CAN协议涵盖了ISO规定的OSI基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层如下表所示。
　　CAN协议中关于ISOOSI基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层，具体定义如下图所示。
　　数据链路层分为MAC子层和LLC子层，MAC子层是CAN协议的核心部分。数据链路层的功能是将物理层收到的信号组织成有意义的消息，并提供传送错误控制等传输控制的流程。具体地说，就是消息的帧化、仲裁、应答、错误的检测或报告。数据链路层的功能通常在CAN控制器的硬件中执行。在物理层定义了信号实际的发送方式、位时序、位的编码方式及同步的步骤。具体地说，信号电平、通信速度、采样点、驱动器和总线的电气特性、连接器的形态等均未定义（驱动器及总线的电气特性等在博世公司的CAN规格书中没有定义。但在CAN的ISO标准（ISO11898、ISO115192等）中分别定义了总线及驱动器的电气特性等），这些必须由用户根据系统需求自行确定。

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