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详解CAN总线CAN协议分层结构及功能

  CAN协议涵盖了 ISO 规定的 OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层如下表所示。
  CAN 协议中关于 ISO/OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层,具体定义如下图所示。
  ​数据链路层分为 MAC 子层和 LLC 子层,MAC 子层是 CAN 协议的核心部分。数据链路层的功能是将物理层收到的信号组织成有意义的消息,并提供传送错误控制等传输控制的流程。具体地说,就是消息的帧化、仲裁、应答、错误的检测或报告。数据链路层的功能通常在 CAN 控制器的硬件中执行。  在物理层定义了信号实际的发送方式、位时序、位的编码方式及同步的步骤。具体地说,信号电平、通信速度、采样点、驱动器和总线的电气特性、连接器的形态等均未定义( 驱动器及总线的电气特性等在博世公司的 CAN 规格书中没有定义。但在 CAN 的 ISO 标准(ISO11898、ISO11519-2 等)中分别定义了总线及驱动器的电气特性等),这些必须由用户根据系统需求自行确定。

刘学州案今日开庭,互联网法院会是网暴终结者吗头条创作挑战赛河北15岁少年刘学州被网暴致自杀一案,今日在北京互联网法院开庭,你知道什么是互联网法院吗?据了解,目前我国共有3家互联网法院,分别是杭州互联网法院北京互联网法院和广州理想的成功真的靠定位精准吗?看到一月份的新能源销量,大家似乎对理想的稳定销量已不足为奇,谁能想到当年最不被看好的理想,反而成为了新势力中前景最好的,关于理想为什么成功,各种车评人已经多次提及,精准的定位,豪华String的缓存机制是什么样的?(3)上一期中我们介绍了intern()方法的定义和它在不同JDK版本中的实现。String的intern()方法能将我们创建的字符串维护到缓存池中,当需要使用的时候就会从缓存池中获取。Flask项目实战第一弹我叫骆驼会点儿代码,会点儿读书这世上的书浩如烟海我能做的就是尽量整理分享给你起不知道小伙伴们有没有发现,Python这门语言及其哲学思想特别像一首诗。以前跟我哥(目前就职阿里)在大日企垄断市场大赚特赚?想用十倍高价压榨我们,为何却被反杀在锂电池领域里,一直风头正盛的日本,开局就拿了一手好牌。从我们国内收购原料,加工之后竟然以十倍的高价再卖回来。不过就算在这种情况下,几个回合之后,日企巨头竟然被我们给反杀了,这是咋512G版降价300元,网友质疑普通人不需要大内存,行家告诉你答案随着科技的发展,智能手机的功能也越来越多,这也使得用户对智能手机的内存的要求高了,市面上也出现了512G版本甚至1T版本的机型,其价格也是水涨船高。近日,Redmi正式官宣,Red如何对Kubernetes中的IngressNGINX进行监控和预警我们将讨论如何在Kubernetes环境中为Nginxingress设置监控和警报。我们将介绍ingressnginxPrometheus和Grafana的安装和配置,以及关键In现在2023年了,华为Mate30Pro还值得买吗?很多人的固有认知就是买东西买新不买旧,新款的一定是比旧款的好,新款就一定是性能最好的吗?其实不然,有些老款的机型也并不输新机,老旗舰的性价比一般是很高的,例如华为Mate30Pro全球央行为何囤黄金一段时间以来,伴随着外汇储备规模的持续回升,在我国官方储备资产中,黄金的持有量也在逐月上涨。数据显示,2022年11月,我国央行增持黄金103万盎司。而在此之前,我国的黄金储备量自网易游戏积极探索人脸识别技术,践行未成年人网络保护良莠不齐的网络信息,容易对缺乏辨别力的未成年人造成影响。在此形势下,以网易游戏为代表的互联网厂商,主动肩负起企业责任,搭建并完善未成年人网络安全保护体系。目前,网易游戏正基于AI未天域股份启动上市辅导布局第三代半导体材料碳化硅碳化硅(SiC)外延晶片企业广东天域半导体股份有限公司(简称天域股份)启动IPO。1月19日天域股份上市辅导备案获证监局登记受理,辅导机构为中信证券。去年12天域股份刚宣布完成新一
女性怀孕到生孩子的过程你了解吗?致敬每一位伟大的母亲小时候,你是不是总喜欢追着妈妈问,你从哪里来?妈妈会一时语塞,然后告诉你,你是从某个地方捡来的,或者指着电视机说,你看,猴子是从石头缝里蹦出来的,你也是这么出来的。那么,长这么大了女性绝经前,身体会给出4个暗示,要有心理准备女性多在45岁后进入绝经期,到了这阶段无需担忧,只是身体逐渐衰老,某些器官功能下降的必经之路,只要好好保养,一样可以安然度过。当然,此时身体许多信号会发出,那些可以细心留意到的人提这些生活常识,把你骗了多久?现在大家的健康意识越来越强了,防癌意识也随之提高了很多,很多人还会搜集很多防癌的小妙招。有人认为吃大蒜能预防胃癌,吃隔夜菜容易致癌,喝粥养胃,吃辣椒伤胃,这是真的吗?01,吃大蒜能野战生存军校学员热血的浪漫之旅野战生存,是指在食宿无着的特殊环境下进行的生存与自救活动,是军事院校开设的一门必修课程,也是军校学员必须掌握的技能本领。直面荒野,携手互助,在钢与火的淬炼中,在摸爬滚打的训练中,科德国足球德意志战车也有翻车那一天看世界杯,学世界地理13今日球队德国01足球历史德国队(包含前西德)是世界足坛最成功的球队之一,他们总共20次晋级世界杯决赛圈,4次拿到世界杯冠军(1954年1974年1990年2开场13分钟,20!巴西吊打韩国,内马尔轰世界杯首球,跳舞庆祝卡塔尔世界杯18决赛迎来一场焦点战,巴西男足对阵韩国男足。开场仅仅13分钟,维尼修斯和内马尔联袂破门,巴西轻松20领先,提前让比赛变得没有太大悬念,并且有可能诞生一场大比分的惨案。神雕后传郭芙诞下八男一女,女儿是达尔巴的,八个儿子是杨过的在神雕侠侣中,杨过与小龙女十六年后终于相逢,最后过上了幸福的生活,而郭芙与老公耶律齐过得并不舒心,耶律齐与郭芙成亲十多年来,郭芙一直没有为耶律齐生下一儿半女,所以耶律齐一直心有芥蒂巴黎八卦记比利时世界杯内讧内幕曝光,味道我们熟悉极了当马丁内斯刚刚出任比利时国家队主教练的时候,他就明白多种族问题是比利时的顽症。人们一直告诉他,这是比利时足球的一个长久以来的问题,来自该国北部讲佛兰芒语的人(例如阿尔德韦雷尔德费尔还是地球人吗?克罗地亚悍将纪录震惊世人世界杯欠他多少掌声经过残酷的点球大战,克罗地亚淘汰日本,晋级八强。比赛里有一个细节耐人寻味。加时赛过程中,克罗地亚主帅换下了莫德里奇科瓦契奇,格子军王牌三中场中的两个被换下。两名大牌明星下场后非常失铁岭重温宣言弘扬志愿精神12月5日,第37个国际志愿者日当天,中华志愿者协会铁岭总队市文艺志愿者协会市壹公益志愿者协会联合开展以一个主题多点同频共振的创新形式庆祝志愿者日,充分发挥中华志愿者协会智能化平台华为PocketS被下架关评论?吃瓜回来的我,发现事实并非如此最近看到网上有人说华为下架了PocketS这款手机。本来一脸懵逼的我,顺藤摸瓜去了解了一下事情原委,发现事实和网上的传闻有比较大的出入,所以也在这里说一说我个人的一些看法。申明一点