上汽享道Robotaxi深圳上线，探索自动驾驶商业化落地

　　近日，上汽人工智能实验室（以下简称上汽AILAB）与上汽移动出行战略品牌享道出行联合宣布，搭载上汽AILAB自研高级别自动驾驶2。0技术的上汽享道Robotaxi在深圳前海区域启动试运营，用户可通过享道出行APP一键呼叫Robotaxi，体验安全、有趣、触手可及的未来出行。
　　走出长三角，进驻大湾区，上汽享道Robotaxi此次深圳开城，进一步推动了上汽集团的自动驾驶技术创新发展、量产落地。同时，上汽享道Robotaxi也将借此契机，打造全合规自动驾驶运营平台，拓展更高质、更丰富的生态圈层，将自动驾驶运营发展模式引向资源整合的新阶段，创新商业生态，助力产业链上下游加速实现自动驾驶运营准商业化落地。
　　进驻深圳的上汽享道Robotaxi2。0车辆搭载上汽AILAB自研的量产车规级自动驾驶解决方案，全面融合了智造智驾与智舱的最新技术。通过对智驾体系的全面升级迭代，上汽享道Robotaxi2。0进一步提升了安全、舒适和人性化的出行体验。
　　基于GVDP整车开发流程，服务深圳市民的上汽享道Robotaxi车辆全部由上汽上海临港工厂实现前装批量下线，这是国内首次由整车厂主导的Robotaxi车辆研发生产，保证了Robotaxi车队的统一性和稳定性，也向未来规模化可持续量产靠近。在制造工艺上，通过与上汽创新研究开发总院的合作，上汽享道Robotaxi实现了智驾与整车的高度融合，使得整车设计更美观、更现代。
　　在智驾上，上汽享道Robotaxi2。0车辆全面采用量产规格的车辆传感器和固态激光雷达，在视觉感知上互相补充，形成冗余并消除盲区，保证结果的稳定、准确输出，同时，上汽AILAB重构了Robotaxi的架构，在感知、定位、规控这三大关键模块做了特异性设计，并配备远程驾控系统，为下一步建立无人车队做好充分的技术储备。规控决策上，上汽享道Robotaxi2。0专门搭建一套L4、L2、L2三层次的功能降级和仲裁体系，做到三次降级的无缝切换，提升人性化之余，让乘坐体验更加丝滑顺畅。
　　上汽AILAB还与上汽帆一云（上海帆一尚行科技有限公司）共同搭建了数据工厂，通过车云通路实现车辆数据的统一管理，提供数据开发平台、仿真测试平台、车辆问题管理平台以及业务数据工具链等相关服务，全套闭环自动化工具链助力算法快速迭代，驱动量产车规级自动驾驶解决方案不断创新。
　　在1。0智能座舱的基础上，Robotaxi2。0架构进一步优化：前排取消司机屏，替换为原车娱乐大屏，后排乘客屏配备高清地图和娱乐系统，丰富乘客的出行生活，后排乘客端增加多轮对话系统，乘客可通过与语音助手小可对话来控制车内环境和影音系统，深圳运营车辆更有定制版粤语小可上线，增强乘车的趣味性。全新升级的智能座舱方案，让座舱成为用户的私人休闲空间，实现视觉、触觉、听觉多维度智能交互，提升了出行的舒适性。
　　【记者】拱千舒
　　【作者】拱千舒
　　【来源】南方报业传媒集团南方客户端