人类的皮肤具有多种特性，例如自愈合性、机械刺激响应、弹性好等等。那么，机器人的皮肤＂也可以跟人类皮肤一样具有触觉吗？
　　国内外科学家此前曾开发出若干种基于此原理具有离子传输机制的离子皮肤。但是由于持续磨损或者机械损伤，导致此类皮肤＂性能逐渐下降。
　　中国科学家赋予离子皮肤自我修复性能，让它像真正的皮肤一样，既可以感受外界应力又可以自愈合。
　　中国科学院宁波材料技术与工程研究所生物基高分子材料团队根据触觉细胞的机械刺激响应原理，模拟真实人体皮肤的自愈功能和生物离子信号传递机制，设计合成了一种含有动态二硫键功能基团和氯取代基的新型热塑性聚氨酯材料。
　　聚氨酯中含有的动态二硫键一直在进行可逆的动态键合，无需额外的能量即可使伤口在室温下也能快速自主自愈。
　　在光学显微镜下对离子皮肤伤口进行观察，无论是从正面还是从侧面看，离子皮肤在受伤一小时后，伤口近乎完全愈合。其触觉反馈也可以随着伤口的愈合而恢复至最初的状态。
　　模拟人体皮肤的离子皮肤示意图以及刺激响应原理示意图
　　离子皮肤伤口自愈合的光学显微镜图
　　该项目提出了一种同时恢复伤口和触觉功能的离子皮肤技术的新概念。可以预见的是，此类研究在机器人皮肤和可穿戴医疗领域中将大有作为。

福满寿宁相约有福之州品福味寻福趣赏福景逛福地2月18日，山海宁德四季相约有福之州系列宣传推介活动暨难忘下党福满寿宁寿宁县文旅美食推介活动在福州市上下杭历史文化街区金银里古街区举行。活动现场人头攒动气氛清徐有8个全省A级景区！日前，山西省文旅厅公布最新山西省A级景区名录，截至2022年，山西全省A级景区312个，清徐有8个。其中，4A景区3个，分别为太原宝源老醋坊景区紫林醋文化工业园区清徐县六味斋云梦坞徒步墨脱六省联合纵队的成立在派乡兄弟饭店。出发前合影。真正想走墨脱。是09年才开始有的念想。或许。是他们的游记写的过于精彩。或许。是自己中毒太深。总之。自己再一次的进藏。再一次直奔拉萨而去。甚至。没做任何的内地与港澳全面恢复通关后，福建土楼永定景区迎首个入境旅游团2月19日，由香港中国旅行社组织的21名香港游客抵达世界文化遗产福建土楼永定景区。永定区融媒体中心供图中新网福建永定2月20日电（吴宇梁李长流）由香港中国旅行社组织的21名香港游客跨省春游高峰全面开启，赏花类度假产品预订量暴增880步入二月中旬，春节已过，中小学也陆续开学，往年旅游市场的传统淡季却在今年显得格外不同。由于与旅游价格密切相关的酒店地接等资源价格回落明显，直接导致旅游价格跳水，部分线路仅需旺季价打近十年来开的最好的一回！这里的木瓜花限定美景，火了天气常如二三月，花枝不断四时春。春风送暖，这两天昆明昙华寺公园的木瓜花正值盛放期，又到了一年一度最佳的观赏时节。昙华寺公园簇簇红葩间绿荄，阳和闲暇不须催。早春二月，在春日暖阳的照应湖南怀化好美！千亩油菜花开放了，你应该喜欢的，赶紧来打卡又是一年春来日，我市通道侗族自治县播阳河两岸的近千亩油菜花终于开放了，千亩油菜花竞相绽放，遍地金黄，一地芳香，在此构成了一幅金色长卷。让人目不暇接，流连忘返。千亩油菜花盛景，吸引了谋害大明擎天之柱于谦的罪魁祸首，原来是乡村爱情里的谢广坤正统十四年的土木堡之变重伤大明朝，从永乐到宣德三朝的家底一挥而空，对礼部侍郎谢广坤来说，却是搏一搏单车变摩托的好契机。爱好看天象的高级公务员徐理徐理，年轻时啥都学了一点，天象地理兵语文老师的教育实验和城市孩子聊脏话性别在乡村创新受挫摘要语文课应该教给孩子什么？老师冯军鹤的答案是对于文学的审美批判力想象力共情心。为此，他在深圳一所国际学校做过一系列非传统的教育实践，设置主题课堂，通过文学作品和孩子谈论暴力性别脏CTO在项目中使用Arrays。asListArrayList。subList，就立马滚1。使用Arrays。asList的注意事项1。1可能会踩的坑先来看下Arrays。asList的使用ListIntegerstatusListArrays。asList（1，2）近日香港概念币火了，带你了解20个香港本土重点加密项目近期，有传言称6月1日起香港居民将可自由买卖加密货币并合法，这使得香港加密概念币开始快速上涨。从过去七天的涨幅来看，截至目前为止，Conflux（CFX）领涨超过400，Cocos