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用M99实现循环,跳转和返回

  通常我们见到的 M99都出现在子程序的结尾,用来结束子程序并返回到主程序。
  但 M99这个代码的功能远不止如此。
  除了我们常见的返回主程序的功能, M99可以实现 循环 和 跳转 功能。
  在自动化加工时,我们可以利用机器人或者送料机保持机器的持续加工状态,实现 "熄灯工厂 "。
  当操作人员准备好了原料,机器人会根据程序的设定及时的进行原料和半成品的装卸工作。因为这个动作是重复性的,所以我们的加工程序也需要重复的执行,自动的打开机床的防护门,等待加工材料的装卸,自动的关上防护门,重新执行加工代码 ……
  这时,我们就会用到 M99的循环功能。是否再次执行加工代码,需要等待机器人或者送料机的信号。
  根据原材料在送料机或者机器人中的设定,一旦托盘或者送料机处于待料状态,这个加工程序将会有条件的停止,而不是无限循环执行。
  M99用在主程序的结尾,会让整个加工程序循环执行;
  用在子程序的结尾,则会返回到主程序。
  在使用 M99的跳转功能前,有一点要特别提醒:
  *不要使用重复的行号 *
  不管是利用 GOTOnnnn还是 M99 Pnnnn,都会无条件的跳转到 Nnnnn这一行上。一旦程序里出现多个 Nnnnn行,控制系统将会跳转到它们中的任意一行上,这对加工来说非常危险,所以设置独一无二的行号非常重要。
  要跳过大量的代码我们会用到跳转功能,如果我只想跳过程序里的几行代码,我该怎么办?

超算模拟星系变色龙理论改变我们对引力的看法超级计算机对星系的模拟表明,爱因斯坦的广义相对论可能不是解释引力如何运作或星系如何形成的唯一方法。英国杜伦大学的物理学家用重力f(R)重力的替代模型模拟宇宙,即所谓的变色龙理论。由光帆2号传回首批地球照片太阳帆即将展开据腾讯科技消息,国外媒体报道,太空倡导组织行星协会(ThePlanetarySociety)旗下光帆2号于当地时间7月7日传回首批地球照片。据悉,光帆2号传回的首批照片是其在轨飞行银河系最绚丽的烟火秀!哈勃拍下惊人图像,揭示前所未见的特征19世纪40年代,船底座方向的一颗恒星突然变得无比闪亮,成为地球夜空中仅次于天狼星的第二亮恒星。天文学家一度认为这是一起超新星爆发,但事实证明并非如此,这颗恒星一直存活至今。在大爆中国太空实验室接地气学生可提交科普实验项目中国太空实验室接地气中国预计在2020年发射空间站核心舱,2022年左右发射实验舱和实验舱,之后把3个舱形成T字形构型,构成完整的空间站。预计空间站将从2022年之后开始运行,在轨行星GJ3470b的内部结构,光谱学揭示其化学指纹作者文虞子期在天文科学领域,科学家们在宇宙中的行星探索范围,早已扩大到太阳系以外,它们被称为系外行星。首次确认系外行星存在的时间,距今已有29年,而最难确认的信息,便是它们的性质和太阳系最人丁兴旺的结构木星系木星是太阳系最大的行星,其质量是太阳系除太阳之外所有天体加在一起还多了1。5倍(这也怪第二大的行星土星实在不争气,太轻了)。我们知道,质量越大的天体,引力也越强。木星的引力在太阳系美国成功登月最大功臣是谁?世界最牛火箭直接把45吨飞船送上月球军武次位面路芷美国的航空航天实力一直都是世界第一,更是在上个世纪成功登陆月球。我们都知道运载重量越大火箭也就越大,那么登月时用的是巨大的飞船,那这火箭得有多么强大呢?接下来就来介绍地球是什么时候诞生的?它又有多少岁了?还能存活多久?我们的家地球大约是在45。4亿年前诞生的,这是根据放射性定年法测量的结果。那个时候的地球是完全没有生命的,也不允许有生命生存的必备条件。初生的地球表面是由岩浆组成的海洋,像烈火一般地球生命来自太空?科学家银河系或有10万亿颗小行星传播生命地球是已知宇宙中存在生命的唯一星球,考虑到可观测宇宙至少有2万亿个星系,每个星系按1000亿颗恒星计算,恒星总数可能高达2000万亿亿颗可想而知人类在宇宙中孤独存在的概率有多微小。地球地核处的温度与太阳表面相当,为什么会有这么高的温度?地球内部温度相当高,核心处的温度可以与太阳肩并肩。地球内部的温度相当高,通常来说越靠近地心温度也就越高。据科学家测算,地核的温度在40006800,太阳表面的温度也才5500摄氏度空客助法国国家航天研究中心观测地球新华社巴黎7月9日电(记者陈晨)欧洲飞机制造巨头空中客车公司(空客)8日宣布,空客和法国国家航天研究中心当天在法国巴黎签订了一份3D光学卫星星座协议,这将有助该中心的地球观测工作。
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