基础之AB罗克韦尔创建ControlLogix项目和梯形图控

　　头条创作挑战赛
　　在本例程中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目，我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。
　　本例程学习的主题：
　　创建一个ControlLogix项目
　　添加PowerFlex70变频器
　　观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型
　　添加控制调节频率的阶梯
　　通过RsNetWorx组态ControlNet网络
　　PLC控制调节变频器频率
　　礼拜一上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些PLC梯形图逻辑。他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编程。他说，工厂新添置了一台变频器并带ControlNet接口，他希望通过网络控制变频器，并不希望有任何的电气接线。你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。这也使你下午有充分的时间尽情休息！
　　下面来看这位同事的做法如下：
　　1，双击RSLogix5000图标。出现如下画面：
　　RSLogix5000软件图示
　　2，点击File（文件）New（新建），你将会看到NewController（新建控制器）画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。
　　确认你在此输入了数字3，5555控制器位于3号槽。
　　现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何IO模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。
　　下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的IO模块。由于不能在线添加输入输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述，暂时我们只添加两块模块）。根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。在机架中，有如下设备：
　　0号槽：DO1756OB16DA（诊断型、16点、一半输出已经接线）
　　1号槽：CNET
　　2号槽：DI1756IB16DA（诊断型、16点、输入点015都已接线）
　　3号槽：5555处理器
　　4号槽：DO1756OB16DA（诊断型、16点、一半输出已经接线）
　　5号槽：5555处理器
　　6号槽：AI1756IF6IA（隔离型电压电流输入、6通道、05、两个通道已接线）
　　7号槽：AO1756OF6VIA（隔离型电压输出、6通道、05、两个通道已接线）
　　8号槽：1756MO8SE
　　9号槽：1756ENBT以太网通讯模块
　　注意：所有模块都可带电插拔（也就是说，你不需要先切断框架的电源，再插拔模块）。
　　3，接下来添加本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击IOConfiguration（IO组态，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择NewModule（新模块）。
　　NewModule
　　4，在下图所示画面中选择1756CNBD。选中之后，按OK。
　　选择模块属性
　　5，CNB通讯模块位于地1号槽（确认一下），并且在ControlNet上的节点是1（观察自己的网络节点）因此按下图所示内容填写。
　　按照图示操作
　　在本例程中，我们接受缺省设置，故选择Finish完成。
　　ElectronicKeying（电子锁）允许你在online（在线）之前确定一个物理模块与软件组
　　态之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入在错误的槽中。它有如下三种选择：
　　CompatibleModule物理模块的模块类型（ModuleTypes）、目录号（CatalogNumber）以及主要版本号（MajorRevision）必须与软件组态匹配，次要版本号（MinorRevision）必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix5000将不接受所插模块。
　　DisableKeyingRSLogix5000不会检查模块版本的匹配情况。
　　ExactMatch物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix5000将不接受所插模块：
　　Vendor，ProductType，CatalogNumber，MajorRevision，MinorRevision（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）
　　6，接下来添加远程PowerFlex70变频器。鼠标左键点击1756CNBDCNB（CNB模块，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择NewModule（新模块）。
　　添加模块
　　7，在下图所示画面中选择PowerFlex70C。选中之后，按OK。
　　添加PowerFlex70C变频器
　　8，PowerFlex70在ControlNet上的节点地址是6号（确认一下），因此按下图所示内容填写，记得选择DisableKeying。
　　选择节点号为6，与变频器在ControlNet上的实际节点配置相符。
　　切记在这一步中将ElectronicKeying设为DisableKeying（我们不希望软件检查模块版本的不匹配情况）。
　　9，填好之后，按Next（下一步），出现如下画面。在本例程中，接受缺省设置，按选择Finish（完成）。
　　Finish
　　10，接下来回到主画面，你会发现PowerFlex70变频器已经添加好。切记，现在仍处于离线状态，因此你所作的一切尚未经过校验。
　　PowerFlex70变频器已经添加上
　　11，现在我们双击控制器标签，观察由RsLogix5000编程软件自动生成的PowerFlex70对象数据模型。
　　双击控制器标签
　　PowerFlex70参数图示
　　12，好了，既然你已经配置好了变频器PowerFlex70，我们就可以添加梯形图逻辑了。ContorlLogix控制器支持多个任务（Tasks）。每个任务（Task）可以包括若干个Programs，每个Program可以包括若干个Routines。在本实验中，我们只需要一个Routine，因而我们将使用缺省创建和规划的MainRoutine。
　　13，将鼠标移到Tasks文件夹下面的MainRoutine。
　　MainRoutine
　　14，按鼠标右键，从弹出的菜单上选择Open，出现如下画面：
　　编辑程序
　　注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑（edit）模式，在阶梯的左边标着e。现在可以添加阶梯了。
　　记得在几页以前，电气主管说要控制变频器的启动，停止和调频。我们可以添加相应的梯级。
　　15，在工具条上找到相应的指令，点击后，它就出现在阶梯的相应位置。
　　注意：你也可以将其拖到阶梯上，或者左键双击e标记，然后在弹出的窗口中输入指令，或者，按Insert键，输入指令。
　　如图所示，输入以下梯级，出现如下画面：
　　编辑程序
　　16，注意你的梯级还有错误，因为采用别名编程，并没有创建每一个标签。现在你需要为每一梯级的变量名创建相应的标签，输入别名对应的IO地址。我们可以在这一点上输入IO地址，但是，考虑到我们中的大部分不熟悉ControlLogix地址，因此，我们就让软件来帮助我们。双击问号，然后点击向下箭头。
　　创建标签
　　继续创建标签
　　17，继续添加VFDStop，VFDRun和VFDFreq的标签。
　　新建标签
　　新建标签
　　新建标签
　　新建标签
　　18，我们添加完毕后，你会看到如下画面：
　　标签完毕后图示
　　19，可以看到，下图所示MOV指令的所有数值都等于0。因为我们仍然没有与控制器在线，因此，我们并没有得到任何真正的数据。我们要将Freq的数值设定为5000，那我们现在就来设置它。
　　赋值指令块
　　20，双击ControllerTag后出现的画面上列出了我们所组态的所有的IOTag（记得我们提过IOTag属于ControllerScopedTag），还有我们已经创建的一个Tag。如果处于在线状态，我们可以利用MonitorTags来看到IO数据。同样，如果处于离线状态，我们可以利用EditTags来改变变量（tag）的属性、添加新的变量（tag）。
　　注意：我们在填写指令时创建了标签，我们也可以在这儿创建它，那么，在填写指令时就可以从变量列表中选择这个变量。
　　21，确信你处于MonitorTags状态，在Freq的Value（数值）栏中输入5000。
　　MonitorTags
　　22，现在，双击MainRoutine，可以看到Freq的数值已经显示在MOV指令中。
　　Freq的数值
　　23，们已经工作了一段时间让我们保存至今为止所完成的工作。在主菜单上，点击File（文件）Save（保存）。
　　保存并下载
　　记得我们在这段时间内始终处于离线状态。我们还没有与控制器交流。所作的全部工作都在PC机上。现在我们就要准备将这个很小的routine下载（Download）到控制器中来验证它。
　　24，从上图所示的向下箭头处选择Download。你会接受到如下错误信息：你的计算机不知道如何与Logix5555制器进行通信。你的计算机与DH、以太网、ControlNet网络相连了吗？在这儿，我们已经通过计算机上所插的卡连接到Ethernet。确信电缆已经连接好。
　　错误信息
　　按OK。位于9槽的以太网模块过背板与我们位于3号槽的控制器通信。
　　25，我们需要将这个路径告诉程序。点击主菜单上的Commmunication，选择WhoActive，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。选中ApplyCurrentPathtoProjectBox（见图中下部），然后选择Download。
　　选择5555处理器，然后选择Download。
　　26，利用菜单将控制器切换到RemoteRun模式，这样你就可以验证你的程序了。
　　控制器切换到RemoteRun模式
　　27，但是通过观察，发现IOnotresponding的灯在处理器上闪动，并且PowerFle70模块上由黄色的三角标记，这表示PowerFle70的数据属于Schedule的数据需要进行控制网络规划后才能使用，因此我们需要进行ControlNet的网络规划。
　　28，双击启动RSNetWorx图标和快捷方式。
　　RSNetWorx图标
　　29，您将进入以下的画面。
　　点击在线ControlNet
　　30，点击在线按钮，选择以太网的Driver，上到背板，找到CNB网卡，最后进入ControlNet。
　　进入ControlNet
　　31，点击OK后，出现了如图说示画面。并如图所示，点击编辑使能。
　　点击编辑使能
　　32，单击菜单Network的Properties项进行网络参数设定。
　　Properties
　　33，点击后，出现了网络参数对话框。并如图所示改变MaxScheduledAddress为6。改变MaxUnscheduledAddress为11。ThenhitOK。
　　ControlNet
　　34，单击菜单栏的保存按钮。
　　点击保存
　　点击保存
　　35，在随后出现的画面中单击OK继续。
　　单击OK
　　网络组态到此结束。
　　36，我们回到RsLogix5000编程界面，在线观察，发现PowerFlex70的黄色三角标记已经消失，并且处理器的IO显示OK
　　单击OK
　　37，将程序达到运行，您就可以开启变频器和调节频率了。一旦变频器开始工作，就表明你完成了这个工作。
　　那么恭喜你！
　　如果你完成了上面所列的例程，那你就完成了电气工程主管交代给你的工作！学习使人进步，欢迎各位同事前来观摩。相信看完例程的您已经学会了吧？如果还需要知识加深或者不太懂可以私信我索要学习资料，关注我才是最大的更新动力！感谢