国产ModelY自动驾驶硬件暴露，补齐了低算力低像素的短板？

　　上周的特斯拉投资者大会，大家最心心念念的20万以内的特斯拉并没有出现，可就在今天，那台小车已经正式实锤了。
　　马斯克今日表示，特斯拉目前正在研发下一代小型汽车，这台车的成本只有特斯拉Model 3的一半，并且将主要以自动驾驶模式运行，目前的特斯拉Model 3车型售价为22.99万-32.99万元，那么这个价格打个对折，十几万的价格确实有很大的吸引力。
　　而有一点更加具有冲击力，就是目前选装特斯拉高阶辅助驾驶需要额外花3.2万，或者6.4万，可是这台十几万元的特斯拉车型，将主打自动驾驶，这可能真的会让特斯拉的自动驾驶走向平民化，一旦特斯拉把高阶辅助驾驶或者自动驾驶的门槛拉到足够低，那么对于国内的造车新势力们，会造成巨大的冲击，特斯拉这种玩法有些像掀桌子的做法。
　　就在昨天，根据特斯拉在北美交付的Model S/X车型的软件配置单确定，这两款车已经配备了HW4.0硬件，这些车辆的辅助驾驶API 标识显示新的自动驾驶计算机硬件值为TeslaAP4，之前的HW3.0的对应值为TeslaAP3。
　　电脑重量增加，国人的HW4.0也不远了？
　　虽然大家感觉HW4.0离我们还很远，但是随着第一批新款Model S/X在上海已经清关进入国内，特斯拉的新一代辅助视觉软硬件离我们已经不远了。但是特斯拉Model S/X车型高昂的售价，又会离大部分人有些遥远，那么装配新硬件的特斯拉Model 3/Y车型，可能已经在上海工厂下线了，我们普通人也能很快买到特斯拉的新硬件了？
　　从特斯拉上海超级工厂的一些内部人员所透露的消息来看，特斯拉的HW4.0硬件，已经出现在生产线上了。从消息来看，特斯拉Model Y车型的自动驾驶电脑的重量从7斤变为了9斤，而且能够确定不会是给全新车型所准备，因为上海超级工厂还没有扩建，目前只有生产Model 3/Y的两条生产线。
　　而通过增加的这2斤重量，能否推测出特斯拉Model Y真的用了新硬件吗？首先，我们来看特斯拉的HW4.0新硬件的整个电脑，新硬件在尺寸方面要比之前的HW3.0机器大了一圈，硬件上的接口也变得完全不一样，接口数量变得更多，这是因为新款的HW4.0硬件可以支持更多的摄像头。
　　由于整体尺寸的变大，电脑内核部分也有较大幅度的升级，特斯拉HW4.0依然基于三星 Exynos-IP，不过内部CPU的内核从12个增加到20个，又把这20个内核分为了5个集群，每个集群里有4个内核，最大频率为2.35GHz，闲置频率为1.37GHz，TRIP内核数量从2个增加到3个，最大频率2.2GHz，硬件数量的增加会导致整体重量的变化。
　　另外，通过目前HW4.0的拆机图会发现，HW4.0的主板整体设计是基本上完全对称的，这应该是特斯拉在系统方面做的一套冗余，通过这种双重备份来增加计算系统的冗余度。因为虽然这一次特斯拉HW4.0硬件加入了4D成像毫米波雷达，但是依旧是主要以视觉为主的方案，依旧是无限接近于纯视觉，由于本就缺少感知数据的大冗余，所以要在数据计算方面多下功夫。
　　既然是全新的辅助驾驶硬件，那么它内部的芯片也有了很大的变化，HW4.0会使用第二代的FSD芯片，也依旧会与之前一样，采用2颗芯片，预计总算力在400Tops以上，预计单片的FSD芯片算力为216Tops，算力水平基本上可以达到第一代FSD 72Tops算力的3倍以上。
　　新一代的FSD芯片由三星代工，并非台积电，采用了7nm制程，虽然比不上英伟达和高通的最新5nm支撑自动驾驶芯片那么精密，但是这款芯片采用比较成熟的制程工艺，成本更低，而且三星目前正在与台积电进行价格战，台积电代工FSD芯片的成本可能比三星高3倍以上。对于成本非常敏感的特斯拉，而且真正会把降成本带来的优势体现在售价上的企业来说，选择三星其实也不错，效率和成本都能有保证。
　　提升硬件能力，比靠学习和升级算法更划算？
　　核心硬件的变化，也就意味着特斯拉的整体视觉感知架构会有一个全新的改变，特别是前文提到了HW4.0电脑硬件多了不少电脑接口，视觉感知摄像头会从目前的8+1个增加到了11+1个。
　　目前选装Autopilot的车型，会给用上前置三目摄像头，而新硬件下的前向视觉会变为了双目，另外车辆还将新增2个侧视摄像头，以及1个前摄像头，加上原本的1个倒车影像摄像头，4个侧向ADAS摄像头，以及座舱内的1颗摄像头，一共11颗，还有1个备用摄像头。特别是从目前已经量产出来的特斯拉视觉的摄像头模组，基本可以确定了这一套摄像头的布置方式，特别是前向摄像头。
　　从海外已经加装HW4.0硬件的Model S/X车型上的车载影像可以看出，特斯拉新硬件下的基本上所有摄像头的像素都有一定的提升，之前使用120万像素摄像头这一点，一直被不少人诟病，因为你基本上靠纯视觉，但是视觉还有些近视，看不清楚，靠软件去弥补自己看得见，看不清楚的问题，确实会让大家有些不放心，而新款HW4.0硬件下，特斯拉的车型的前向视觉像素提升到了800万像素，其他感知摄像头的像素也达到了200万，这是目前新势力们的一个正常水平，毕竟算力提高了，可以处理更多高像素的视觉信息了。
　　特斯拉在此时就开始在生产线上大批量地换装新电脑，可能也是为了让新车型在接下来开始集中落地全场景辅助驾驶的过程中，有更强的竞争力，虽然目前HW3.0硬件的特斯拉车型已经在美国开头了FSD Beta，但是它的稳定性还是不太让人放心，这一点之前我们有过好几篇的解析文章。
　　还是我们上面说的那个问题，硬件能力不高，靠自主学习和算法去弥补降成本所带来的问题，多少会有些得不偿失，即便是用上BEV以及最新的占用网络这些新技术，把自身置身于一个3D空间内，但是硬件看不清的问题并不能被完善，所以换硬件也是顺理成章的事情。
　　总结：
　　换装全新软硬件的特斯拉Model 3/Y车型，此时可能已经停在了上海超级工厂的大库中，再结合开头我们提到的特斯拉实锤的低成本新车型来看，新款特斯拉Model 3/Y车型的辅助驾驶系统，可能会变得更便宜，甚至于有可能不需要额外花钱开通，十几万的车它都要给自动驾驶，那么改款后大概率还是20万-30万的车型，再去花6.4万开通FSD，就有些没道理了。
　　特斯拉的FSD自动驾驶应该是会逐渐走向平民化，而且它有可能会踩着中国国内逐步落地自动驾驶的步伐，去让FSD逐渐打开中国市场，毕竟特斯拉或者说马斯克并不缺钱，它要是在这些付费订阅方面真的卷起来，传统厂商和新势力们都要面临巨大的压力。