齐襄公四年，齐襄公与其异母妹妹文姜乱伦私通，被丈夫鲁桓公发现，不久齐襄公设宴招待鲁桓公，派人醉杀鲁桓公。齐国局势混乱，召忽、管仲保护公子纠逃到鲁国，鲍叔牙保护公子小白逃到莒国。
　　齐襄公十二年，其堂弟公孙无知杀齐襄公，自立为君，次年被杀。小白提前得到通知先行出发想趁机回国即位。公子纠派管仲半路劫杀小白，管仲一箭射中小白的带钩，小白咬破舌头假装倒地而死。公子纠缓缓回国，结果发现小白已成国君。不久齐鲁大战，鲁国战败，齐国提出条件:公子纠与齐王是兄弟，不忍杀他，请鲁国自己动手杀他。召忽和管仲是仇人，鲁国需要把他们送到齐国。鲁国害怕，杀了公子纠，召忽自杀，管仲被抓。齐桓公要杀管仲被鲍叔牙劝阻，理由是管仲是不可多得的天才，要想成就天下霸业，必须要留着他，齐桓公便拜管仲为相，最终励精图治成就了霸业。
　　史书记载齐桓公不杀管仲的主要原因是鲍叔牙的劝导，管仲曾经一箭射中齐桓公，可谓有仇，就算齐桓公不杀管仲也不会委任高职，其实这里可能是一个早已提前布置好的计划。又或者管仲对比过公子纠和小白，只有公子小白才能实现自己的法家志国理想。在管仲的追杀下公子小白离即位其实更近了一步。
　　鲍叔牙和管仲年轻就是一对好友，鲍叔牙私下曾经多次帮助管仲。齐襄王继位时鲍叔牙和管仲分别辅助小白和公子纠，齐襄公荒淫无道，双方都已预料到齐国很快会局势混乱，所以远离祸乱中心，静等局势变化。鲍叔牙和管仲有可能私下商议不论局势如何变化，都会护另一位的周全。后来齐襄公，公孙无知依次被杀，国内群龙无首，小白提前得到国内支持势力国、高的通知，先行出发占了先机。公子纠却消息落后，这说明齐国国内没有势力支持公子纠，按照当时的兄终弟及的情况下，公子纠是小白的哥哥，齐襄公死后不出意外公子纠继位属于正常的选择，公子纠的母亲是鲁国公主，齐襄公又设局杀害了鲁桓公，鲁国当时忍心吞声没有报复。公子纠又得到了鲁国的庇护。
　　公子纠要想赢得胜利，就剩一个途径就是杀了小白，管仲带人截杀小白有两种结果，第一杀死小白，造成齐国混乱，鲁国战胜齐国前提下，在鲁的支持下公子纠继位。第二小白回国即位在鲍叔牙的帮助下至少护自己周全。当下情况如果故意放过小白回去也没办法交差，如果杀了小白，鲍叔牙也是当场身亡，这是管仲不能接受的，最好的结果就是小白假死。

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