地球按一定轨道围绕太阳转动称为公转，绕着南北极轴的自身旋转称为自转。
　　天球
　　天球是我们假想出的一个与地球同球心，并有相同的自转轴，半径无限大的球。
　　天空中所有的物体都可以投影在天球上。
　　地球的赤道和地理极点投射到天球上，就是天球赤道和天极。
　　celestialNorthpole天球北极；
　　celestialSouthpole天球南极。
　　黄道和天球赤道
　　地球赤道在天球上的投影为天球赤道（celestialequator），地球围绕太阳公转的轨道在天球上的投影即为黄道（ecliptic），黄道与赤道的两个交点被称为昼夜平分点（verbalequinox）。
　　地球的自转轴与地球公转平面并不垂直，因此，黄道面和地球赤道面并不重合，而是有大约23。4的夹角，通常被称为黄赤交角。
　　古人观察星空，发现天体分作两类：一类固定在天球上，组成各个星座，形成一幅永恒的天空背景，称之为恒星；另一类天体在黄道附近运行，不断穿过黄道上的十二个星座，称之为行星。这些行星包括七颗（七曜），分别是阴阳太阳和太阴（月球），以及五行金、木、水、火、土五个肉眼可见的经典行星。太阳在黄道上一年运行一圈，太阴在黄道上一个月运行一圈。
　　对星空的划分方法与日、月的运行轨迹密切相关：古巴比伦人注意到，太阳的轨迹把黄道分作十二段，每月一段，每段一个星座组成黄道十二宫。古代中国将日、月相会（也就是朔月的发生）称为辰，一年十二个月就有十二辰，古代又用北斗七星斗柄指向的十二辰方位确定月份，称为月建；另外月亮绕行一周后回到同一位置的周期是27。33天，因此把星空分作27或28宿，即印度的二十七宿或中国的二十八宿。因为是日、月停留、休息处，所以称为次、宿、舍。

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