郑庄公箭射周天子，开启春秋争霸时代

　　周王室东迁洛邑，西周结束，迁都洛邑主要还是靠郑、秦、晋等国的大力协助支持。起初周王室和郑国关系还是挺好的。但是当郑庄公在位，周桓王继位时，两国的矛盾越来越深了。
　　前有周郑交质事件：周平王想撤掉郑庄公的卿士头衔，卿士在周王朝时是执政者，总管王朝的政事。郑庄公强势质问周王此举为何，反倒吓到了周平王。当时周王室在洛邑立足还得靠郑国的支持。于是为了平息郑庄公的怒火，主动让太子狐到郑国去做人质，郑国为了照顾周王室的面子，也派了世子忽住到洛邑去了。史称周郑交质，此事相当于打了周王室一巴掌，尊严扫地，两国关系也越来越差了。
　　周平王死后，太子狐在回国奔丧的路上也因病而死，之后立太子狐的嫡长子姬林继承王位，为周桓王。周平王年轻气盛更是看不惯郑庄公的跋扈，不顾大臣的反对，将郑庄公的卿士给撤了。郑庄公大怒要给周桓王一点颜色看看，温邑的麦子熟了，郑庄公派人将温邑的麦子全收割了，到了秋天，成周的稻子熟了，郑庄公又派人把稻子全部收个割了。此举再次践踏了周王室的尊严。周桓王也是很生气，想兴师伐郑，但被大臣劝阻下来。两国关系更差了。
　　郑庄公二十七年，周桓王三年，周桓王接受了大臣的建议恢复了郑庄公卿士的头衔，但是又在朝堂上讥讽郑庄公说：今年郑国没受灾吧，那温邑和成周的稻谷，我可以留着自己用了吧。我送你十车谷子，作为你的储粮，万一缺粮了就不要在来借了。郑庄公气得不轻，想把十车谷子退给周王，被郑国的祭足劝了下来。刚好另一位卿士周公黑肩为了缓和两者之间的关系又送来了两车绸缎。于是庄公将计就计，将两车绸缎往十车谷子上一盖，对外宣称周王赏赐十车绸缎。郑庄公回来的路上，大肆宣扬周王室的赏赐，并说已得周天子授权，准许联合诸侯讨伐宋国。不明真相得诸侯相信了郑庄公，于是和郑国一起出兵攻打宋国。周桓王得知此消息时，气的半死。
　　公元前707年，周桓王十三年，周王终于决定讨伐郑国，并亲自率军出战。周王率领陈、蔡、卫三国兵马，在繻葛与郑国发起战斗。战前郑庄公采纳郑大夫子元（公子突）的建议：陈军因国内动乱而士无斗志，蔡、卫军战斗力不强，先攻周联军两翼薄弱部分，造成周左、右军混乱而败，尔后集中兵力合击周中军。郑庄公又采纳高渠弥的建议：改变传统的车战战斗队形，将通常配置于战车之后的隶属徒兵，以伍（五个人）为单位，分散配置于每乘战车的左、右、后方，填补车与车间的空隙，形成徒兵与战车相互掩护，密切协同、攻防自如的鱼丽之阵。
　　战争开始时，陈国军队稍触即败，蔡卫得军队也是没有抵挡多久便败了，之后郑国三军成合击之势，猛攻周中军，周军大败。郑国大将祝聃，看到在阵前的周桓王，一箭射去，正中周王肩膀。郑军的指挥者见周师溃退，十分振奋。祝聃等人建议立即追击，以便扩大战果，但为郑庄公所拒绝。他的看法是周天子地位虽已今非昔比，但威望犹在，不可过分冒犯，以致引起其他诸侯国的敌视和作对。当晚郑庄公委派祭仲前去周营慰问负伤的周桓王及其将领，以示与王室和好之意，并用以缓和两国间的尖锐矛盾。
　　繻葛之战也标志着礼乐征伐自天子出制度的终结，祝聃的一箭也将外强中干的周王朝权势射落到尘埃里。自此之后开启了诸侯争霸的时代，周王室渐渐没落。