大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助头条平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思设计的教学课件分享出来，如果您正是一名单片机爱好者或是一名同行，欢迎点赞关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！30天学会STM32STM32单片机单片机 本章我们延续上一章闪烁灯的主题，通过STM32的IO口来控制开发板上的有源蜂鸣器，实现发声控制。通过本章的学习，你将进一步了解STM32的IO口作为输出口使用的方法。 【学习目标】理解蜂鸣器的电路原理续领悟GPIO的初始化和电平控制会利用函数手册查找、使用函数一、认识蜂鸣器1。1蜂鸣器的应用和分类 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机等电子产品中作发声器件。蜂鸣器按构造方式的不同，可分为电磁式蜂鸣器和压电式蜂鸣器；按其驱动方式的不同，可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。我们开发板上的蜂鸣器是电磁式的有源蜂鸣器，如图1所示。 图1开发板上的有源蜂鸣器 这里的有源或无源不是指电源的源，而是指有没有自带振荡源。有源蜂鸣器内部自带了振荡电路，一通电就会发声，声音频率固定；无源蜂鸣器则没有自带振荡电路，必须外部提供25kHz左右的方波驱动，才能发声，音调也会随驱动信号的频率变化而改变。1。2蜂鸣器的驱动电路 上一章，我们利用STM32的IO口去直接驱动LED。本章的蜂鸣器，是否也能直接驱动呢？让我们来简单分析下：STM32F1的单个IO最大可以提供25mA电流（来自数据手册），而蜂鸣器的驱动电流大概是30mA，两者十分相近，但是全盘考虑，STM32F1整个芯片的电流，最大也就150mA，如果用IO口直接驱动蜂鸣器，其他地方用电就得省着点了。因此，在开发板的电路设计上，是将IO口信号通过三极管扩流后再驱动蜂鸣器，如图2所示，这样只需要提供不到1mA的电流就足够了。 图2蜂鸣器与STM32连接原理图 从上图可知，蜂鸣器的驱动信号连接在STM32的PB3引脚上，用一个NPN三极管Q7来驱动蜂鸣器，R55主要用于防止蜂鸣器的误发声。当PB3输出高电平的时候，蜂鸣器发声；当PB3输出低电平的时，蜂鸣器停止发声。由此可见，IO口使用虽然简单，但是和外部电路的匹配设计，还是十分讲究的，考虑越多，设计就越可靠，可能出现的问题也就越少。二、蜂鸣器编程实践2。1任务描述 实验现象很简单，我们让开发板上的蜂鸣器发出嘀嘀的间隔声。这个实验的目的在于进一步熟悉IO口的使用，如果大家明白了上面蜂鸣器的发声原理，就会发现这个实验的控制方式跟上一章的闪烁灯如出一辙，也是高电平延时低电平延时的循环套路。然而，PB3这个引脚跟其他IO口相比有点特殊，我们对它初始化的时候还有一些附加操作，详见下面的代码分析2。2工程文件清单 按照上一章对工程文件的管理，控制一类新的硬件就增加一对与之匹配的驱动文件，即图3中的beep。c和beep。h。 图3蜂鸣器工程文件2。3工程代码剖析 为了突出源码的功能细节和满足排版要求，这里对源码进行了必要的分割处理。连续且完整的源码请阅读本实验配套的工程。 1。beep。h源码剖析 和上一章控制LED类似，代码清单1里定义了两个宏：BEEPON（）和BEEPOFF（），用来实现向PB3输出高电平和低电平的操作，这样既简化了书写，还能见名知意。此外，头文件里肯定少不了函数声明，这里只有一个蜂鸣器端口初始化的函数。 代码清单1beep。h文件源码 2。beep。c源码剖析 如代码清单2所示，该文件只有一个BeepInit（）函数，完成对蜂鸣器IO口的初始化。 代码清单2beep。c文件源码 大家应该看到了，上面的初始化跟上一章的LED端口初始化相比，还是有点不一样的。STM32F10x系列的MCU复位后，PA131415以及PB34默认配置为JTAG功能。但是，这里的PB3并非JTAG调试引脚，于是就有了第35行中的调用GPIOPinRemapConfig（）这个引脚重映射库函数，而参数GPIORemapSWJJTAGDisable的意思是禁用JTAG调禁模式，使能SW调试模式。由于SW调试模式并不使用PB3引脚，这样我们就即保障了程序可以正常地下载和调试，又可以用PB3作为普通IO口控制蜂鸣器了。 由此可见，PB3已经不是单纯的IO口了，还附加了调试功能。因此，我们在初始化的时候还打开了IO口复用这个外设的时钟（第33行）。 3。main。c源码剖析 主程序很简单，见代码清单3，请结合注释来阅读。 代码清单3main。c文件源码2。4验证与测试 同样，我们通过STLink下载代码，下载完成后，蜂鸣器开始嘀嘀嘀鸣响，间隔为0。3秒左右，符合预期设计。 至此，我们的本章的学习就结束了。作为STM32的入门第二个例子，进一步介绍了GPIO作为输出口的使用方法，同时巩固了前面知识的学习。希望大家在开发板上实际验证一下，从而加深印象。
英国为啥会变成现在这个样子？上一篇文章说到，第一次工业革命以后，英国成为了世界上头号的资本主义强国。然后开始对外进行殖民扩张，掠夺了大量的资源。别的不说，光是两次鸦片战争，英国就从中国掠夺了大量的财富和赔款，清朝人的辫子有多脏？当时一位英国外交官夫人回忆让人看见想吐很多人都曾经看过有关清朝的电视剧，对清朝男子留的辫子印象深刻。可是，现在我们看到的很多清朝电视剧，其实在无形中美化了清朝辫子。例如宫锁心玉步步惊心等清宫戏中，那些阿哥们梳着干净整洁威马汽车全员降薪！新势力过冬，各显神通？2个月前，威马年亏82亿创始人年薪12亿的话题强势登上热搜，近日，威马开始全员降薪一事，又把威马汽车推上了风口浪尖。日前，威马汽车CEO沈晖发布的一封内部信流传开来，信的主要内容是RedmiK60系列手机入网，搭载67120W有线充电功能结合近期多方爆料来看，高通骁龙8Gen2的官方首发权很有可能被小米13系列手机获取，并很有可能会在下周四12月1日与大家见面。而在近日，型号分别显示为22127RK46C和2212湖南岳阳11月房价出炉，新房价格下跌，楼市震荡下行根据安居客的数据，2022年11月，岳阳新房均价6079元，环比上月下跌0。34。从半年来的房价走势曲线可以看出，岳阳新房价格从6月份开始震荡下跌，但整体跌幅不大。其实，岳阳的新房老抚顺之满铁抚顺医院抚顺矿务局医院始建于1907年，日军管辖的千金寨诊所从这一年开始归抚顺炭矿直属，称抚顺炭矿医院，是抚顺最早的医疗机构。1919年从抚顺炭矿分出，改称满铁抚顺医院。千金寨时期的炭矿医新车比五菱荣光EV大，金琥EV48电动物流车发布，无B柱设计文懂车帝原创陈旭明金琥EV48正式发布懂车帝原创产品近日，金琥新能源汽车发布旗下首款新能源物流车金琥EV48，该车针对货物运输用途设计开发，采用纯电驱动，计划将于2023年上半年量拍摄闯关东，朱亚文拿大闸蟹去找编剧您能不能别把我写死2006年拍摄闯关东时，朱亚文拿了一筐大闸蟹去找编剧高满堂您能不能别把朱传武写死，我还想拍续集呢！高满堂美滋滋地吃着螃蟹，擦了擦嘴，说我吃了你的螃蟹，也没用，你会死的。朱亚文失去了华晨宇被曝整容植发，张碧晨成小三，疑似华晨宇前经纪人从中搞鬼当年，华晨宇与张碧晨有一个孩子的事情一被曝出，就在微博上炸开了。当时华晨宇的很多粉丝都说这是谣言，但在华晨宇本人回应之后，这件事情就被坐实了。如今关于华晨宇的又一猛料被爆了出来。在转会汇总小天续约牛宝退役，JKL有望搭档职业生涯最强辅助继续给大家带来转会期消息，今天RA官宣iBoy离队成为自由人，Doinb本赛季首次在直播间提起小天的消息，Jackeylove明年有望搭档自己职业生涯的最强辅助，EDG阵容初具雏形使命召唤19一盘很精致的菜，但是味道差强人意使命召唤19给我感觉就是一盘很精致的菜，但是味道差强人意。为啥这样说呢，本作游戏背景设定由于敏感话题，咱们不多做陈述。就是一个字某国自我感觉良好。作为使命召唤16的续集说实话我觉得