一款AT命令通信交互组件

　　简介
　　ATcommand（V2）是一款管理AT命令通信交互组件，适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景，它涵盖了大部分AT通信形式，如参数设置，查询，二进制数据发送等，同时也支持自定义命令交互管理，由于它的每个命令请求都是异步的，所以对于无操作系统的环境也支持。相对于V1版本，新版本在命令接收匹配，URC不定长度数据捕获以及内存安全上做了大量优化，让它可以应对更多复杂产品应用。基本特性所有命令请求都是异步的，无操作系统也可以运行。支持单行命令，批量命令，可变参数命令以及自定义AT命令。支持命令响应超时，错误重传，优先级管理。支持不定长度URC（未经请求主动主报）消息捕获。支持多个AT设备通信管理。支持内存使用监视与限制。支持命令请求的生命周期管理，实时监视命令执行状态。系统要求
　　为了能够使AT命令正常通信，目标系统必须满足以下要求：动态内存支持。RAM资源：至少1KB（取决于接收缓冲区与URC缓冲区的设置），建议在可分配3KB内存以上的系统中使用。编译器：系统中使用了一些C99的特性（柔性数组、内联），所以编译器需要开启对C99的支持。对于IAR，GCC它们默认是打开的，而KeilMDK需要手动增加编译选项（c99gnu）。新版本与V1版本区别
　　V1版本分成了两个模块，at模块仅适用于在OS环境下运行，而atchat模块则适用于无操作系统的环境下运行，采用预分配内存的方式管理AT请求，不需要动态内存支持，也因为如此限制了其应用范围。虽然也可以在OS下运行，但是支持并不完善。V2版本主要是针对atchat模块整体上进行优化，支持URC功能，同时也加强了对OS环境下的支持，由于使用动态内存方式管理AT命令请求，对于RAM的资源要求更高一些，但是使用上会更加便捷。如何选择
　　如果使用的平台RAM资源（如8位单片机）有限，而且只用来做一些简单的AT通信，使用V1版本是比较合适的，而如果RAM资源充足，建议使用V2版本。使用入门
　　下面简单介绍如何使用，4步完成：1。定义适配器，完成驱动接口及缓冲区设置briefAT适配器staticconstatadaptertatadapter｛。lockatmutexlock，多任务上锁（非OS下填NULL）。unlockatmutexunlock，多任务解锁（非OS下填NULL）。writeatdevicewrite，数据写接口（非阻塞式）。readatdeviceread，数据读接口（非阻塞式）。debugatdebug，调试打印接口（不需要则填NULL）。recvbufsize256接收缓冲区大小（按实际情况填写）｝；2。使用AT适配器创建AT通信对象atobjtatobj；。。。。atobjatobjcreate（atadapter）；if（atobjNULL）｛printf（atobjectcreatefailedr）；｝。。。3。加入定时轮询任务brief轮询程序voidatdeviceprocess（void）｛staticunsignedinttimer；为了加快AT命令处理响应速度，建议5ms以内轮询一次if（gettick（）timer5）｛timergettick（）；atobjprocess（atobj）；｝｝4。发送AT命令
　　完成上面几个步骤之后，就可以执行AT命令请求了，下面以查询MODEM信号质量为例，演示如何发送AT命令及解析响应内容。
　　命令格式如下：ATCSQCSQ：rssi，berOK
　　代码实现：brief命令响应处理程序staticvoidcsqresposecallback（atresponsetr）｛intrssi，ber；CSQ：rssi，berif（rcodeATRESPOK）｛命令响应成功后，解析出rssi，ber。if（sscanf（rprefix，CSQ：d，d，rssi，ber）2）｛printf（rssi：d，ber：dr，rssi，ber）；｝｝else｛printf（CSQcommandresponsefailed！r）；｝｝brief读CSQ值请求staticvoidreadcsq（void）｛发送命令，超时时间为1000ms，重发次数为0atsendsinglline（atobj，csqresposecallback，1000，0，ATCSQ）；｝
　　下面是在M169WIFI上运行的效果图（例子：atchatsamplesnoneos）
　　更多案例
　　如果你想获取更多完整的应用案例可以参考目录atchatsamples，里面提供了几个典型平台下的例子。
　　以Linux平台下的案例为例，可以通过终端输入以下命令运行AT通信模拟器：cd。atchatsampleslinuxmakecleanmake。outputdemo
　　如果您使用的是vscode，直接进入sampleslinux目录下，按F5开始运行。
　　如果程序运行正常，您将看到终端打印如下信息。ThisisanasynchronousATcommandframework。Author：roger。luo，Mail：morroluo163。comPleaseinputtestitem：1：Displaymemoryinformation。2：Testingsingllinecommand。3：Testingmultilinecommands。4：Testingvariableparametercommand。5：Testingresponsetimeoutretry。6：Testingresponseerrorretry。7：Testingcommandabort。8：Testingspecificresponseprefix。9：Testingcustomcommand。10：Testingbuffersend。11：Testingatdowork1。12：Testingreadbinarydataviaatwork。13：Testingcaptureunsolicitedbinarydata。14：Testingatcontextinterface。POWER：1。。。Devicepoweroneventdetected！
　　根据命令行提示，输入的序号并回车就可以验证对应的用例了。
　　代码链接：https：gitee。commoluotechATCommand