比老司机还会开车，高精度自动驾驶，让赛博朋克来到了2023

　　近年来，因自动驾驶辅助系统的滥用和系统不可靠的问题所发生的交通事故，正在呈现出愈演愈烈的态势。自动驾驶辅助系统虽好，但它的安全性和可靠性一直都没有得到太大的进步。时至今日，自动驾驶的瓶颈仍未解决
　　什么叫自动驾驶？很多人都把目前的L2类自动驾驶辅助系统当作了科幻电影里的那些＂满级老司机＂车型。但现实很骨感，行业内的人士普遍都认为，目前的自动驾驶系统都不能够真正实现自动驾驶的功能，它们的感知能力和稳定性都很一般。它们能自动，但不智能，在面对复杂路况的时候仍然会力不从心，需要人工的介入，一旦驾驶员走神，危险就随时可能发生。真正的智能驾驶还远远没有实现。
　　我们可以这样理解——现在的自动驾驶系统，在＂看路＂的能力上，分为了＂视觉感知＂和＂雷达感知＂两大类，一个靠＂看＂一个靠＂听＂。人类凭借这两者中的一种来开车尚且不安全，何况不够智能化的电子系统呢？而且目前的车规芯片、系统在计算能力、处理效率、冗余程度等方面也都有着很大的进步空间，复杂的路况需要较高的工作强度，这对自动驾驶系统也提出了较高的要求。 五源融合高精定位，让HAP感知更出色
　　在前不久的红旗新能源汽车全球战略发布会上，红旗方面一同发布了红旗新能源的＂旗偲＂智能平台——HIS。这个平台主要包括先进电子电气、自动驾驶、舒享座舱三大系统。而在这其中，精准自动驾驶系统HAP的表现非常亮眼，让人们看到了自动驾驶的未来发展方向，就像是赛博朋克中的元素走到了现实中。或许在今后，因自动驾驶类系统故障而发生事故的几率，会在HAP这类系统的帮助下逐渐下降。
　　目前，业内都在解决一个问题——如何提升车辆的感知能力，在这方面，红旗新能源的HAP系统就给出了一个思路，它全面提升了车辆的＂大脑＂思维方式与计算速度，且在定位能力、感知能力上都做出了相当大的提升，按照我们个人的理解，曾经的L2级系统就像是＂小学生＂，而红旗的HAP已经大学毕业了。比如说的它采用了GNSS定位技术，该系统兼容大家熟知的中国北斗、美国GPS、欧洲伽利略和俄罗斯格洛纳斯进行全球定位，辅以实时差分（RTK）定位技术，即利用地面基站的观测补偿来实时提升定位精度到约5厘米级别，满足高阶自动驾驶的定位需求，毕竟不路痴，知道自己在哪里，才能不出错。
　　此外，HAP还使用了独创的五源融合高精定位技术架构，在高精定位的同时，通过车辆的＂眼睛＂-摄像头、＂触手＂-激光雷达、＂小脑＂-惯性测量单元，以及＂场景的记忆＂-高精地图的系统感知，以惯性测量单元为主的航位推算保证高频输出，以GNSS+RTK数据修正全局位置，以摄像头/激光雷达感知信息和高精地图匹配定位覆盖遮挡场景。换句话说，它就像是人类有了五官，在各种感知能力的加持和智能系统的融合下，可以多线并用，发挥出更强大的作用。
　　这样一来，HAP就可以通过更加详实、全方面的数据进行数据整合，让各数据源优势互补、扬长避短，输出高频稳定的定位信息，在隧道、林荫路、高架桥等场景下也能高效运行，大大提升了车辆的感知能力，有了可以信赖的数据支撑，HAP不仅能够满足更加高阶的拥有自动驾驶系统的整车的搭建需求，同时也能提升系统运行的安全性。冗余充足，赋予自动驾驶更强稳定性
　　说到安全性，相信我们都很关心自动驾驶系统的＂失效＂问题——既然是电子系统，就有软件和硬件，那么因代码故障和元器件失效所引发的系统失效问题就是个概率事件。就像是大家手中的电脑、手机等数码产品一样。失效的感应器，就会＂疯了＂一样，给主机提供各种错误的数据，净帮倒忙。而HAP会对传感器数据异常状态进行监测，及时隔离异常数据，用我们可以理解的说法就是——它能主动识别并屏蔽那些假的和错误的数据，并靠着其他正常运作的感应器来确保智能驾驶功能安全运行。
　　这样的设计，在日常用车中其实作用非常大。它在系统部分失效的时候不会立马出现行车危险，而是给我们留出了规避风险的时间，降低了人机切换过程中发生事故的概率。这一理念的出现，无疑让自动驾驶系统的安全性和稳定性得到了提升，不仅不用驾驶员频繁接管系统，更能让人们享受到自动驾驶的便利和乐趣。写在最后：
　　HAP的出现，不仅证明了红旗在自动驾驶领域取得了一定的建树，更证明了中国汽车工业在探索自动驾驶的前景时有着很大的格局和野心。相信在不久的将来，中国人的自动驾驶系统将会成为行业的主流和标准，因为不论从哪个角度看，HAP都是一次巨大的突破。#红旗all in新能源#