GD32开发实战指南第14章内部温度传感器
开发环境:
MDK:Keil 5.30
开发板:GD32F207I-EVAL
MCU:GD32F207IK14.1内部温度传感器工作原理
GD32 有一个内部的温度传感器,可以用来测量 CPU 及周围的温度(TA)。该温度传感器在内部和 ADCx_IN16 输入通道相连接,此通道把传感器输出的电压转换成数字值。温度传感器模拟输入推荐采样时间是 17.1μs。GD32 的内部温度传感器支持的温度范围为: -40~125度。精度比较差,为±1.5℃左右。
GD32 内部温度传感器的使用很简单,只要设置一下内部 ADC,并激活其内部通道就差不多了。关于 ADC 的设置,我们在前面的章节已经进行了详细的介绍,这里就不再多说。接下来我们介绍一下和温度传感器设置相关的 2 个地方。
第一个地方,我们要使用 GD32的内部温度传感器,必须先激活 ADC 的内部通道,这里通过 ADC_CTL1的 TSVREN位(bit23)设置。设置该位为 1 则启用内部温度传感器。置位ADC_CTL1寄存器的ADCON位,或者由外部触发启动ADC转换。
第二个地方, GD32的内部温度传感器固定的连接在 ADC 的通道 16 上,所以,我们在设置好 ADC 之后只要读取通道 16 的值,就是温度传感器返回来的电压值了。根据这个值,我们就可以计算出当前温度。GD32内置一个温度传感器,通过 ADC_IN16这个通道可以读出温度传感器的电压。其中给出了一个计算公式:
Temperature (in ℃) = {(V25- Vsense) / Avg_Slope} + 25公式中的 Vsense 就是在 ADC_IN16读到的数值。单位是V。Avg_Slope 就是温度与 ADC 数值转换的斜率。最小=4.0 典型=4.3 最大=4.6 单位是 mV/℃V25 最小=1.34V 典型=1.43V 最大=1.52V
现在,我们就可以总结一下 GD32内部温度传感器使用的步骤了,如下:
1)设置 ADC,开启内部温度传感器。
关于如何设置 ADC,上一节已经介绍了,我们采用与上一节相似的设置。 不同的是上一节温度传感器是读取外部通道的值,而内部温度传感器相当与把通道端口连接在内部温度传感器上。所以这里,我们要开启内部温度传感器功能:adc_tempsensor_vrefint_enable();
2)读取通道 16 的 AD 值,计算结果。
在设置完之后,我们就可以读取温度传感器的电压值了, 得到该值就可以用上面的公式计算温度值。
例如读到 Vsense= 1.30V。分别取 V25和 Avg_Slope 的典型值,
计算得到:(1.43 - 1.30)/0.0043 + 25 = 55.23
所以温度大约为 55℃。GD32内部温度传感器与 ADC 的通道16相连,与 ADC 配合使用实现温度测量;测量范围–40~125℃,精度±1.5℃。温度传感器产生一个随温度线性变化的电压,转换范围在2V < VDDA < 3.6V之间。14.2内部温度传感器读取实现
内部ADC实现代码很简单,配置函数如下:/* brief Configure the ADC peripheral param[in] none param[out] none retval none */ void adc_config(void) { /* enable GPIOC clock */ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC); /* enable ADC0 clock */ rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0); /* config ADC clock */ rcu_adc_clock_config(RCU_CKADC_CKAPB2_DIV8); /* config the GPIO as analog mode */ gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_AIN, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3); /* ADC mode config */ adc_mode_config(ADC_MODE_FREE); /* ADC continuous mode function disable */ adc_special_function_config(ADC0, ADC_CONTINUOUS_MODE, DISABLE); /* ADC data alignment config */ adc_data_alignment_config(ADC0, ADC_DATAALIGN_RIGHT); /* ADC channel length config */ adc_channel_length_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, 1); /* ADC regular channel config */ adc_regular_channel_config(ADC0, 0, ADC_CHANNEL_16, ADC_SAMPLETIME_1POINT5); /* ADC trigger config */ adc_external_trigger_source_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC0_1_2_EXTTRIG_REGULAR_NONE); /* ADC external trigger enable */ adc_external_trigger_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ENABLE); /* ADC temperature and Vrefint enable */ adc_tempsensor_vrefint_enable(); /* enable ADC interface */ adc_enable(ADC0); delay_ms(1); /* ADC calibration and reset calibration */ adc_calibration_enable(ADC0); }
主函数也很简单:/* brief main function param[in] none param[out] none retval none */ int main(void) { uint32_t ad=0; uint8_t i=0; //systick init sysTick_init(); //usart init 115200 8-N-1 com_init(COM1, 115200, 0, 1); //adc config adc_config(); while(1) { ad=0; for(i=0;i<50;i++) { adc_software_trigger_enable(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL); while(!adc_flag_get(ADC0,ADC_FLAG_EOC));//检查转换标志 adc_flag_clear(ADC0, ADC_FLAG_EOC); // 清除结束标志 ad=ad+adc_regular_data_read(ADC0);//ADC转换结果 } ad=ad/50; printf("The current AD value = 0x%04X r ", ad); printf("The current AD value = %f V r ",(float)ad / 4096 * 3.3); //实际电压 printf("temperture =%fr r ",(1.43-3.3/4096*ad)/0.0043+25); delay_ms(1000); } }
值得注意的是,获取内部温度的核心代码就以下几行:adc_software_trigger_enable(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL); while(!adc_flag_get(ADC0,ADC_FLAG_EOC));//检查转换标志 adc_flag_clear(ADC0, ADC_FLAG_EOC); // 清除结束标志 ad=ad+adc_regular_data_read(ADC0);//ADC转换结果
只是为了防止偶然误差,这里求50次的均值。14.3实验现象
将程序编译好后下载到板子中,通过串口助手可以看到在接收区有温度值输出。
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