飞手马峰怎样用激光雷达做高精度测绘？

　　马峰，目前就职于上海华测导航技术股份有限公司移动测绘事业部，工作的内容以机载雷达为主，对于地理测绘，电力巡线，道路改扩等项目都有接触。
　　马峰毕业于无人机应用专业，目前从事无人机工作已2年多。他最早对无人机的了解来自新闻报道，后来当他第一次了解到这个有这个专业，他觉得＂我也可以接触到无人机这么高大上的东西了＂，于是就果断报名。刚学无人机时，他着急想把组装的无人机飞起来，发现别人的飞机都是往上飞，怎么自己的是向地上钻？原来当时电调、桨叶等安装细节都没注意到。经过努力学习后，马峰考取了无人机驾驶员执照，也顺利毕业。
　　目前，马峰在公司的工作内容是面向全国的客户进行机载雷达的演示，培训，售后，以及项目实施。激光雷达是什么？他用一句话介绍说，激光雷达是高精度、高效率的高科技测绘利器，是行走的、会飞的三维激光扫描仪。它的工作原理是，激光发射出来的点到地面后反射回来，从而形成高精度的测绘建模。雷达可广泛用于高精度地籍测绘地形测绘、公路改扩、古建建模、电力巡线等。激光雷达的市场价在100万元甚至更高，这么昂贵的设备，马峰说，上天前雷达都有买保险，＂生死看淡，习惯就好＂。
　　2018年底，马峰参与过川藏铁路项目，当时处于初勘阶段，他们使用机载雷达在西藏地区进行了数据采集，2019年曾去印尼，用同样设备做过一个地形测量项目。激光雷达点云数据的应用非常广泛，可以用于数字三维城市的建设、三维地形的获取、三维文物重建、地籍调查、地形测绘 电力行业清查等各种需要测绘建模的行业。马峰说，自己公司的设备核心原件是进口的，所以价格方面比较贵，但同比而言，设备使用的效果优势也是比较明显的。对于激光雷达，使用的时候要尽量爱护，用完之后都放进专门定制的箱子里。
　　曾经有一次，马峰飞一个六轴旋翼机，进行机载雷达作业，地面检查各项都很正常，并且前面也飞了几个架次了，但意外的是，他通过地面站点完自动起飞，飞机上升到十五米左右的高度时突然一个浆叶停转，那会都来不及紧张，他立马切飞行模式，打开无头模式进行手动操控降落，最后飞机安全落地，没有造成损失。
　　提到一个飞手的素质要求，马峰认为有这样几点：
　　1，专业，要对无人机领域有一个认识了解，对多种机型也有一定的掌握，起码自己上手一遍，对基本的理论一定要理解。
　　2，冷静，他说，做飞手其实更多的也是个心理活，在各种任务中会遇到各种各样的风险，怎么处理？一来是经验，二来就是心态。
　　3，细致，玩飞机是个需要特别细心的活，不管无人机上挂载的是一个几千块钱的镜头也好，还是几百万的雷达也好，都要严格规范自己的每一个行为动作，自己给自己也是给他人负责。
　　马峰说，测绘级激光雷达目前已是很多测绘单位、学院的选择。目前智慧城市的发展，对激光雷达的需求比较旺盛，而且激光雷达能满足单位对于高精度数字高程模型DEM的需求，确保人员无危险作业环境，因此他比较看好这个行业。
　　当前，因为疫情的原因，使得无接触物流配送变得重要起来，这也侧面说明无人机还是有很多待发现与提升的空间的。近几年国内的无人机增长趋势很明显，消费级无人机已经被普遍认知与接受，商业化无人机趋势也被看好。随着无人机产业链的逐步完善以及技术的发展和硬件成本的下降，马峰觉得无人机市场还是比较可观。
　　提到自己的新年计划，马峰说，打算继续提升自己无人机资格证的等级，对无人机的技术和激光雷达技术都有进步，当然最重要的计划就两字，＂挣钱。＂
　　来源：无人机产教研学院 无人机世界
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