方案目的
　　本方案是通过介绍优傲机器人和西门子 PLC 建立 Profinet 通讯的设置方法，指导客户/集成商建立 优傲机器人与西门子 PLC 之间的 Profinet 通讯，进行数据交互，PLC 可实时监控优傲机器人的各项技术 参数，如机器人运行模式，TCP 位置坐标、TCP 速度、TCP 受到的外部压力、各关节位置、各关节速度及 各关节受到的扭力。
　　总体介绍
　　本方案介绍了优傲机器人和西门子 PLC 建立 Profinet 通讯适用的产品型号，硬件配置及连接方 法，并详细介绍了 UR 机器人和西门子 PLC 各软件的设置方法，在建立 Profinet 通讯后,如何通过编程 进行数据交互。

电视剧狂飙大火，做一次大嫂式发型究竟有多难？次抛的头发长什么样？电视剧狂飙火了，大嫂陈书婷火了，然后大嫂的发型也火了！不过前两天，大嫂的扮演者高叶发了个视频提醒说剧中的发型是次抛的，千万不要一冲动就去烫同款。高叶这么一说，评论区可就热闹了矛头直塑颜工匠丨忽略这一点，难怪头发掉不停从一开始的不就掉几根头发吗到后来的头要秃了，要不要去植发呀。现在很多女生都有这个困扰吧，看着别人浓密的头发真的很心动啊。防脱发的第一步，就是很容易被忽略的控油，真的别小看头油了，真妈妈神操作女孩犯错后被剪头发，还问会不会伤娃自尊？看到一篇帖子，大致内容是一位妈妈因为女儿粗心大意玩心重，学习成绩下降，甚至出现偏科的现象，就把孩子的头发剪成男孩子那么短。结果导致原本外向的女儿，只要老师多看一眼就会脸红低下头，结不敢跑跳不敢大声笑产后妈妈的这些难言之隐，可依靠三步曲来治疗不敢跑跳不敢大声笑，打个喷嚏尿液都会不受控制地漏出，是一些产后妈妈的难言之隐。那么如何治疗这些问题呢？松江区妇幼保健院妇产科副主任医师王辉走进健康智慧屋直播间，从造成盆底功能障碍的宝宝睡前故事恐龙牙牙晚安故事光脚丫子惹的祸新故事学堂推送的第3篇原创精品儿童睡前故事音频文字版宝宝睡前故事恐龙牙牙晚安故事文字版恐龙牙牙晚安故事光脚丫子惹的祸在家里的时候，恐龙牙牙总喜欢光着脚丫子在地板上跑。咚咚咚跑到这，孩子养得好不好，不用等长大，对父母的这几种态度就是答案文兰妈谈育儿什么是对孩子最好的养育？不是看取得怎样的成就，而是让孩子在健康心理中成长教育孩子就是父母不断成长的一个过程，我们都希望养出一个优秀的孩子，可养的过程并不是那么简单，需要带着孩子去体验立春好不容易疫情结束，大家都随着交通的便捷，开始出行，带着娃去各个地方去见识见识，尤其是一些书本上出现过的地方，孩子也有兴趣回想现在的孩子条件是好，上课关于北京天安门，就安排去北京天安春天，带孩子走进大自然，调动五官，提高感知力，解放身心文凝妈悟语现在，我们对生活多少有些麻木，草木荣枯景物流转气候变化，常常被我们忽略。我们好像更关注的是，孩子在学校表现如何作业完成得怎样学习成绩是否优劣前途是否光明。孩子大部分时间也新学期从细着手用心准备大众网海报新闻记者黄亚辉通讯员付兰淇东营报道一年之计在于春，未雨绸缪正当时，新春的年味儿尚未散去，为了给即将归来的孩子们提供一个温馨安全健康整洁的环境，近日，东营区第二实验幼儿园全中疾控婴儿辅食铁锌含量偏低！专家第一口推荐吃肉受访专家中国注册营养师李园园环球时报健康客户端记者张冕出生后至满2周岁阶段，构成了生命早期1000天机遇窗口期中超过23的时长，这个阶段的营养和喂养对儿童体格生长智力发育免疫功能等送小葱大蒜香芹手写祝福红包南宁部分学校4日开学注册创意十足南宁市中小学幼儿园进入开学倒计时。2月4日，南宁部分中小学迎来了开学注册日，老师们用心为孩子们准备了寄托美好祝福的小礼物寓意聪明的小葱寓意会算的大蒜为孩子手写祝福红包一份份暖心的小