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又一介入机器人!美敦力员工高校教授

  文章来源:MedRobot;编辑:Jacky
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  NanoFlex是一家介入机器人初创公司,成立于2021年,由WyssZurich提供支持,最初专注于神经血管应用。Nanoflex团队开发了一种用于机械介入卒中治疗的手术机器人系统。该技术可以简化手术流程,缩短手术时间,并降低与进入大脑进行介入性卒中治疗相关的风险。
  机械介入治疗卒中
  卒中是全球第二大常见死亡原因和第一大导致长期残疾的原因。25岁以上的成年人有四分之一在一生中会遭受中风。卒中的治疗在药物和机械方面都取得了重大进展。机械介入治疗在某些患者组中,显示出比仅使用药物方法更明显的临床受益。医生可以使用物理方法清除患者大脑中的血凝块,但这类手术往往专业化程度高,操作难度大。
  Nanoflex开发的机器人系统,可以精确地将特殊制造的导管插入患者大脑深处。新型导管比目前可用的任何导管都更软、更易操作、安全性更高,也更易于使用。
  图片源自官网(下同)
  医生在操作这种机器人系统的手术过程中无需站在患者旁边,这大大减少了X射线辐射。医生甚至可以控制机器人对患者进行远程治疗。因此,患者可以在当地医院接受治疗,而无需转移到更大的专业医疗中心。这对于缺血性卒中治疗尤为重要,因为血凝块形成后清除血凝块所需的时间越长,对脑组织造成的损伤可能越多。
  Nanoflex机器人系统特点
  (一)采用磁性导管
  Nanoflex开发了一种磁性可调弯导管,用于快速安全地进行卒中治疗,无需外科医生在场。
  卒中治疗不及时会危及患者的生命。如果使用药物无法清除患者大脑中的血凝块,那么则需要紧急手术,外科医生通过心脏进入大脑的动脉操纵导管,以清除血液供应紊乱。
  手术进行得越早、越快,患者遭受长期损伤的风险就越低。直到现在,外科医生仍使用拉线手动导航导管头端,让其通过卷曲的血管网络。这种方法的缺点是,由于尖端只能向两个方向移动,而复杂的手术耗时太长,且需要大量的手术技能和经验。
  Nanoflex开发的新型导管可通过磁场实现远程计算机控制。由于磁头的存在,导管头端可以向任何方向弯曲,而且由于材料的柔软度,导管更小、更易操作,也更安全。
  (二)更快、更精确地进入大脑
  未来,与传统导管相比,磁性导管的精确转向将加快并简化手术。ChristopheChautems是苏黎世联邦理工学院(ETH)校友,也是Nanoflex的三位创始人之一,他表示:即使是经验较少的外科医生,也应该能够使用我们的系统治疗中风。
  由于医院目前缺乏导管专家,Chautems和他的团队希望该系统能让更多的患者获得及时的卒中治疗。此外,使用柔软且更易操作的导管也能够降低意外血管损伤的风险。
  该系统的另一个优点是,外科医生可以通过遥控器引导磁性导管。这意味着在手术过程中医生不必站在患者一侧,可以通过遥控器和屏幕远程施行手术,这可使医生免受X射线的辐射。
  (三)磁场发生器应用范围更广泛
  为了使外科医生能够使用磁性导管,患者必须躺在产生定向磁场的磁导航系统旁边。该系统和相关软件在ETHBradleyNelson教授的MultiScaleRobotics实验室完成研发。2021年,Nelson与ChristopheChautems和MattCurran共同创立了Nanoflex。Curran是这家年轻公司的CEO,拥有超过20年的医疗技术经验。公司自成立以来,得到了Wyss苏黎世转化中心的支持。
  与永久性安装在手术室中的市售设备相比,Nanoflex的磁场发生器重量明显更轻,因此应用范围更广泛。它可以根据需要被推进手术室,只需要电力和水就可以工作。
  图:Nanoflex的磁场发生器
  ETH工程师Chautems在Nelson的研究组中花费了5年多时间,开发磁性导管并研究如何缩小系统尺寸,目标是在尽可能小的空间内产生一个磁场,减小设备的尺寸和重量。Chautems解释道,他们为电磁体开发出了一种新的、目前已获得专利的冷却系统,破解了这个难题。显然,更小、更灵活的磁导航系统相比竞争产品具有绝对的优势。
  创始人团队
  MattCurran
  Curran是NanoFlexRobotics的联合创始人兼首席执行官,毕业于爱丁堡大学,曾在美敦力任职长达15年,负责骨科和神经外科领域四个独立的业务。他改进了市场进入模式,专注于提高盈利能力和程序化销售,多次成功推出新产品,包括美敦力的首款手术机器人,将MedtronicSpine在欧洲市场从第二名提升到第一名。
  Curran热衷于寻找发展业务的机会,重视创新能力,并成功建立团队。作为高级业务领导者,他在医疗器械行业的销售、营销、组织发展、战略和业务领导方面拥有20多年的经验,多次成功在市场推出新产品,从机器人手术系统、有源植入式心脏和神经设备、手术软件到大容量一次性用品。
  BradNelson
  Nelson是NanoFlexRobotics的联合创始人,卡内基梅隆大学博士,苏黎世联邦理工学院机器人与智能系统教授。
  Nelson在机器人领域拥有超过30年的经验。自1995年以来,他一直致力于微型机器人技术。而2003年之后,则专注于纳米机器人技术,目前的研究重点是微型机器人技术、纳米机器人技术和医疗机器人技术。
  公司愿景
  公司创始人的愿景是,未来每家大医院都能使用公司的磁导航系统。他们的目标是在两年内获得美国市场的批准。为此,这家初创公司不仅要评估每一个可能的风险,而且还必须制定可行的计划,以标准化的方式制造系统,并让操作系统的可靠性实现最大化。
  公司团队相信该系统将迅速进入市场,此项技术也将适用于其他领域,如心脏和眼部手术、胃镜和胎儿手术。

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