建筑机器人助力提升施工效率

　　建筑机器人作业中。受访者供图
　　2023年开春之际，位于梅州市梅江区黄塘路的梅州市医学科学院大楼建设正如火如荼，施工现场干净、规整，粉色的机器人来回行走，开展自动化智能作业。
　　科技赋能
　　让工地不再脏、累、苦
　　提到建筑业，大多数人首先想到的就是脏、累、苦、险的环境。工地上的许多工种，在承担大强度体力消耗的同时还要面临健康风险。这其中，混凝土浇筑作为重中之重的基础性工序，也是建筑工地上最脏最累的工序之一。
　　在传统建造中，由于混凝土特殊的材质属性和固化情况，为保证施工进度经常需要连续作业，工人弯腰行走在混凝土中作业，极易出现职业病。
　　如今，上岗的地面整平机器人和地库抹光机器人，可执行这一传统重体力活，降低劳动强度、减少职业病，真正实现科技赋能建筑行业。
　　据了解，地面整平机器人通过双自由度自适应系统、高精度的激光标高控制系统和实时控制系统，集成自动标高、刮平及收面三个功能，在导航系统加持下，实现混凝土地面的全自动整平施工。在现场作业中，更实现了双机联动，整体施工效率肉眼可见得以快速提升。
　　地库抹光机器人可以通过自研的智能运动控制算法，融合GNSS导航技术，实现混凝土地面抹光作业的自动化施工，更大限度地解放双手，施工效率相对传统手扶式机器提升两三倍。
　　＂整平三兄弟＂联动上岗
　　效率质量双提升
　　万丈高楼平地起，地面平整度和精度尤为重要。在机器人上岗前，项目技术团队与博智林（机器人公司）技术团队就现场工程情况和要求开展深度讨论，根据不同应用场景进行针对性策划，设计了一套完善可落地的机器人施工解决方案，并通过实践检验各项标准，确保各项施工质量。
　　3月9日，两台博智林地面整平机器人、一台地库抹光机器人正式上岗，参与项目混凝土施工建设。作为混凝土施工组合机器人，借助机器人的平整与配合，混凝土面层平整度可控制到5毫米内。
　　项目人员根据工程量计算板面浇筑时间，最大化利用机器人作业，有效提升施工效率，同时也让作业质量得到保障。经过现场反复多次验证，整平机器人、抹光机器人通过联动施工，可以实现施工班组人员由以往的7人减少至4人，实现自动振捣、自动找平、自动抹光等工序，同时通过多机同时施工提高效率。
　　据悉，梅州市医学科学院大楼建设工程项目由中建一局承建，秉承智能建造的理念，是梅州市首个引进并使用建筑机器人施工的项目，也是中建一局EPC医疗产品线工程在粤北地区首次投入使用智能建筑机器人。
　　作为全国首个地级市医学科学院，这个省、市重点建设项目总建筑面积10.6万平方米，地上九层、地下3层，主要功能布局为科研实验、门急诊、医技检查、检验中心、体检中心、门诊手术、地下车库、保障系统等，建成后将承担梅州市人民医院主要门诊医技、科研实验等功能，大大改善群众就医环境和医院科研条件。何苑妮