方案目的
　　本方案是通过介绍优傲机器人和西门子PLC建立Profinet通讯的设置方法，指导客户集成商建立优傲机器人与西门子PLC之间的Profinet通讯，进行数据交互，PLC可实时监控优傲机器人的各项技术参数，如机器人运行模式，TCP位置坐标、TCP速度、TCP受到的外部压力、各关节位置、各关节速度及各关节受到的扭力。
　　总体介绍
　　本方案介绍了优傲机器人和西门子PLC建立Profinet通讯适用的产品型号，硬件配置及连接方法，并详细介绍了UR机器人和西门子PLC各软件的设置方法，在建立Profinet通讯后，如何通过编程进行数据交互。

中年危机，平淡婚姻将何去何从？韩国电影交换温柔交换温柔是一部韩国伦理片，讲述一对多年夫妻，婚姻生活出了问题，而加入了一个交换俱乐部的故事。即使是什么都敢拍的韩国，关于这么挑战世俗的题材还是很少涉及。而本片，则是勇敢地探讨了交换30年前，张艺谋究竟有多宠巩俐，一张亲密合照流出，酸了娱乐圈的女演员，有的靠脸蛋深入人心，因为她漂亮，有的靠演技，演啥像啥，而巩俐却是颜值演技都征服观众的演员，她的颜值虽然算不上最高的，但是她的演技却是无可挑剔的！初看她的脸蛋，她的五抢单战中国第一稳了！韩国不服船坞满了不接了2022年的全球新船订单争夺战已进入收官阶段，在中国船企全力冲刺的同时，韩国船企似乎有意放缓接单步伐。11月份中国以高出韩国17个百分点的绝对优势蝉联月度全球接单冠军，有望摘得20王一博亮相香奈儿晚宴，帅气打扮成为焦点，坐姿乖巧又可爱UNIQ王一博身穿黑白色软呢外套，搭配黑白色混搭牛仔裤，大开领白色衬衣，让整个人看起来相当帅气又清新。不得不说，王一博穿小香风，自带贵气跟优雅，不愧是行走的香啵啵，从未让人失望，一别让幼稚占据以爱为名的心房青年干部应当成熟小时候的我们，天真中说着爱。爱着这爱着那，无论好的坏的。喜欢着，喜欢着，仿佛无处不在。不知爱的意义，大人嘲笑幼稚。青少年的我们，迷茫中寻找爱，渴望爱与被爱。直到遇见了他，恍若世间最怀化旅发云端见！12月9日9302130，红网带你畅游千年商城情醉怀化点击收看怀化旅发云端见首届怀化市旅游发展大会融媒体报道红网时刻新闻12月9日讯（记者石凌炜）千年商城，情醉怀化！12月9日晚，首届怀化市旅游发展大会将在洪江古商城盛大开幕。9302福州大学未名医疗机器人研究院揭牌校企合作进军医疗机器人蓝海福州大学未名医疗机器人研究院揭牌全髋置换微创手术机器人。记者郑帅摄8日，由福州大学和未名（福建）投资集团有限公司合作共建的福州大学未名医疗机器人研究院在福陕西宁石高速正式通车秦巴山区再添致富新通道初冬时节，秦巴山区层林尽染，景色如画。云雾缭绕中，一条墨绿玉带宁陕县至石泉县高速公路蜿蜒山间，将山川河谷点缀得更加美丽。12月9日，陕西省宁陕县至石泉县高速公路（以下简称宁石高速）深圳盐田综合保税区二期正式封关运作，产业规模持续扩大南都讯记者张一鎏通讯员莫森王振宇12月8日上午，随着首辆装载保税货物的货车驶入二期闸口，深圳盐田综合保税区二期正式开始运作。据了解，盐田综合保税区二期规划面积0。4958平方公里，千万粉丝男星恋情揭晓，30岁童星恋上素人小姐姐，买菜做饭已同居内娱知名狗仔摄影刘大锤于昨日（8）在社交平台账号预告一则恋情新瓜，并透露三点线索分别是千万粉丝男演员顶流女星好搭档吃素。刘大锤今次拍到的瓜挺有迷惑性，瓜主并非是女顶流，而是后者的好风向变了？iPhone14Pro产能跟不上，国产手机喜提良机在iPhone手机和国产手机之间，往往都是iPhone手机的风评占上风，似乎国内消费者并不太待见国产手机。但在iPhone14系列发布后，以及小米13系列官宣后，风向似乎变了！根据