卡塔尔世界杯上最令人关注的高科技，当属首次在世界杯上出现的＂半自动越位识别系统＂（SAOT）。越位判罚一直是足球比赛中的难点，场上的裁判很难用眼睛准确判断出是否越位，引发了很多争议。但这套SAOT系统利用现代技术手段，以前所未有的准确度判罚越位，还能给出动画作为依据，让人无话可说。 半自动越位识别系统SAOT系统＂主宰＂世界杯 本届世界杯揭幕战开始后3分钟，厄瓜多尔队就率先头球破门，但很快就被SAOT系统判为越位。而在阿根廷爆出大冷门、1:2输给沙特的比赛，半自动越位识别系统更是发威，一口气吹掉了阿根廷3粒进球，其中就包括巨星梅西的。 阿根廷3次进球被判越位 凭心而论，如果没有半自动越位识别系统的话，有些越位进球其实可判可不判，因为差别仅在毫厘之间，有可能只是半个身位或一只脚过了越位线。传统裁判靠人力很难在第一时间判断出来，而且为了鼓励进攻，这些情况经常就被裁判忽略了。 梅西也有进球被吹掉 特别是一些实力比较强的球队，打得就是快速进攻，就是要在对方还没反应过来时突破后卫线，所以经常会出现＂轻微＂的越位现象，裁判对这种事情也是睁一只眼闭一只眼。 厄瓜多尔球员越位仅一条腿 但在铁面无私的计算机AI面前，再微小的越位动作也难逃法眼。半自动越位识别系统是如何做到精确捕捉越位瞬间的呢？可不是只装几个摄像头就能完事的，里面的科技含量还真是相当高。越位识别原理：足球内部大有乾坤 要想知道一个球是否越位，首先得掌握足球在哪里。在世界杯的赛场顶部，安装了12个跟踪摄像头，用来监控球员和足球的动向。但如果你以为越位识别系统是通过摄像头来寻找足球的话，那可就大错特错了。因为球的运动速度很快，还很容易被球员身体挡住，仅凭光学摄像头不能百分之百保证准确，这就要在足球本身上做文章。 卡塔尔世界杯比赛用球：逐梦之旅 往届世界杯的比赛用球都是力求漂亮美观，同时还要飞得快。而卡塔尔世界杯用的足球＂逐梦之旅＂不仅飞得最快，还特别有＂内涵＂。在这只足球的内部，装有一个惯性测量单元IMU，它由陀螺仪和加速度计组成。 陀螺仪可以测量足球的运动角速度，加速度计能检测足球运动的加速度，二者结合就能分析出足球的运动状态。IMU以每秒500次的频率向外发送运动数据，从而使系统能够精确的判断出球的运动情况和位置。 足球内部大有乾坤惯性测量单元：与洲际导弹技术有关 这套装置的原理其实和导弹制导系统颇有些相似。例如洲际导弹采用的制导系统，大都以惯性制导为主，它的优点就是可以不依赖任何外部通信，因此抗干扰能力极强。美国的＂和平卫士＂MX洲际导弹，使用了具有极高精度的机械陀螺仪，在11000公里射程上可实现90米左右的误差，令人咋舌。 洲际导弹用的陀螺仪 但是惯性制导也有一大缺点：加速度计和陀螺仪总有误差，而且误差会随着时间而积累，并且越来越大。所以现代洲际导弹都不会只采用惯导这一种方式，而是多种制导方式相结合，比如GPS定位和星光制导等等，可以用来修正惯导的误差。 足球里使用的惯性测量单元当然不可能达到洲际导弹那样的精度，在长时间的比赛中肯定也会积累起可观的误差，因此必须进行修正。笔者推测球场上那12个摄像头就可以做这个工作，它们通过拍摄可以不断获得足球在某一时刻的位置，再与惯性装置相结合，就能够获得足球的实时精确位置。 足球内部的惯性测量单元 但是光知道这些还不够，还得了解球员什么时候碰到了球。＂逐梦之旅＂足球还使用了CTR-CORE 技术，包括一个中央芯片，能够感知每个球员的触碰，从而捕捉到球员出脚传球的一瞬间，而这对于越位判断是非常重要的。怎样获得球员的动作：摄像头捕捉29个点位 掌握了足球的状态，那接下来就要知道球员在干什么，而且是每一位球员。这时的主角就又回到了前面所说的那12个跟踪摄像头。这些摄像头不是盲目拍摄整个球场，而是会跟踪每个球员身上的29个点位，通过这29个点位的运动状态，就能得知球员的位置甚至是动作，而且每秒种可以刷新50次。 足球场上有22名球员，要通过海量的视频数据获得每一个球员的具体动作，这个计算量还是相当大的，不过这难不倒现代计算机技术。通过强劲的处理器和人工智能算法，球场上的一举一动都将会被系统掌握。只要进攻球员超过了越位线，哪怕只有一点点，也会被捕捉并发出警报，由裁判认可和作出判罚。 捕捉球员身上29个点位 计算机和传感器的效率要比人工裁判快得多。据了解，半自动越位识别系统可以将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒。为了让球员、裁判和观众心服口服，半自动越位识别系统还会根据数据形成三维图像和动画，把越位的瞬间完整地展示给大家，自然就少了很多争议。越位判罚前所未有的准确，是福是祸？ 越位的争议是没有了，越位识别系统对比赛本身的影响却是争议越来越大。一个很明显的道理就是：原来的越位判罚存在模糊地带，虽然存在误判的可能，但也为精彩的进攻战术提供了发挥的舞台。一些球员或球队会借此制定相应的战术，发动快速而流畅的进攻，创造出精彩的场面。 裁判观看比赛视频 但有了SAOT系统后，这个模糊地带就不存在了。球员只要一越位立刻就会被发现，进攻就会中断。而且久而久之，球员会有意识不去触碰越位线。场上的拼抢很激烈，球员用肉眼很难判断准确的越位线在哪里，为了保险起见，会和它保持一定距离。这样的后果就是进攻变得缓慢，绝杀变少，比赛的精彩程度有可能会降低。 足球的一大吸引力就是不确定性，有人说＂误判＂也是足球的魅力之一。当冷冰冰的机器用精确的数据消除了误判之后，这种魅力也就随之消失了，不知道这是足球的幸运还是悲哀。其实通过前面的描述你也能发现，半自动越位识别系统所掌握的数据如此之多，其能力远远不止是识别越位。也许在不久的未来，场上的裁判都会变得多余了。 足球裁判将来会消失吗？ #头条创作挑战赛##吹掉阿根廷进球的黑科技##阿根廷媒体晒图质疑半自动越位系统#
赏灯会品民俗各地举行多彩活动闹元宵央视网消息在浙江河北湖南等地，多场特色活动上演。人们赏灯会，看非遗表演，在热闹红火的气氛中庆贺元宵佳节。在浙江德清，以乾龙闹元宵，华灯耀古城为主题的浙北乾龙灯会正在进行，灯耀古城古科幻照进现实！来绵阳邂逅机器狗笨笨视频加载中流浪地球2电影里的萌宠机器狗笨笨凭实力圈粉，吸引了一大波粉丝的目光。其实，这么可爱的机器狗笨笨在绵阳就有同款。绵阳的这款机器狗是四足仿生机器人，由兵装集团五八所研制而成，拳头游戏音乐主管宣布离开公司曾被人们称作KDA教父CNMO新闻拳头游戏由于总是做出爆款的出圈音乐而被人们称作音乐公司，拳头每一次在音乐上的尝试，都能给英雄联盟玩家带来惊喜。例如2018年英雄联盟总决赛的主题曲RISE以及开场曲PO终究还是错付人了！欧文的交易彻底让老詹看清佩林卡对交易的态度湖人球迷这两天的心情就像是过山车一样！当欧文提出交易时，大部分湖人球迷都很高兴，认为湖人十有八九可以搞定欧文，可有多高兴结果就有多失落，湖人因为不舍得里弗斯和克里斯蒂而错过欧文，对莫兰特历史得分王只有一位，得分王年年都有，乔丹只停留在传说莫兰特认为，不少人都说詹姆斯的得分纪录不会保持太久，不过我觉得，即便在得分爆炸的小球时代，詹姆斯的纪录也很难有人破，之前有报道统计球队场均得分，这三十年变化其实并不大，得分王每年都詹姆斯，不可复制的NBA成功模板20年前的那个夏天，19岁的詹姆斯以状元秀的身份进入NBA江湖，从此超越便成了他身上一张耀眼的标签。从1000分2000分到10000分从10000分到20000分30000分从3苹果手机崩了？嗯！早晚的事儿在刚刚过去的2022年，苹果公司营收同比下降5，净利润大跌13。38，不仅为2019年以来首次下滑，而且未来前景陷入暗淡。五大业务板块几乎全军覆没，特别是占半壁江山的手机业务，开始苹果iPhone15ProMax的屏幕峰值亮度将提高到2500尼特IT之家2月8日消息，根据国外科技媒体AppleInsider报道，引用可靠消息源ShrimpApplePro的最新推文信息，苹果将会进一步提高iPhone15Pro和iPhone面食这样做太好吃了，只需2根筷子，转几圈就上锅，比油条还香面食这样做太好吃了，只需2根筷子，转几圈就上锅，比油条还香。说起面食，我想作为一个北方人，没有一个人是不会做面食的，面食是我们北方人的主食，我家的一日三餐都离不开面食。如今随着社会通润装备收到国家市场监督管理总局经营者集中反垄断审查不实施进一步审查决定书通润装备（002150）于2月9日发布晚间公告称，江苏通润装备科技股份有限公司于2022年11月22日召开董事会，审议通过关于公司筹划重大资产收购暨关联交易并签署资产收购框架协议的红枣是胃病的加速器吗？医生提醒若想养胃，6物建议少吃平时常见的多数肠胃病都是由于饮食饮食不正确所导致的，现在人们生活水平已经有了很大的改善，大鱼大肉已经成为了餐桌上的常客！很多人在饮食上无节制，一定程度上就会诱发多种肠胃疾病的出现。