范文健康探索娱乐情感热点
投稿投诉
热点动态
科技财经
情感日志
励志美文
娱乐时尚
游戏搞笑
探索旅游
历史星座
健康养生
美丽育儿
范文作文
教案论文
国学影视

苹果采摘机器人问世双臂协同可实现高效采收

  新京报讯(记者周怀宗)近日,记者从西北农林科技大学获悉,该校机械与电子工程学院教授杨福增团队研发的苹果双臂采摘机器人完成了果园实地试验。据介绍,这是我国高校第一台苹果双臂采摘机器人。
  杨福增教授(左二)和团队成员在探讨机器人手臂抓取苹果的技巧。受访者供图
  苹果采摘机器人研究是国内外农业机器人领域的研究热点和难点之一,涉及机械、电子、控制、人工智能等多个学科,技术门槛高、研究投入多、研发难度大。
  苹果采摘机器人的研发,最初开始于2018年。据介绍,当年,在农业农村部苹果全程机械化科研基地建设项目和陕西省苹果科技重大专项的支持下,杨福增从丘陵山地农机研究团队中分出一个课题组,开始研究苹果采摘机器人。
  2021年3月,第一台单臂采摘机器人研发成功,当年9月,这台机器人首次走进白水苹果试验示范站。
  此后,杨福增团队对苹果采摘机器人进行了进一步完善改进。今年亮相的这台机器人,又增加了一支采摘手臂。它主要由底盘、处理器、控制器、深度相机和采摘手臂等组成,并与前后两台装载运输机器人一起,组成一个苹果采摘转运多机器人系统。
  机器人如何完成摘苹果的任务?杨福增介绍,首先,机器人要能瞪大"眼睛",看得准树上的苹果,其次"手脚"协调能够得着苹果,最关键的是"大脑",能把"眼睛"看到的信息智能化处理,然后快速、有效地传导给采摘手臂。
  据不完全了解,从一张白纸上画蓝图,到实实在在的苹果采摘机器人实物样机下地工作,全国高校中仅有南京农业大学、江苏大学等少数几个高校把梦想变成现实。
  从公开文献资料看,相较于世界著名的美国某大学的苹果采摘机器人,目前西北农大苹果采摘机器人在多方面实现了赶超:一是识别时间快,美国大学是1.5秒,西北农大为0.015秒;二是采摘方式灵巧,美国大学是拉拽分离,西北农大为仿生旋转拉拽,能耗小;三是采摘手臂多,该校成功创制了一种双臂苹果采摘机器人,两臂协同,大大提高了整机的采摘效率。
  杨福增教授团队成员们调试苹果双臂采摘机器人系统。受访者供图
  这一切是如何实现的?据介绍,四年来,杨福增团队师生围绕苹果采摘和转运多机器人系统发表高水平论文11篇,其中关于三指抓握姿态下,苹果采摘抓得稳、采得下的研究论文,刊登于国际顶级期刊《农业计算机与电子》。关于我国果园特有复杂场景下,苹果可采摘和不可采摘实时识别算法的文章,两年内被引频次高达83,博士生樊攀、闫彬、毛文菊和硕士生雷小燕、王美茸、刘恒、史帅旗、秦纪凤等脱颖而出,一支年轻有为多学科专业相融合的采摘和转运多机器人科研小分队正在形成。今年秋季,团队首次牵头,在机械与电子工程学院,为机械学科专业研究生和本科生开设了机器人相关课程。
  据不完全统计,我国苹果采摘作业约占整个生产过程作业量的35%、占总生产成本的40%。果园采摘从"梯子+篮子"的传统模式迈向机器人自主协同作业方式,意义重大。
  "明年我们计划开发出四臂机器人。"杨福增教授表示,团队今后将围绕机器人采摘的"快速、无损"持续攻关,并增加夜间采摘试验,同时打算以关键技术、核心算法等科技优势与相关企业进行产学研用一体化合作,尽快让先进实用的采摘转运多机器人系统投身于苹果产业高效发展。
  编辑 张树婧
  校对 刘军

日本人均GDP再创新低,日本经济是否已经没有前景?日前,根据日本内阁府发布的国民经济计划年度推算显示,以衡量一个国家富裕程度的人均GDP来看,日本2021年的人均GDP为39,803美元,虽然仍然属于发达国家的行列,但却比往年更低感受数字技术带来澎湃动能来自首届全球数字贸易博览会的一线观察感受数字技术带来澎湃动能来自首届全球数字贸易博览会的一线观察机器人搭载着特斯拉自动驾驶技术和神经网络技术,未来可以服务千家万户炫酷的3D数字技术带你穿越到宋朝街景中拍张个人写真给挖张家界莓茶入选全国商标品牌建设优秀案例近日,国家知识产权局办公室公布商标品牌建设优秀案例名单,由张家界市农业科学技术研究所选送的张家界遇见莓好张家界莓茶品牌建设故事入选全国商标品牌建设区域建设类优秀案例,全国优秀案例入意式美学与现代声学技术的完美结晶AlbedoAptica阿特卡落地箱不用我介绍,相信很多看到图片的读者,立即就猜到这是一款来自意大利的音箱了。没错,这是意大利品牌Albedo推出的Aptica阿特卡落地箱。这个品牌近年在代理商的推广下频频亮相各大音广州车展合创王勇初创阶段力求尽快从0到1发力MPV市场前装改装出品搜狐汽车汽车咖啡馆编者按12月30日,第二十届广州国际汽车展览会正式拉开帷幕。作为本年度唯一举办的A级车展,2022广州车展吸引到国内外主流车企的悉数参与,一大批重磅车型与超豪亚信科技用数智技术赋能双碳未来不久前的12月7日,2022年世界网络转型大奖(NetworkTransformationAwards2022)在英国伦敦揭晓,凭借网络智能化产品体系的5G网络节能产品与解决方案,Aruba谢建国加码技术创新,赋能企业网络现代化改造环球网科技报道记者郑湘琪从WLAN到一体化有线无线网络,再到边缘到云NaaS(网络即服务),Aruba不断聚焦消费者的需求,在技术产品上创新。在我们产品策略和市场策略的引导下,我们冬游贵州丨这个冬天,到毕节织金游古城探洞穴吃烙锅春赏花夏避暑秋风情冬康养,多彩贵州四季都有醉人的魅力。眼下,冬游贵州正当时!冬游贵州,你可以登山赏雪亲近大自然村寨寻冬,感受民族节庆欢乐温暖过冬,尽享泉世界疗养南方滑雪,感受运动激湿热不除,全身受苦!只一个中成药,消积导滞,清利湿热不再受苦大家好,我是李医生!我们都知道湿热难除,中医总打比方说,湿热呢,就像面里边掺了油,很难分离。最近好多人来咨询湿热怎么祛除,今天呢,我跟大家分享一个祛除湿热,效果很好的中成药,一起来今年冬天火了这件飞行装,时髦帅气又保暖,搭配裙裤都好看在冬天应该怎么穿,才能避开臃肿感,又非常时髦耐看呢?很多人每年一到冬天,就非常的焦头烂额,因为面对着臃肿感十足的羽绒服,显得老土又难以驾驭的大衣,我们就会有更多挑选单品的难题。其实这才是12月最美旅行地!从冬天美到春天,第一个就心动了晨起开门雪满山,雪晴云淡日光寒。图虫天上海时间过得真快啊。从仲春到盛夏,从金秋到隆冬,原以为2020年还很远,但转眼间,2019年只剩最后一个月。那些2018年说好,2019年要去
中产家庭有标准了!3320万户满足条件,你拖后腿了吗?在被人均可支配收入平均之后,中产家庭也有标准了,国内已有3320万户满足条件,快来看看你是不是拖了后腿?根据胡润研究院发布的中国新中产圈层白皮书,资产达到300万,就可以称为中产,6位香港女神嫁内地人,高龄生三胎,给公婆买房,一人养全家随着内地发展得越来越好,越来越多港星陆续来内地发展甚至定居安家,其中不少老牌港星娶了内地妻子,也有不少香港女星嫁给了内地人。1,张晋和蔡少芬在遇到蔡少芬的时候,张晋刚刚从一个武术指刘美希受邀参加庆祝加蓬独立62周年暨加中建交48周年国际晚会8月17日晚,加蓬驻华大使馆举行庆祝加蓬独立62周年暨加中建交48周年晚会。三十多国大使及夫人,包括美国驻华大使法国驻华大使非洲等国驻华大使以及中国外交部商务部中联部文旅部国家发改1965年,毛主席邀请蒋介石回大陆,蒋介石听后,一连开出六个条件1945年抗日战争胜利,在四年后的10月1日毛主席在北京天安门城楼上向全世界宣布了新中国政府正式成立的消息。国民党残余势力逃到了一海之隔的台湾岛上,台湾也成了郁结在每一个中国人民心大陆最后的3名军统特务,隐姓埋名64年后,在2013年留下一张合影在阅读此文之前,麻烦您点击一下关注,既方便您进行讨论与分享,又给您带来不一样的参与感,感谢您的支持!1949年,在国民党大部队败退台湾之际,有三个人却说什么都不愿离开故土。64年之一个人认知度越来越高的两种表现苹果掉在牛顿头上,如果碰巧掉在你头上,你会怎么做?有人回答如果我是果农,那我就知道果子熟了,要安排采摘。如果我是行人,我会俯身捡起来,一口吃掉。还有人的回答是这样的如果苹果落在我面刘威葳从央视跨界做演员,38岁嫁圈外富商,今46岁依然优雅美丽文Di编辑小情书往往有独立思想,知道自己人生目标的女性,无论在生活中经历了什么磨难,她总能活得随性洒脱。刘威葳可能就是很早就明白其中奥义,所以尽管她不是最红的演员,但要说有个性的演吴京为避嫌,两次拒绝女嘉宾主动挽手,仍被一些人批评不尊重女性近日,第十二届北京国际电影节落下帷幕,一个跟电影无关的话题登上热搜。在主竞赛单元的评委媒体见面会上,李雪健郭帆柯文思秦海璐吴京纷纷亮相,媒体捕捉到了一个非常有意思的镜头。有一名女嘉喊话寻找涉事男孩家长请主动站出来承担责任都说每个熊孩子背后都有一个熊家长,今天我们要喊话寻找广东深圳的这位家长,如果您看到网上刷屏的这个视频,赶紧带着自己的孩子啊,转出来好好认错赔偿吧!看看你家熊孩子干的这事儿啊,没有酿什么事情是你考上公务员才知道的?1。考上公务员不能让你大富大贵,但绝对能一直养你到骨灰盒里。2。常识部分疯狂叠刷题BUFF,往死里刷,最后真他妈就能全部都做出来(别杠,杠就是你对)3。你认真备考的样子真的很帅,就卢本伟复出失败?全网封禁3年,这个男人偷偷做了哪些神奇的事情作为曾经的直播一哥,又是突然被封禁的大冤种,五五开卢本伟虽然告别江湖,但是总有他要复出的传言,近日,卢姥爷突然跑到UZI直播间刷礼物并放出语音,本尊现身让粉丝又燃起了全新的希望。前