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详解CAN总线CAN协议分层结构及功能

  CAN协议涵盖了 ISO 规定的 OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层如下表所示。
  CAN 协议中关于 ISO/OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层,具体定义如下图所示。
  ​数据链路层分为 MAC 子层和 LLC 子层,MAC 子层是 CAN 协议的核心部分。数据链路层的功能是将物理层收到的信号组织成有意义的消息,并提供传送错误控制等传输控制的流程。具体地说,就是消息的帧化、仲裁、应答、错误的检测或报告。数据链路层的功能通常在 CAN 控制器的硬件中执行。  在物理层定义了信号实际的发送方式、位时序、位的编码方式及同步的步骤。具体地说,信号电平、通信速度、采样点、驱动器和总线的电气特性、连接器的形态等均未定义( 驱动器及总线的电气特性等在博世公司的 CAN 规格书中没有定义。但在 CAN 的 ISO 标准(ISO11898、ISO11519-2 等)中分别定义了总线及驱动器的电气特性等),这些必须由用户根据系统需求自行确定。

违反反洗钱管理规定等违规濮阳农商行被罚67。3万元1月4日,央行郑州中心支行官网更新的处罚公告显示,濮阳农村商业银行被警告并罚67。3万元,2名责任人被罚。具体违规行为如下1违反金融统计管理规定管理规定2对信息主体的异议处理超期3四川梓潼农商银行组织召开2023年开门红启动大会2023年1月1日,四川梓潼农商银行组织召开了2023年开门红启动大会。四川省农信联社绵阳办事处内控监督科副科长徐泽贵莅临会议指导。梓潼农商银行党委班子成员中层干部员工代表等共计8机械工业提质增效添动能潍柴集团的工作人员在发动机生产线上工作。新华社记者徐速绘摄近日,中国机械工业联合会和中国汽车工业协会联合发布了2022年中国机械工业百强企业汽车工业整车二十强企业零部件三十强企业名你的银行卡是借记卡还是储蓄卡?二者之间有什么区别?解答来了引言由于当下,我们生活在一个互联网时代,也让大家的生活都充满了互联网元素,比如在支付手段上,大部分国人都更倾向于移动支付。虽然移动支付手段在刚刚亮相时也曾备受质疑,但如今大家显然印数聚生慧以智促治深圳龙岗走出智慧化升级新路来源人民网人工智能作为引领新一轮科技革命和产业变革的战略性技术,为城市高质量发展赋能,帮助城市迈向智能化。广东省深圳市龙岗区围绕数字先锋,智慧龙岗建设目标,基于华为昇腾AI的基础软XBB。1。5在各国情况如何,有无特别症状,会导致更严重的疾病吗?近期,XBB。1。5毒株引发普遍关注。这一新冠病毒变异株正在一些国家快速传播,引发了人们对可能出现的感染与再感染浪潮的担忧。XBB。1。5毒株由奥密克戎的变异分支XBB演变而来。去人民币市场汇价(1月5日)新华社北京1月5日电中国外汇交易中心1月5日受权公布人民币对美元欧元日元港元英镑澳元新西兰元新加坡元瑞士法郎加元林吉特卢布兰特韩元迪拉姆里亚尔福林兹罗提丹麦克朗瑞典克朗挪威克朗里拉文明与征服联动全面战争罗马首个英雄专属战役来袭12月29日,多文明战争SLG手游文明与征服将正式开启一周年活动,为各位领主献上一场盛大的节日狂欢!在本次一周年活动中,文明与征服的各位领主将再次穿越时空,来到全面战争罗马的位面,行政中国的官员困境(一)其实自周朝以来,华夏历史始终都是中央集权的大型文明国家,虽然也有裂土分疆,割据混战的时候,但都与夏商的远古时期不可同日而语。大型国家所面临的问题难度是小型国家无法想象的,一般都会建明朝内行厂有多恐怖?锦衣卫和东西厂见了绕道走,官员见了先下跪明朝有两个厉害的机构锦衣卫和东厂,前者掌管皇帝仪仗和宫中侍卫,直接听令于皇帝,从事全国一切侦察抓捕审讯和收集军情的活动,权力比朝中的大臣还大。后者,则是由宦官领导的特务机构,除了东续航360天,杜伽K610W三模定制静音红轴机械键盘,高低整一个玩的机械键盘越多,家庭矛盾越深,这是咋回事呢,都不用问,就玩机械键盘的这帮人都懂,每天各种青轴茶轴红轴银轴七吃喀嚓噼里啪啦的一阵作响,就是好人时间长了她也受不了啊。爱人和孩子都已经
百公里加速3。6秒,2023款奥迪RS6Avant实车到店日前,Auto情报处从相关渠道获得了,2023款奥迪RS6Avant的实拍图,新款车型主要对配置进行调整,其它方面,保持不变,2023款预计在年末正式上市2023款奥迪RS6Ava外卖员深夜送餐猝死获赔150万,众包公司外卖平台均担责外卖骑手深夜送餐猝死获赔150余万元。近日,南都湾财社记者从北京法院网官方微博获悉,北京朝阳法院一审公开开庭审理并宣判了一起外卖骑手深夜送餐途中猝死引发的生命权纠纷案,外卖员刘某某2022双11大平台首次未公布总交易额,求稳求质转向数实融合来源环球时报环球网环球时报环球网报道记者赵觉珵2022年的双11已经落下帷幕,无论是天猫还是京东,均首次没有公布具体的交易额。天猫方面表示,今年双11稳中向好,交易规模与去年持平京2022双十一收官平台竞争加剧,GMV战报退场红星资本局11月12日消息,今年的双十一已经收官。与往年相比,今年双十一的电商玩家低调不少。14年来,双十一规模不断扩大,演变为全体电商平台的狂欢,各平台成交额纪录年年刷新。但在今付万军已赴任农业银行四大行3位行长有望来自光大银行21世纪经济报道记者李愿周炎炎北京报道11月14日,21世纪经济报道记者从多位知情人士处获悉,光大银行行长付万军已于14日上午赴任农业银行出任党委副书记,在履行相关程序后,将出任农小学数学话题式作业设计的开发与设计一小学数学作业设计的问题分析(一)疏于作业设计,批发教辅作业,浮于浅表一些教师布置作业的随意性很大,直接拿教辅资料简单拼凑。很多学生完成教辅作业浮于浅表,未经深思就去查看网上的配套怀孕期间,孕妇要注意这些事由于妊娠期妇女对自身及胎儿健康状况及生理机能变化非常敏感,胎儿的生长发育需要母体的内分泌血液循环生殖系统免疫系统等各种环境因素的参与。如果母体发生妊娠疾病,胎儿将受到不良影响。因此从小爱咬指甲的孩子,长大会怎样?3种结局逃不开,家长别不在意很多家长觉得孩子咬指甲很正常,不需要干预,等孩子长大就好了。真的是这样么?朋友的女儿,上了幼儿园后开始咬指甲,起先她没在意,后来发现孩子指甲都不长了,都不用剪指甲,全被女儿咬光了。南京医生打人事件被打者可伶,还是打人者可怜?两个5岁左右的孩子,在幼儿园里一个孩子勒着医生孩子的脖子用利器插后脑勺。试问要是扎到面部眼睛鼻子耳朵,会是什么结果?旁边的老师都拦不住,说明这个5岁的孩子有多顽皮!这样下手打人不是养娃难!难在哪?培养个娃到底需要多少钱?我们都知道养娃难,养娃需要的花费特别多,那么为什么说养娃难,难在哪,培养一个娃到底需要花费多少呢?喂夜奶,换尿布,逗他笑,看他闹这些都只能算是普通难度。当你辛辛苦苦存了一点钱,为了8种蔬菜不宜长期食用,南瓜上榜,排首我们或许经常吃蔬菜给身体带来的重要性可以和粮食并驾齐驱,我们生活中的蔬菜品种有很多种。不同的蔬菜给身体提供的营养元素是不一样的,可以为身体提供无机盐以及各类维生素。同时也可以帮助身体吸收碳水化合