中国北斗卫星定位系统在我国已经逐渐完善，以后资费方面能不能做到像使用GPS一样基本免费？

　　北斗系统与GPS相比，除了具备相同的无源RNSS定位能力，还多了一种有源RDSS定位方式。对于RNSS定位方式而言，北斗与GPS是一样的免费为大众服务，空间信号接口控制文件是完全公开的，按照公布的空间信号接口控制文件要求设计接收机，就能够获取信号提供导航定位能力；对于RDSS定位方式，由于用户和中心站间存在信息交互，就像手机收发短信一样，占用系统资源，目前是收取一定费用的。
　　北斗民用是免费的，只要手机导航芯片支持北斗卫星，那百度地图，高德地图之类的都会用到北斗导航信号，而手机芯片不支持的话就没办法了。
　　这是目前内置芯片支持北斗的手机其中的一部分：
　　由上图可以看出，现在有一部分手机已经支持北斗导航了，其中不乏主流机型，包括三星盖乐世Note 8 、OPPO R11等等，不过，北斗现阶段目标只是覆盖亚太 在中国大陆提高高精度服务。
　　可能普及到普通消费者手中，还有一段时间，但是现在北斗卫星已经应用的很广泛了，以海聊为例，现在已经使用的有包括中国海洋局，中国南方电网在内的很多单位，而且国内上万户外运动爱好者，尤其是热爱登山和航海的，很多人都选择了北斗导航。
　　这和政府推广是分不开的，早在北斗二代的时候，政府就大力推广，甚至额外补贴了1个亿，免费为辽宁、山东、浙江、海南的1万艘渔船安装的北斗终端，后续再安装的直接补贴九成，渔民只需要出一成的钱就可以安装。
　　现在海事卫星电话一分钟几块钱，而北斗卫星的短信费用是一条三毛！
　　这是政府补贴的结果，其实根本就没考虑成本，收费是象征性的，因此现在北斗卫星的短信功能非常受欢迎，根据浙江省2011年的统计，浙江渔民利用北斗卫星发短信1300万条，其中船与船互通604万条，船与手机互通696万条。
　　北斗民用信号都是公开的，免费使用。现在北斗芯片也白菜价了，想自己集成开发个东西也挺容易的，从这样来看，普及其实只是时间的问题问题。
　　大部分人可能压根就不知道，自己已经免费用上了北斗卫星定位系统了。
　　比如说下面这张图是我的手机搜到的定位卫星的图片，其中可以看到，里面既有中国的北斗卫星系统，也有美国的GPS卫星系统——这说明我现在手机所用的定位信号中就有北斗卫星提供的信号。而且目前绝大部分安卓手机，都是可以接受北斗的定位信号，而苹果手机暂时还不行。
　　而且北斗卫星定位的原理就好像半导体接受无线广播一样，你收听半导体的广播要收费吗？不要钱吧，甚至于现在想收钱都收不了，因为广播信号就在你身边、到处都是，谁有半导体收音机都可以接收信号——难道还能在你身上扣个罩子不让你收到？
　　所以说你现在用上的北斗卫星信号，就是免费的——这辈子都是免费的。当然，为了让手机可以接受到北斗卫星的信号和GPS卫星的信号，需要在手机中安装一个特别的芯片，而安装芯片的价格已经包括在手机价格里了——所有的定位系统都是这么收费的，就好像半导体收音机一样，你买收音机是要钱的，但是之后收听都是不要钱。
　　而之前所谓的那个北斗地图APP，压根就是一个炒作造谣蹭热度的手机软件，这个软件跟中国的北斗卫星系统没有任何关系，这一点已经被反复辟谣。人民日报、新华社也发文《北斗地图APP预计5月1日上线？原来是商业炒作》，相关的专家也表示，这家制作北斗APP的公司，跟北斗卫星系统没有一点儿关系。
　　简单说，这个所谓的北斗APP完完全全是在借用北斗的名声来为自己炒作——本身的软件质量也非常低劣，由此对＂北斗卫星系统＂的形象造成了非常坏的影响。但是，因为＂北斗＂两个字没有注册相关的商标，所以北斗APP的制作商没有触犯法律，也因此让这家公司钻了空子，造成了难以估量的影响。
　　免费这还是很有可能的，世界上几大导航系统几乎都没有向普通用户收取使用费，仅仅是用户在购买导航终端时候可能会一次性支付一些费用，而剩下的几乎就是免费了。除了一些特殊的渠道，比如海洋渔业，货运，等等方面会收取一定的费用。
　　而世界上比较出名的就只有美国GPS、俄 罗 斯GLONASS、欧盟GALILEO和中国北斗卫星导航系统4大GNSS系统，而这些导航系统可以说都是处于竞争地位，而GPS导航是目前覆盖范围最广的，北斗卫星目前仅仅覆盖了亚洲地区，而其他地区还没有实现完全覆盖。
　　民用的导航系统精度一般都不是太高，北斗导航的民用信号误差约3米左右，而GPS给中国用户的导航误差接近10米，而以前GPS的终端芯片一个很昂贵，后来北斗加入竞争，他的芯片价格一下子就降下来了，到了最后只买到1美元，然而销量还是不太好。
　　目前来说，到了海上，中国移动等等几乎就不能用了，所以很多商船一般都是用海事电话，而北斗给这些也提供通信服务，可以支持发信息，一条短信才几毛钱，相对海事电话来说，便宜多了。
　　其实收费也只是象征性的，只是为了人们不会大量浪费珍贵的频率资源。国家每年对卫星的投入还是很大，几毛钱的通信费实在是九牛一毛，可以忽略不计，所以免费还是很有可能的，对此，你们怎么看呢？
　　我国的北斗全球卫星导航系统经过近20年的建设发展，2020年随着最后一颗高轨卫星的成功发射，至此北斗卫星成功实现了全球卫星导航覆盖，我国也正式成为继美国、俄罗斯之后全球第三个成功实现卫星导航全球覆盖的国家。在北斗卫星成功覆盖全球后，很多小伙伴第一时间测试了北斗导航卫星的精度、授时速度等参数，普遍认为其综合性能比美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯更为先进可靠，特别是北斗独有的短报文通信功能更是奠定了北斗导航的绝对优势，但是这项功能是收费的，所以很多小伙伴都在猜测北斗导航后期能不能和其他两个卫星导航系统一样真正实现＂全民免费＂？
　　一、首先我们要明白美国的GPS民用卫星导航为什么可以免费使用？从卫星导航的设计层面来说主要有导航精度可以达到分米、甚至厘米级别的军用导航，和分辨率只有5--10米的民用两种卫星导航方式。其中军用卫星导航精度更高、但是属于收费项目，而且收费还是比较贵的，毕竟一分钱一分货；而民用导航则是全民免费的，原因其实也很简单，首先从成本、盈利层次来说，军用卫星导航属于国家战略发展的重要组成部分，盈利并不是卫星导航的目的，但是为了降低后期维护运营成本，其他国家或者组织、个人想要使用军用导航卫星的话就需要支付相应的高额使用费，单靠军用卫星导航收费已经让美国赚取了不少钱，所以民用收不收费也就不重要了。
　　二、美国的民用GPS我们普通民众使用看起来是免费的，实际上还是支付了相应成本的，毕竟天下没有免费的午餐。只不过这部分卫星导航费用并不是像军用卫星导航一样，使用多长时间支付多少使用费用，而是在一开始就直接从手机厂商手中收取。我们使用的手机、平板、汽车导航要想成功实现卫星导航，这些电子设备内就必须内置相应的卫星信号终端接收芯片，那么对于设计芯片的厂商而言，就要给卫星导航运营公司支付相应的费用，但是最终带有卫星导航功能的芯片几经转换出售给消费者，所以卫星导航这部分成本依然是消费者承担的，只不过连同其他费用都是计算在手机价格内的，所以我们大家会误以为＂卫星导航是免费＂的。
　　三、免费更容易占领市场，形成垄断。比如美国的GPS导航从一开始就面向全球几十亿用户和个人组织免费使用，那么对于大部分国家和民众而言，既然有现成的卫星导航可以免费使用、自己建设耗费巨资、而且技术还非常难，所以长此以往下去更多的国家和个人就习惯了这种免费模式，放弃了自我发展、自我忧患的想法。但是对于美国而言却更容易控制全球卫星导航市场，继而形成垄断，当然这也是为什么GPS能够在全球范围内市场份额更大的原因所在。
　　但是对于美国而言，借助免费的GPS不仅能够占领市场，使得更多国家主动放弃自主发展卫星导航系统，以避免对自家的GPS形成市场竞争，同时免费的午餐背后美国能够通过更多的卫星导航数据来分析判断某个国家的军队规模、民用市场发展走向等，等于是间接性控制了全球市场发展。
　　同时对于下游的卫星导航芯片厂商而言也能形成一定的垄断发展。比如某个国家的某家企业也研发了自己的手机芯片，但是美国把GPS接收代码不授权给非本国的芯片厂商，那么这家非美国的芯片厂商设计的芯片性能再先进由于缺少导航功能也是白搭。但是对于美国的芯片厂商而言，却可以依靠这种垄断优势打压竞争对手，占领更大的市场份额，并从中赚取利益，到最后依然为出资建设GPS的美国政府增加了财政税收。
　　所以对于中国的北斗导航卫星而言，其实早在两三年前一些新手机就已经开始支持北斗导航功能了，这一点我们大家可以手机下载一个卫星导航软件看搜索到的卫星属于哪个国家的就能明白，也就是说我们在不知不觉中早已免费使用了北斗导航卫星两三年了。至于北斗特有的短报文通信功能主要面向一些特定用户，其归类和军用导航一样属于单独功能，所以收费是应该的，就像我们用QQ、微信能够免费聊天，但是你用短信聊天就要收费一个道理。
　　其实现在的北斗的民用是完全免费的，只要你的手机是国产手机，下载了百度地图，高德地图或者别的导航软件之后，一般都是用北斗的信号来导航的了，除非你的手机是苹果或者不是国产的手机就不支持北斗导航了。
　　而且北斗导航就算是海事电话的，也就几毛钱，其价格也是十分的便宜，几乎可以忽略不计。北斗之前还只是覆盖亚太地区，但是自从2020年北斗完成全球组网以后，就已经可以进行全球定位了。而且北斗卫星的芯片终端也是十分的便宜的。
　　而且只要你当时付出了这个钱以后，以后使用北斗导航都是免费的，但是如果手机这些硬件老化报废的话，那就要重新购买硬件了，这个钱是要自行承担，那就是属于其他收费的了。北斗作为一个基础设施，是完全对公众开放而且完全免费的，大家都可以放心地使用。
　　所有导航都是一次性收费，你买手机的时候就已经付过费了 ，北斗早就可以用了，黄色的就是北斗，数量跟GPS差不多，毛子的glonass只有一个，基本是废了，当然你要用北斗发短信还是要专业设备加付费使用，单纯定位已经没问题了，现在的手机都是多星定位的，可以接收多个GPS，北斗等不同定位系统的定位信号综合定位
　　严格来说，定位应该改成导航，全称是中国北斗卫星导航系统。中国的北斗，美国的GPS，俄罗斯的格罗纳斯、欧盟的伽利略是全球四大卫星导航系统。
　　官方消息是：2020年7月31日上午，北斗卫星导航系统正式开通，完成了全球组网。从这天起，北斗卫星已经和美国的GPS一样，已经免费对民用市场开放了。
　　至于资费方面，北斗和美国的GPS一样，除了免费对民用市场开放，也有对商用市场收费的项目，但是有一点必希望我们不要混淆，我们日常生活中的导航、GPS定位器、汽车行驶记录仪、地图APP软件等等，都不是北斗卫星导航系统，他们只是通过接收北斗卫星的免费民用市场信号来定位和导航，所以虽然北斗信号是免费的，但是所有基本北斗信号研发的产品，都需要研发的人工、产品的硬件和芯片以及物流运输和销售出去，中间肯定是有成本的。
　　美国的GPS系统是1994年全部建立，中国北斗全球组网完成比美国的GPS系统晚了26年，所以中国北斗一直处于技术追赶阶段，随着2020年中国全球组网完成，中国北斗已经拥有了美国GPS没有的短报文功能，我从网上看到的资料显示，短报文功能强大，可以实现卫星与卫星，卫星与地面接收信号装置互相发送短信，而马斯克现在正在打造的星链系统，也不过如此。随着中国北斗未来逐渐完善和技术进步，一定越来越好。
　　首先我们需要了解一下为什么现在的GPS系统都是全球免费使用？
　　首先是因为GPS向私营部门开放的零边际成本。
　　其次是根据GPS的定位方法，收费不容易。另一个国家的卫星定位系统竞争迫使美国免费开放私营部门。
　　最终，表面上似乎是免费服务的背后，但隐含着巨大的商业利益。
　　美国的GPS系统向用户免费发送卫星信号板，但是用户要接收卫星信号，终端必须接收设备。这些设备的研发和生产所需的技术掌握在美国手里，美国通过生产终端的接受设备并将其销售给正式用户，可以获得巨大的利益。任何免费的背后其实都是有收费的影子的是在你看不到的地方发挥出更大的价值。
　　但真正的北斗导航系统不需要在应用商店中下载，而是手机自带的，大部分国产手机在生产的时候已经在芯片中植入了。另外，还有人发现，发送短信也需要支付费用，其实，这是短信业务正好利用了北斗导航系统，不存在收费的情况。即使北斗系统需要费用，也只是针对企业，不会涉及到个人。
　　世界上比较出名的就只有美国GPS、俄罗斯。 罗 是GLONASS、欧盟GALILEO和中国北斗卫星导航系统4大GNSS系统，而中国北斗系统具备无源RNSS定位能力，与GPS相比，还多了一种有源RDSS定位方式，北斗与GPS是一样的免费为大众服务，空间信号接口控制文件是完全公开的，所以大家放心，不会收取费用。
　　北斗导航的民用信号误差约3米左右，而GPS给中国用户的导航误差接近10米，目前美国GPS、俄 罗 斯GLONASS、欧盟GALILEO和中国北斗卫星导航系统4大GNSS系统都是处于竞争地位，而GPS导航是目前覆盖范围最广的，北斗卫星目前仅仅覆盖了亚洲地区，而其他地区还没有实现完全覆盖。
　　国家每年对卫星的投入还是很大，几毛钱的通信费实在是九牛一毛，可以忽略不计，就目前的导航应用来看，不再是简单的两点之间道路导航，还应考虑到交通拥堵的实时路况情况，就国情来说，是北斗比较好的，这也是北斗最大的商业优势，更确切的说是在使用北斗导航的时候，不需要向北斗系统拥有者直接缴纳费用。
　　常见的有：百度、高德、凯立德、美行等，它是在导航仪界面操作以实现导航的操作系统，北斗要对比的是美国的GPS，欧盟的伽利略或者俄罗斯的GLONASS等导航卫星系统，而高德导航实际上是一种电子地图软件，高德要对比的是百度地图和凯立德等，根本的性质不同。北斗系统不收费，也不会像移动或者电信那样收取话费，只要你购买了北斗终端，就可以一直免费试用北斗的定位服务，这点与GPS、GLONASS等系统都是一样的。
　　北斗系统的基础设施，包括我们说到空间段和地面段，这都是国家兴建的基础设施，是不向大众收费的。北斗卫星的信号接收确实是免费的，不过最终我们使用北斗导航服务就未必，需要接收机，地图和位置管理软件，而这些硬件和软件需要一定的花费。
　　北斗卫星导航系统是国家建设的重大项目，向用户提供服务是免费的。