S71500PLC之间S7通信

　　S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。S7-1500 支持 S7单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。
　　硬件：CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0
　　软件：Step7 V14 SP1
　　所完成的通信任务：S7-1500 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1500 CPU server 的接收数据区 DB1 块中；S7-1500 CPU Clinet 将S7-1500 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1500 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。
　　S7-1500之间 S7 通讯，可以分2种情况来操作，具体如下：1. 第一种情况（同一项目中操作）
　　使用 STEP7 V14 在同一个项目中，新建两个S7-1500站点，然后做 S7 通讯。1.1 使用 Step7V14生成项目
　　使用 STEP7V14 创建一个新项目，并通过＂添加新设备＂组态 S7-1500 站 client ，选择 CPU 513-1AL01-0AB0（client IP:192.168.100.1）；接着组态另一个S7-1500站 server ，选择 CPU 515-2AM00-0AB0（server IP:192.168.100.15），如图 1 所示。
　　图 1 在新项目中插入2个 S7-1500 站点1.2 网络配置，组态 S7 连接
　　在＂设备组态＂中 ，选择＂网络视图＂栏进行配置网络，点中左上角的＂连接＂图标，连接框中选择＂S7连接＂，然后选中client CPU（客户端），右键选择＂添加新的连接＂，在创建新连接对话框内，选择连接对象＂server CPU＂，选择＂主动建立连接＂后建立新连接，如图 2 所示。
　　图 2 建立 S7 连接1.3 S7 连接及其属性说明
　　在中间栏的＂连接＂条目中，可以看到已经建立的＂S7_连接_1＂，如图 3 所示。
　　图 3 S7 连接
　　点中上面的连接，在＂S7_连接_1＂的连接属性中查看各参数，如图 4 所示。
　　在常规中，显示连接双方的设备，IP地址。
　　在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100（编程使用）。
　　在特殊连接属性中：可以选择是否为主动连接，这里client是主动建立连接。
　　在地址详细信息中：定义通讯双方的 TSAP 号，这里不需要修改。
　　图 4 连接的属性
　　配置完网络连接，双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图 5 所示。
　　图 5 连接状态1.4 软件编程
　　在 S7-1500 两侧，分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2，定义成 10 个字节的数组，如图 6 所示。
　　图 6 数据块
　　注意： 数据块的属性中，需要选择非优化块访问（把默认的勾去掉），如图 7 所示。
　　图 7 数据块属性-非优化的块访问
　　在主动建连接侧编程（client CPU），在OB1中，从＂Instruction＂ >＂Communication＂ >＂S7 Communication＂下，调用 Get、Put 通信指令，如图 8 所示。
　　图 8 发送接收指令调用
　　功能块参数意义如下表1.
　　CALL ＂PUT＂, %DB3//调用 PUT，使用背景DB块：DB3
　　REQ ：=%M0.0//上升沿触发
　　ID ：=W#16#100//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号
　　DONE ：=%M0.5// 为1时，发送完成
　　ERROR ：=%M0.6// 为1时，有故障发生
　　STATUS ：=%MW10// 状态代码
　　ADDR_1 ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 发送到通信伙伴数据区的地址
　　SD_1：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 本地发送数据区
　　CALL ＂GET＂ , %DB4//调用 GET，使用背景DB块：DB4
　　REQ　：=%M1.0//上升沿触发
　　ID ：=W#16#100//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号
　　NDR ：=%M1.5//为1时，接收到新数据
　　ERROR ：=%M1.6 //为1时，有故障发生
　　STATUS：=%MW12//状态代码
　　ADDR_1：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //从通信伙伴数据区读取数据的地址
　　RD_1：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //本地接收数据地址
　　表1. 功能块参数意义1.5 监控结果
　　通过在 S7-1500 客户机侧编程进行 S7 通讯，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果如图 9 所示。
　　图 9 监控结果2. 第二种情况（不在同一项目中操作）
　　使用 STEP 7V14 不在一个项目中，新建两个S7-1500站点，然后做 S7 通讯。2.1 使用 Step7V14生成项目
　　使用 STEP7V14 创建一个新项目，并通过＂添加新设备＂组态 S7-1500 站 client ，选择 CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0；接着在另一个项目组态S7-1500站 server，选择 CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0。2.2 网络配置，组态 S7 连接
　　在＂设备组态＂中 ，选择＂网络视图＂栏进行配置网络，点中左上角的＂连接＂图标，连接框中选择＂S7连接＂，然后选中client CPU（客户端），右键选择＂添加新的连接＂，在创建新连接对话框内，选择连接对象＂未指定＂，如图 10 所示。
　　图 10 建立 S7 连接2.3 S7 连接及其属性说明
　　在中间栏的＂连接＂条目中，可以看到已经建立的＂S7_连接_1＂，如图 11 所示。
　　图 11 S7 连接
　　点中上面的连接，在＂S7_连接_1＂的连接属性中查看各参数，如图 12 所示。
　　在常规中，显示连接双方的设备，在伙伴方＂站点＂栏选择＂未知＂；在＂地址＂栏填写伙伴的IP地址192.168.10.15。
　　在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100。
　　在特殊连接属性中：建未指定的连接，建连接侧为主动连接，这里client 是主动建立连接。
　　在地址详细信息中：定义伙伴侧的 TSAP 号（注意：S7-1500预留给S7连接TSAP地址：03.01），这里设置伙伴的 TSAP:03.01。
　　图 12 连接的属性及设置后连接状态
　　配置完网络连接，编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图 13 所示。
　　图 13 连接状态2.4 软件编程
　　在主动建连接的客户机侧调用 Get、Put 通信指令，具体使用同上一种情况。3、附加说明
　　请注意，以上例子中使用1500的作为服务器的PLC，需要如下额外设置，才能保证S7通信正常。
　　请点开作为S7服务器(sever）的 CPU 的设备组态，＂属性->常规->保护＂里＂连接机制＂一项需要勾选＂允许从远程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信访问＂，如下图所示：
　　图14 通信保护设置