如何让PLC编程更容易？

　　本文图片来源：MatrixTechnologies
　　作者MattFether
　　虽然可编程逻辑控制器（PLC）非常重要，但控制器内部的编程也同样重要，而且很容易被忽视。
　　可编程逻辑控制器（PLC）是许多生产制造运营的基础，可以执行很多任务。虽然PLC非常重要，但控制器内部的编程也同样重要，而且很容易被忽视。MatrixTechnologies公司的部门经理MattFether谈到了对PLC编程的一些见解，以及如何使编程更容易的技巧。
　　01hr如何进行PLC编程？
　　通常从项目定义阶段开始，同时生成设计文档。在项目执行过程中，如果控制系统的定义和文档的编制都遵循项目程序，那么控制器的编程实际就是项目执行的一个中间步骤，可以提供更有效的开发。使用可复用代码、标准对象库和复制工具，能够进一步提高开发效率。
　　在项目的整个编程阶段，可使用测试程序进行测试。如果需要在多个装置上运行，请先在单个装置上运行，并在部署到下一个装置之前，对其进行全面测试。
　　在开发过程中，使用复制工具不仅可以节省时间，还有助于消除程序开发时误操作导致的问题。
　　02hr是否允许修改和更新？
　　开发的应用程序应易于最终用户的理解。在系统集成项目结束时，开发或升级的应用程序需要移交给客户。最好能够以经常使用系统的人容易理解的方式开发应用程序。
　　系统集成商应该成为客户的合作伙伴，而不是开发专有的应用程序。在整个项目的生命周期内，系统集成商应与客户合作进行设计审查。这有助于确保客户期望与系统集成商的设计之间的无缝衔接。
　　在开始编程之前，应用程序的组织就应该开始了。通常需要考虑多个因素，例如，应用程序的控制对象，系统的大小和复杂性，项目是全新的还是对现有应用的升级等。
　　同样重要的是，与客户深入讨论，了解他们的标准术语和工厂区域，以便将其纳入到应用中。目标是生成最终用户可以轻松导航以定位特定设备的应用程序。
　　在生产过程中，易于导航对于进行故障排除尤为重要。因为梳理PLC代码而导致工艺过程或设备的任何计划外停机都可能会带来收入损失。
　　03hr代码调试的专业知识
　　当负责项目的自动化工程人员精通代码调试时，就可以实现对所开发应用程序的定义、开发和调试。这需要对最初开发的程序进行调试，以确保它们已经做好准备，可以进行工厂验收测试（FAT）和项目现场调试，从而帮助客户实施一个更高效、更成功的项目。
　　此图展示的最近实施的批处理过程PLC代码。它使用罗克韦尔自动化的Studio5000LogixDesigner软件，编程语言为梯形逻辑。
　　在编程的早期阶段就开始使用全面的测试过程，有助于消除调试整个系统时的耗时工作，以及确保应用程序的成功开发。
　　在某些复杂的情况下，项目最终内部测试或现场调试阶段可能需要额外的资源。正确定义应用程序并确保其组织合理，有助于实现近乎无缝的过渡。
　　在项目调试阶段，可能会有未参与项目开发的人员介入进来。虽然这并不理想，但只要遵循项目执行流程并进行彻底的交接，这些新人应该可以很快接手。
　　04hr编程语言的选择
　　虽然有几种不同的编程语言，但最常见的可能还是梯形逻辑。有些应用程序使用结构化文本编写，而有些应用使用功能块。在向最初以结构化文本编写的现有PLC添加功能时，可以使用结构化文本。
　　功能块可用于某些任务，例如模拟输入滤波或比例积分微分（PID）回路。然而，某些供应商的软件包可能需要特定许可才能使用功能块编程。如果由于当前软件许可的限制，最终用户无法访问，那么使用功能块将会限制未来查看和修改程序的能力。
　　在系统投入运行后，工程咨询公司使用的编程语言应易于对客户提供支持。为最终用户提供他们无法访问和维护的专有应用程序反而会帮倒忙。应用程序的最佳语言是在项目结束后客户最满意的语言。
　　05hr标准和系统架构设计
　　在开发可编程控制器应用程序之前需要考虑几个因素。最关键的是系统应该如何架构，以最适合当前的需要，并允许不久后轻松扩展的选项。
　　还应考虑受控的工艺过程或设备，是否为它们选择了正确的硬件和软件包？如果被控制的系统是一条包装线，是遵循OMACPackML模型还是使用客户提供的模型？
　　在进行任何开发之前，还需要考虑适用的标准。应用程序是否遵循任何ISA标准，例如用于批处理控制的ISA88模型？我们是否会使用客户提供或供应商提供的任何全局对象吗？诸如此类的问题有助于提供对所需控制器内存大小的洞察。
　　另一个需要考虑的重要因素是整体系统架构设计。了解现有或潜在的新网络架构将是什么样子。例如，系统是否需要几个通信模块来运行，同时提供稳健和安全的网络设计？
　　此外，还应考虑与制造执行系统（MES）和数据采集系统的任何潜在接口。这些系统是否需要任何标签结构和命名，需要我们将其纳入应用程序中？这都是需要在开始编程前考虑的一些注意事项。
　　在设计控制系统时，应确保编程符合应用程序的当前需求，并考虑到未来的可扩展性。
　　关键概念：
　　在项目定义阶段开始对PLC进行编程，同时编制设计文件。
　　PLC编程的方式应便于最终用户的理解，还应考虑标准和具体应用的需求。
　　思考一下：
　　在进行PLC编程时还应考虑哪些因素？