已量产交付，小马智行发布乘用车智能驾驶三大产品线

　　1月11日，小马智行正式发布乘用车智能驾驶业务产品线智驾软件品牌小马识途、域控制器方载以及数据闭环工具链苍穹，并宣布已成立独立事业部（POV）运营该业务。
　　小马智行表示，在独立事业部的运营下，公司将为市场提供高性能、高性价比的智能驾驶软硬件解决方案。目前，该业务板块三条产品线均取得定点，并已开始量产交付。
　　基于六年的算法和数据经验积累，小马智行将充分利用自身技术优势，为用户打磨出高性能、高性价比的量产级智驾方案。这将是小马智行今后的业务重点之一。小马智行联合创始人、CEO彭军表示，随着自动驾驶产业链上下游日臻成熟完善，高级别的智能驾驶功能将成为自动驾驶量产应用的下一个引爆点。
　　至此，小马智行形成了自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及乘用车智能驾驶业务（POV）三大技术前台业务板块。
　　小马智行三大技术前台业务板块图片来源：小马智行
　　自2020年起，小马智行开始布局前装智驾软件，逐渐形成小马识途解决方案。小马智行表示，其自研BEV感知算法，能够识别各类型障碍物、车道线及可通行区域等信息，并最大限度降低算力需求，在无高精地图的情况下，仅用导航地图即可实现高速与城市NOA功能。而在高速场景中，小马智行可利用鱼眼相机参与行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖，最少使用6个摄像头与1个前向毫米波雷达，即可实现高速NOA、记忆泊车、主动安全等功能，并可适配多种芯片。
　　在传统的开发模式中，若干功能往往被独立开发、再被整合。对此，小马智行整合了全场景ACC全场景LCC和全场景NOA，使得系统无论有无高精地图，无论在城区、高速行车还是泊车，不同功能中职责相同部分均使用同一套博弈交互式规划算法，保持体验一致。
　　例如，ACC功能中使用的纵向规控、社会车辆切入预测算法与LCC、NOA相同，均可顺滑处理加塞车辆，实现零踏板驾驶；LCC的横向规控算法与NOA相同，均可避让隔壁大车、绕行施工与违停车辆；LCC的拨杆变道与NOA的自主变道使用同一套变道算法，具备在密集车流间出色的变道能力；泊车场景与城区行车场景均使用同一套窄路会车算法提升通行效率，也均可安全舒适地避让横穿行人。
　　据小马智行透露，小马识途基于不同传感器和算力配置，推出PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra三款系统级方案，对应不同的传感器数量和算力芯片及不同的配套成本，并可根据客户需求定制整体方案。
　　除了小马识途解决方案外，小马智行域控制器方载目前也已开始量产交付。小马智行表示，将探索方载在低速无人驾驶领域的应用，满足客户对计算平台车规化的需求，解决核心硬件成本高的痛点，赋能无人配送、环卫、港口和矿区等应用场景。
　　目前，小马智行已推出行业内首批采用DRIVEOrin芯片不同配置的域控制器，包含单OrinX芯片与双OrinX芯片，并在中国多地的道路进行了一年多时间的测试。第一批搭载该系统的车型为丰田赛那混动版SAM（SiennaAutonoMaaS），将于2023年上半年投入Robotaxi的日常运营。
　　除了OrinX外，小马智行同时也在布局适配其他芯片及域控平台，并与多家产业链企业深入合作。
　　双DRIVEOrin版方载域控制器图片来源：小马智行
　　据小马智行方面透露，公司已积累近2000万公里公开道路自动驾驶数据，并经历多轮高性能计算平台迭代及软硬件系统优化，且已经通过汽车功能安全ASILD开发流程认证与国际质量体系认证。
　　同时，小马智行推出了数据闭环工具链产品苍穹，该工具由车云协同大数据平台与云端大规模仿真平台协同组成，配合数据标注工具与模型训练工具，实现对研发测试阶段的全量数据闭环，以及量产阶段基于影子模式的数据闭环覆盖。
　　成立于2016年底的小马智行是国内头部自动驾驶初创企业之一，目前，小马智行分别在美国硅谷、中国北京、上海、广州、深圳设立研发中心，并是家在中美均推出自动驾驶出行服务的公司。在产业链上下游，小马智行已与丰田、三一、上汽、一汽、广汽、吉利等整车企业，以及英伟达、中国外运、四维图新、如祺出行等头部企业，均建有合作关系。
　　企查查数据显示，截至目前，小马智行已历经9轮融资，累计超过11亿美元。最新一轮发生于2022年3月，使小马智行的估值达到85亿美元，在全球自动驾驶初创企业中居于领先地位。
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