国内医院使用骨科机器人来做椎体成形术的案例并不少见，该手术的实施过程是什么样的呢？
　　在这一问题之前，我们需要先来了解骨科手术机器人和椎体成形术分别是什么。
　　骨科手术机器人又称为骨科手术导航定位系统。该设备由主机、机械臂、手术计划与控制软件、光学跟踪系统、主控台车和导航定位工具包组成，主要用于在脊柱外科、创伤骨科开放或经皮手术中以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位。
　　椎体成形术全称是经皮穿刺椎体成形术（Percutaneousvertebrapasty，PVP），是一种脊柱微创手术，在皮肤表面切开约3mm的小切口，手术工具经过该切口沿骨性结构进入病变椎体后，向病变椎体内注入骨水泥（聚甲基丙烯酸甲酯）以达到缓解病人疼痛、恢复椎体高度、增加椎体稳定性、强化椎体等效果。
　　机器人辅助下椎体成形术，是以手术机器人智能机械臂为基础，仿照经皮骨水泥椎体成形术的施术步骤，限定穿刺点、穿刺方向、角度和深度，使穿刺针经过安全路径进入目标区域，然后进行骨水泥注入，辅助手术设计、精准指导手术实施。以普爱医疗的骨科手术机器人PL300B为例，其辅助进行的一例胸腰椎压缩性骨折经皮椎体成形术的过程如下：
　　（1）首先使用普爱医疗三维C形臂采集胸腰椎病灶三维图像，对伤椎进行三维重建；
　　（2）医生制定个性化的手术方案，在机器人导航界面上进行路径规划；
　　（3）根据设定好的的位置和入针方向，植入引导针；
　　（4）所有引导针植入完毕后，沿引导针方向进行椎弓根及椎体置管，建立通道；
　　（5）沿通道注入骨水泥，恢复椎体高度，并观察其扩散情况，达到满意效果后，停止注入骨水泥。

顶不住压力了？陈赫回应贤合庄事件，网友真会挑时间陈赫因贤合庄事件成为了大众议论的焦点，外界舆论愈加上升。大家都在猜想，陈赫会给出一个什么样的回应？而沉默了许久，他终于站出来，向大家说明外界所传的贤合庄欺骗加盟商的事件了。首先陈赫第一观察丨总书记考察三苏祠，讲到三个关键词来源新华社6月8日，习近平总书记在四川眉山考察，前往三苏祠了解历史文化遗产保护等情况。习近平总书记指出中华民族有着五千多年的文明史，我们要敬仰中华优秀传统文化，坚定文化自信。要善于油价调整消息今天6月12日，加油站调整后，9295号汽油零售价国内成品油价格调整窗口将会在本月中旬也就是14号晚正式开启，此次油价预计上调幅度可能会因为这两天的国际原油价格下跌而有所缩减，最总结果还有待发改委公布。高通胀压力下美联储或增强加息罗体罗马只愿给默滕斯11合同，年薪200万欧元直播吧6月12日讯据罗马体育报报道，罗马只给默滕斯开出了200万欧元年薪的11合同。现年35岁的比利时前锋默滕斯已经为那不勒斯效力9年，不过他的合同在今夏到期。此前默滕斯向那不勒斯梳理唐山打人事件案犯的斑斑劣迹，就明白为啥我们的钱要远离人渣当众摸女性被拒，就动手扇耳光，这是唐山打人事件视频中最开始的画面。施暴者的斑斑劣迹梳理情况如下唐山陈某志失信被执行人，被限制高消费。更属于法院派出所的常客一刑事部分1将机动车借给无凯迪拉克LYRIQ锐歌对比大众ID。6X，谁养起来更便宜？在燃油车时代，购买一款豪华品牌车最大的顾虑不是前期买车的费用，而是后期养护成本以及较高的油费。因为不管是配件的价格以及更贵的高标号汽油都会将用车成本进一步抬高。但随着电气化发展，大山东残疾女子，24岁嫁46岁单身汉不顾劝阻生两娃，还活成励志网红一个24岁的年轻漂亮姑娘，却嫁给了一个比她大22岁靠打工维生的农民，这一切只因她是个必须用双手着地爬着走的残疾人。这个姑娘名叫董明英，小时候的一场高烧使她失去了正常的行走能力，此后天气预报6月1314号有大范围暴雨大雨，60年一遇冷夏？农谚咋说导读天气预报6月1314号有大范围暴雨大雨，60年一遇冷夏？农谚咋说我们对于降雨大部分时间都是持欢迎高兴的态度的，特别是对于广大农民们来说，有了降雨，有了风调雨顺才会有农作物生长得举报唐山黑社会团伙女子公安局凌晨3点要求我删视频，不敢到唐山希望在河南见面解决近日，一名女子实名举报自己及5名同事被唐山市路北区长宁道星际酒吧（星际liveshow）老板朱某等人殴打并非法拘禁16小时一事引发广泛关注。实名举报人张女士告诉新黄河记者，6月12河南一豆捞坊因唐山打人事件被网暴，无独有偶高速支队长也被网暴河南一豆捞坊因唐山打人事件被网暴，创始人回应无任何关系，6月10日，河南郑州，唐山烧烤店打人事件引发网友热议，河南一家豆捞坊潮汕牛肉火锅店，被质疑和唐山某烧烤店，以及疑似涉案人员所守望先锋2官宣10月5日开启免费抢先体验IT之家6月13日消息，在今日凌晨的微软XboxBethesda游戏展上，暴雪公布了守望先锋2（国内由于版号，改名为归来）的新消息，确认游戏将改为免费游玩，10月5日开启抢先体验。