星上的低温环境,因为在这里有放射性加热系统提供保温,但是一旦释放完成,"机智"就只能靠自己抵御寒冷。"机智"号的电池、飞行控制系统、摄像机和其他传感器都封装在特殊的热管理系统中。这个盒子状的系统使用薄膜加热系统和聚酰胺隔热材料,既能尽可能多地吸收太阳热能,又能防止内部热量在低温下过快散失。
  随着"机智"号首飞成功,NASA工程师们兴奋不已。自1903年莱特兄弟创制动力载人飞机后一百多年,一直在地球大气层内飞行的空气动力飞行器,此刻在距离地球数亿公里之遥的火星大气内飞升起来,并有望作为人类探索火星的急先锋发挥功用。"机智"号为人类探索火星提供了一种更为高效的技术途径。

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