基础之AB罗克韦尔创建ControlLogix项目和梯形图控制变频器的频率

　　#头条创作挑战赛#
　　在本例程中，我们将利用RSLogix5000 编程软件在 ControlLogix 处理器中创建一个项目，我们将添加 PowerFlex70 变频器 和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程 。
　　本例程学习的主题：
　　⚫ 创建一个 ControlLogix 项目
　　⚫ 添加 PowerFlex70 变频器
　　⚫ 观察 RsLogix5000 自动生成的对象数据模型
　　⚫ 添加控制调节频率的 阶梯
　　⚫ 通过 RsNetWorx 组态 ControlNet 网络
　　⚫ PLC 控制调节变频器频率
　　礼拜一上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些 PLC 梯形图逻辑。他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编程。他说，工厂新添置了一台变频器并带 ControlNet 接口，他希望通过网络控制变频器，并不希望有任何的电气接线。 你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。这也使你 下午有充分的时间尽情休息！
　　下面来看这位同事的做法如下：
　　1，双击 RSLogix5000 图标。出现如下画面：
　　RSLogix 5000 软件图示
　　2，点击File (文件)► New(新建)，你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。
　　确认你在此输入了数字 3，5555 控制 器位于 3 号槽。
　　现在我们已经创建了一个ControlLogix 项目。此时我们还没有与项目相关的任何 I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到555 5 控制器中。
　　下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的I/O 模块。由于不能在线添加输入 输出模块，因此，现 在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述，暂时我们只添加两块模块）。根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。在机架中，有如下设备：
　　0号槽： DO — 1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线)
　　1号槽： CNET
　　2号槽： DI — 1756-IB16D/A (诊断型、16点、输入点0-15都已接线)
　　3号槽： 5555处理器
　　4号槽： DO — 1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线)
　　5号槽： 5555处理器
　　6号槽： AI — 1756-IF6I/A (隔离型电压/电流输入、6通道、0-5、两个通道已接线)
　　7号槽： AO — 1756-OF6VI/A (隔离型电压输出、6通道、0-5、两个通道已接线)
　　8号槽： 1756- MO8SE
　　9号槽： 1756- ENBT 以太网通讯模块
　　注意：所有模块都可带电插拔（也就是说，你不需要先切断框架的电源，再插拔模块）。
　　3，接下来添加本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击I/O Configuration（I/O组态，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。
　　New Module
　　4，在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按OK。
　　选择模块属性
　　5， CNB通讯模块位于地1号槽（确认一下），并且在ControlNet上的节点是1（观察自己的网络节点）因此按下图所示内容填写。
　　按照图示操作
　　在本例程中，我们接受缺省设置，故选择 Finish 完成 。
　　Electronic Keying（电子锁）允许你在 online （在线）之前确定一个物理模块与软件组
　　态之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入在错误的槽中。它有如下三种选择：
　　Compatible Module —— 物理模块的模块类型(Module Types)、目录号(Catalog Number)以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配，次要版本号(Minor Revision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix 5000将不接受所插模块。
　　Disable Keying —— RSLogix 5000不会检查模块版本的匹配情况。
　　Exact Match —— 物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix 5000将不接受所插模块：
　　Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）
　　6，接下来添加远程PowerFlex70变频器。鼠标左键点击1756－CNB/D CNB（CNB模块，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。
　　添加模块
　　7，在下图所示画面中选择PowerFlex70-C。选中之后，按OK。
　　添加PowerFlex70-C变频器
　　8，PowerFlex70在ControlNet上的节点地址是6号（确认一下），因此按下图所示内容填写，记得选择Disable Keying。
　　选择节点号为6，与变频器在ControlNet上的实际节点配置相符。
　　切记在这一步中将 Electronic Keying 设为＂ Disable Keying ＂（我们不希望软件检查模块版本的不匹配情况）。
　　9，填好之后，按Next(下一步)，出现如下画面。在本例程中，接受缺省设置，按选择Finish(完成)。
　　Finish
　　10，接下来回到主画面，你会发现PowerFlex70变频器已经添加好。切记，现在仍处于离线状态，因此你所作的一切尚未经过校验。
　　PowerFlex70 变频器 已经添加上
　　11，现在我们双击控制器标签，观察由RsLogix5000编程软件自动生成的PowerFlex70对象数据模型。
　　双击控制器标签
　　PowerFlex70 参数图示
　　12，好了，既然你已经配置好了变频器PowerFlex70，我们就可以添加梯形图逻辑了。ContorlLogix控制器支持多个任务(Tasks)。每个任务(Task)可以包括若干个Programs，每个Program可以包括若干个Routines。在本实验中，我们只需要一个Routine，因而我们将使用缺省创建和规划的MainRoutine。
　　13，将鼠标移到＂Tasks＂文件夹下面的＂MainRoutine＂。
　　MainRoutine
　　14，按鼠标右键，从弹出的菜单上选择＂Open＂，出现如下画面：
　　编辑程序
　　注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着＂e＂。现在可以添加阶梯了。
　　记得在几页以前，电气主管说要控制变频器的启动，停止和调频。我们可以添加相应的梯级。
　　15，在工具条上找到相应的指令，点击后，它就出现在阶梯的相应位置。
　　注意：你也可以将其拖到阶梯上，或者左键双击＂e＂标记，然后在弹出的窗口中输入指令，或者，按Insert键，输入指令。
　　如图所示，输入以下梯级，出现如下画面：
　　编辑程序
　　16，注意你的梯级还有错误，因为采用别名编程，并没有创建每一个标签。现在你需要为每一梯级的变量名创建相应的标签，输入别名对应的I/O地址。我们可以在这一点上输入I/O地址，但是，考虑到我们中的大部分不熟悉ControlLogix地址，因此，我们就让软件来帮助我们。双击问号，然后点击向下箭头。
　　创建标签
　　继续创建标签
　　17，继续添加VFD_Stop，VFD_Run和VFD_Freq的标签。
　　新建标签
　　新建标签
　　新建标签
　　新建 标签
　　18，我们添加完毕后，你会看到如下画面：
　　标签完毕后图示
　　19，可以看到，下图所示MOV指令的所有数值都等于0。因为我们仍然没有与控制器在线，因此，我们并没有得到任何＂真正的数据＂。我们要将Freq的数值设定为5000，那我们现在就来设置它。
　　赋值指令块
　　20，双击＂Controller Tag＂后出现的画面上列出了我们所组态的所有的I/O Tag（记得我们提过I/O Tag属于Controller Scoped Tag），还有我们已经创建的一个Tag。如果处于在线状态，我们可以利用＂Monitor Tags＂来看到I/O数据。同样，如果处于离线状态，我们可以利用＂Edit Tags＂来改变变量(tag)的属性、添加新的变量(tag)。
　　注意：我们在填写指令时创建了标签，我们也可以在这儿创建它，那么，在填写指令时就可以从变量列表中选择这个变量。
　　21，确信你处于＂Monitor Tags＂状态，在Freq的Value(数值)栏中输入5000。
　　Monitor Tags
　　22，现在，双击MainRoutine，可以看到Freq的数值已经显示在MOV指令中。
　　Freq的数值
　　23，们已经工作了一段时间 让我们保存至今为止所完成的工作。在主菜单上，点击File(文件) à Save (保存)。
　　保存并下载
　　记得我们在这段时间内始终处于离线状态。我们还没有与控制器交流。所作的全部工作都在PC机上。现在我们就要准备将这个很小的routine下载(Download)到控制器中来验证它。
　　24，从上图所示的向下箭头处选择Download。你会接受到如下错误信息：你的计算机不知道如何与Logix5555制器进行通信。你的计算机与DH+、以太网、ControlNet网络相连了吗？在这儿，我们已经通过计算机上所插的卡连接到Ethernet。确信电缆已经连接好。
　　错误信息
　　按OK。位于9槽的以太网模块过背板与我们位于3号槽的控制器通信。
　　25，我们需要将这个路径告诉程序。点击主菜单上的Commmunication，选择Who Active，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。选中Apply Current Path to Project Box（见图中下部），然后选择Download。
　　选择5555处理器，然后选择Download。
　　26，利用菜单将控制器切换到Remote Run模式，这样你就可以验证你的程序了。
　　控制器切换到Remote Run模式
　　27，但是通过观察，发现I/O not responding的灯在处理器上闪动，并且PowerFle70模块上由黄色的三角标记，这表示PowerFle70的数据属于Schedule的数据需要进行控制网络规划后才能使用，因此我们需要进行ControlNet的网络规划。
　　28，双击启动RSNetWorx 图标和快捷方式。
　　RSNetWorx 图标
　　29，您将进入以下的画面。
　　点击 在线ControlNet
　　30，点击在线按钮，选择以太网的Driver，上到背板，找到CNB网卡，最后进入ControlNet。
　　进入 ControlNet
　　31，点击OK后，出现了如图说示画面。并如图所示，点击编辑使能。
　　点击编辑使能
　　32，单击菜单Network的Properties项进行网络参数设定。
　　Properties
　　33，点击后，出现了网络参数对话框。并如图所示改变Max Scheduled Address为6. 改变Max Unscheduled Address为 11. Then hit ＂OK＂.
　　ControlNet
　　34，单击菜单栏的保存按钮。
　　点击保存
　　点击保存
　　35，在随后出现的画面中单击OK继续。
　　单击OK
　　网络组态到此结束。
　　36，我们回到RsLogix5000编程界面，在线观察，发现PowerFlex70的黄色三角标记已经消失，并且处理器的I/O 显示OK
　　单击OK
　　37，将程序达到运行 ，您就可以开启变频器和调节频率了。一旦 变频器开始工作 ，就表明你完成了这个工作。
　　那么恭喜你！
　　如果你完成了上面所列的例程，那你就完成了电气工程主管交代给你的工作！学习使人进步，欢迎各位同事前来观摩。相信看完例程的您已经学会了吧？如果还需要知识加深或者不太懂可以私信我索要学习资料，关注我才是最大的更新动力！感谢~