Simulink模型仿真数据记录

　　模型仿真过程中的数据记录对于学术研究、算法的仿真验证和嵌入式开发的测试阶段都是至关重要的环节。将模型仿真的数据导出到工作空间，除了ConfigurationParametersDataImportExport对话框外，还有一些其他的手段。如使用信号日志（Signallogging）功能记录仿真数据，测试点（Testpoint）方式可以通过浮动示波器展示波形等。
　　1。信号日志
　　右击模型中希望记录过程数据的信号线，打开属性对话框，勾选Logsignaldata的勾选框。设置之后的信号上出现一个蓝色探针符号，表示此信号的数据记录功能已开，如图所示。
　　设置图所示模型中Clock模块输入和积分器输出信号，单击仿真，工作空间中会出现一个名为out。logsout的变量，其类型为Simulink。SimulationData。Dataset，内部包含了仿真过程的采样时间信息。在CommandWindow中输入变量名可以看到其结构的说明和提示，如图所示。
　　out。logsoutansSimulink。SimulationData。Datasetlogsoutwith2elementsNameBlockPath1〔1x1Signal〕test26Clock2〔1x1Signal〕test26IntegratorUsebraces｛｝toaccess，modify，oraddelementsusingindex。
　　根据提示可以得知模型仿真中保存了2个信号量，合并保存为变量out。logsout。如果要分别获取其内容，需要使用此类型的内建方法getElement等根据索引号1或来获取。在CommandWindow中输入signallout。logsout。getElement（1），返回结果如下所示。signallout。logsout。getElement（1）signallSimulink。SimulationData。SignalPackage：Simulink。SimulationDataProperties：Name：PropagatedName：BlockPath：〔11Simulink。SimulationData。BlockPath〕PortType：outportPortIndex：1Values：〔11timeseries〕
　　signall有一个Values成员，这里保存了仿真采样时间信息和信号数据，再度访问即可看出其内部数据结构。在CommandWindow中输入signal1。Values即可得到返回信号值的信息，如下所示。signall。Valuestimeseries常见属性：Name：Time：〔58x1double〕TimeInfo：〔1x1tsdata。timemetadata〕Data：〔58x1double〕DataInfo：〔1x1tsdata。datametadata〕
　　signall。Values是一个时间序列对象（timeseriesobject），其成员Time即仿真时间列向量，Data即为Clock模块输出的信号数据序列。使用M代码将这些数据绘制为图像：plot（signall。Values。Time，signall。Values。Data，b）；xlabel（time）；ylabel（signall。Values。Data）
　　2。DataInspector
　　信号日志还可与DataInspector联合使用，记录模型仿真过程中的数据。记录按钮右侧的下拉框提供相关的功能，如图所示。
　　Inspector需要同信号线的信号日志功能联合使用，如果模型中没有设置开启信号日志功能的信号线，则不能启动记录仿真。选中希望记录的信号线，单击记录菜单栏中的LogUnlogSelectedSignals可以增设删除信号日志功能点，如图所示，相对于打开信号线的属性对话框再勾选，稍微方便一些。
　　通过ConfigurationParameter对话框的DataImportExport页面，单击图所示ConfiguresignalstoLog按钮启动SimulinkSignalLogSelector对话框，如图所示，从所有具有信号日志功能的信号线中选择期望记录的信号线。
　　勾选需要记录的信号后可关闭SimulinkSignalLoggingSelector并启动模型仿真。仿真结束后，信号记录也同时完成了。这时可以在记录菜单栏中按下启动Inspector以观察记录的数据波形。不仅可以一次记录多个信号数据，还可以记录多次仿真的数据过程。图所示模型中Clock与Integrator模块的输出同时被选中并记录。
　　3。参考内容
　　〔1〕孙忠潇。Simulink仿真及代码生成技术入门到精通〔M〕。北京：北京航空航天大学出版社，2015。
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　　作者郭志龙
　　编辑郭志龙
　　校对郭志龙