S71500之间TCP通讯组态

　　S7-1500 CPU之间TCP通讯组态
　　S7-1500 与 S7-1500 之间的以太网通信可以通过 TCP 或 ISO on TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。硬件和软件需求及所完成的通信任务
　　硬件：
　　① S7-1500 CPU
　　② PC （带以太网卡）
　　③ TP电缆(以太网电缆）
　　软件：
　　STEP7 V14
　　所完成的通信任务：
　　① 将PLC_1 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_2 的接收数据区 DB4 块中。
　　② 将PLC_2 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_1 的接收数据区 DB4 块中。通信的编程，连接参数及通信参数的配置
　　1. 打开 STEP7 v14 软件并新建项目
　　在 STEP7 v14的 ＂Portal View＂ 中选择 ＂Create new project＂ 创建一个新项目
　　2. 添加硬件并命名PLC
　　然后进入 ＂Project view＂，在＂Project tree＂ 下双击 ＂Add new device＂，在对话框中选择所使用的S7-1500 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1，如图1.所示。
　　同样方法再添加通信伙伴的S7-1500 CPU ，命名为 PLC_2。
　　图1. 添加新设备
　　为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
　　在 ＂Project tree＂ > ＂PLC_1＂ > ＂Device configuration＂ 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，＂Properties＂ > ＂System and clock memory＂ 下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2.所示。
　　时钟位我们主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。
　　图2. 系统位与时钟位
　　3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
　　在 ＂Device View＂中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 ＂Ethernet addresses＂ 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3. 所示。
　　图3. 分配IP 地址
　　同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备S7-1500 CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.2
　　4. 创建 CPU之间的逻辑网络连接
　　在项目树 ＂Project tree＂>＂Devices & Networks＂ >＂Networks view＂ 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图4.所示。
　　图4. 建立两个 CPU的逻辑连接
　　5. 创建 CPU之间的TCP连接
　　创建TCP连接方式有两种方式：使用程序块、使用组态的连接。 使用程序块：参见PLC编程方式
　　使用组态的连接:两种方式
　　1、在项目树 ＂Project tree＂>＂Devices & Networks＂ >＂Networks view＂ 视图下，创建两个设备的连接。选择连接，下拉列表选择tcp，然后用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图5.所示。
　　图5. 建立两个 CPU的逻辑连接
　　2、在项目树 ＂Project tree＂>＂Devices & Networks＂ >＂Networks view＂ 视图下，创建两个设备的连接。选择连接，下拉列表选择tcp，然后用鼠标点中 PLC_1 上右键选择添加新连接如图6，然后在弹出的对话框内选择要连接的PLC,点击添加按钮，如图7所示。通过这种方式建立的连接可以在连接选项内看到已经建立的连接，并且可以更改连接相关参数，如图8所示。用此方式编程中需要注意，选择连接类型时要选择使用组态的连接如图9所示。编程功能块管脚参数，参见PLC编程方式
　　图6. 建立两个 CPU的逻辑连接
　　图7. 建立两个 CPU的逻辑连接
　　图8. 建立两个 CPU的逻辑连接
　　图9. 建立两个 CPU的逻辑连接