树莓派4B初级5源码编译RaspberryOS

　　RaspberryPikernel也是基于linux内核的，版本在不断的更新迭代，当前写作时间看github的版本号已经从3。276。2了。如果你有以下需求，可能会涉及到编译源码：需要烧录特定版本的RaspberryPiOS；定制属于自己的RaspberryPiOS；修改bug提交到社区；研究最新版本的kernel；调试某些kernel模块
　　这里参考官文提供2种方法编译源码：RaspberryPI开发板本地编译和PC交叉编译。
　　注：基于20230207的官方文档本地编译
　　启动开发板，开启ssh和wifi远程登陆，参考前面几篇文章。
　　1。安装依赖sudoaptinstallgitbcbisonflexlibssldevmake
　　2。下载对应版本的源代码
　　这里通过git获取不同分支branch源码，branch一般为版本号（下图说明），或者直接下载zip压缩包，然后传入到板中。gitclonedepth1branchbranchhttps：github。comraspberrypilinux
　　3。环境配置
　　不同型号的Raspberry采用不同的config：RaspberryPi1，Zero和ZeroW，只能编译32位系统：cdlinuxKERNELkernelmakebcmrpidefconfigRaspberryPi2，3，3和Zero2W，编译32位系统：cdlinuxKERNELkernel7makebcm2709defconfigRaspberryPi4and400，编译32位系统：cdlinuxKERNELkernel7lmakebcm2711defconfigRaspberryPi3，3，4，400和Zero2W，如果编译64位系统：cdlinuxKERNELkernel8makebcm2711defconfig
　　4。编译
　　编译会耗时比较久，生成系统必须的镜像，包括kernel、modules和dtb（设备树），然后覆盖掉系统原有的文件：makej4zImagemodulesdtbssudomakemodulesinstall
　　编译32位系统和64位系统生成文件的目录有些差异，32位在arm目录，64位在arm64，覆盖时候要选择正确：32位生成路径sudocparcharmbootdts。dtbbootsudocparcharmbootdtsoverlays。dtbbootoverlayssudocparcharmbootdtsoverlaysREADMEbootoverlayssudocparcharmbootzImagebootKERNEL。img64位生成路径sudocparcharm64bootdtsbroadcom。dtbbootsudocparcharm64bootdtsoverlays。dtbbootoverlayssudocparcharm64bootdtsoverlaysREADMEbootoverlayssudocparcharm64bootImage。gzbootKERNEL。img
　　5。验证
　　上面步骤操作完后，可以重启确认版本号和日期是否有更新，通过unamea进行查看：
　　确认版本号和日期交叉编译
　　在板子上编译会很慢，可以在PC上安装vmware进行编译。
　　环境：VMware16。2。4；ubuntu22。04
　　1。安装依赖sudoaptinstallgitbcbisonflexlibssldevmakelibc6devlibncurses5dev
　　2。安装交叉编译链编译32位系统sudoaptinstallcrossbuildessentialarmhf编译64位系统sudoaptinstallcrossbuildessentialarm64
　　3。获取源码方式同本地方式
　　4。编译编译32位系统
　　RaspberryPi1，Zero和ZeroW型号：cdlinuxKERNELkernelmakeARCHarmCROSSCOMPILEarmlinuxgnueabihfbcmrpidefconfigmakeARCHarmCROSSCOMPILEarmlinuxgnueabihfzImagemodulesdtbs
　　RaspberryPi2，3，3和Zero2W型号：cdlinuxKERNELkernel7makeARCHarmCROSSCOMPILEarmlinuxgnueabihfbcm2709defconfigmakeARCHarmCROSSCOMPILEarmlinuxgnueabihfzImagemodulesdtbs
　　RaspberryPi4和400型号：cdlinuxKERNELkernel7lmakeARCHarmCROSSCOMPILEarmlinuxgnueabihfbcm2711defconfigmakeARCHarmCROSSCOMPILEarmlinuxgnueabihfzImagemodulesdtbs编译64位系统
　　RaspberryPi3，3，4，400和Zero2W型号：cdlinuxKERNELkernel8makeARCHarm64CROSSCOMPILEaarch64linuxgnubcm2711defconfigmakeARCHarm64CROSSCOMPILEaarch64linuxgnuImagemodulesdtbs修改config
　　如果只想编译默认的镜像，可以直接跳过该步骤。如果想打开某些宏，需要在原有的config中进行编辑。
　　上一步中的makeARCHarm64CROSSCOMPILEaarch64linuxgnuxxx作用是采用默认的配置文件，会生成。config文件。如果想修改，通过命令：32位makeARCHarmCROSSCOMPILEarmlinuxgnueabihfmenuconfig64位makeARCHarm64CROSSCOMPILEaarch64linuxgnumenuconfig复制镜像
　　编译后会生成镜像，需要复制到SD卡或者U盘。这里是针对RaspberryPi4B进行的说明。
　　U盘插入PC，需要切换到vmware中，断开与主机的连接，具体步骤：
　　切换U盘到vmware
　　然后通过：lsblk，查看U盘分区，一般U盘会有2个分区：Boot和Root。
　　U盘分区
　　Boot分区：FAT格式，用于存放bootloader文件、kernel镜像、cmdline和confog配置文件；
　　Root分区：ext4格式，根文件系统分区。
　　1。挂载U盘分区到vmware
　　主要作用是安装编译的模块，创建2个文件夹，分别挂载boot和root分区：mkdirmntmkdirmntfat32mkdirmntext4sudomountdevsdb1mntfat32sudomountdevsdb2mntext4
　　2。安装kernel模块到U盘32位sudoenvPATHPATHmakeARCHarmCROSSCOMPILEarmlinuxgnueabihfINSTALLMODPATHmntext4modulesinstall64位sudoenvPATHPATHmakeARCHarm64CROSSCOMPILEaarch64linuxgnuINSTALLMODPATHmntext4modulesinstall
　　3。复制kernel和dtb到U盘sudocparcharmbootzImagemntfat32KERNEL。imgsudocparcharmbootdts。dtbmntfat32sudocparcharmbootdtsoverlays。dtbmntfat32overlayssudocparcharmbootdtsoverlaysREADMEmntfat32overlays
　　4。卸载分区sudoumountmntfat32sudoumountmntext4
　　5。U盘插入开发板开机即可使用