前言： 目前针对ARMCortexA7裸机开发文档及视频进行了二次升级持续更新中，使其内容更加丰富，讲解更加细致，全文所使用的开发平台均为华清远见FSMP1A开发板（STM32MP157开发板） 针对对FSMP1A开发板，除了CortexA7裸机开发篇外，还包括其他多系列教程，包括CortexM4开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。除此之外计划针对Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇均会进行文档及视频的二次升级更新敬请关注！ 开发板更多资料领取可关注华清远见在线实验室领取 进入正题先来简单介绍一下该款开发板的CortexA处理器 ARM在CortexA系列处理器大体上按性能可以排序为：CortexA77处理器、CortexA75处理器、CortexA73处理器、CortexA57处理器、CortexA53处理器、CortexA15处理器、CortexA9处理器、CortexA7处理器、CortexA5处理器等。需要指出的是，单从命名数字来看，CortexA7似乎比A9低端，但是从ARM的官方数据看，A7的架构和工艺都是仿照A15来做的，单个性能超过A9并且能耗控制更好。截止2017年ARM公司的CortexA系列处理器产品如下图所示。 处理器学习概括 STM32MP1除了有CortexM4内核外，还包含2个CortexA7核心。接下来开始学习STM32MP1的CortexA7核心相关知识。ARMCortexA核的学习方法和CortexM核心有比较大的差别。基于CortexM4的开发，因为有STM32CubeMX工具和HAL库函数的支持，基本上可以满足大部分开发者的需求，很少需要了解处理器的体系结构、汇编指令和汇编编程的内容。但CortexA核的复杂度高、灵活度高，需要有比较复杂的引导程序（例如：UBoot）和操作系统（例如：Linux）的支持。如果要深入学习嵌入式Linux底层开发技术，需要很好的了解CortexA核的特性和汇编编程。后续章节会结合实验和仿真环境，陆续学习CortexA7内核的工作模式、寄存器组织、程序状态寄存器、存储系统、流水线、异常处理等处理器相关知识，以及汇编指令、汇编编程、C混合编程等内容。 CortexA7开发环境搭建 本章节主要介绍windows下的开发环境搭建。推荐使用win1064bit系统进行安装。我们将安装以下软件。 Xshell7（免费版） STM32CubeProgrammer Windows下交叉编译工具链 Eclispse与OpenOCD Xshell7安装 由于在后续的实验中需要使用到串口调试终端和ssh登陆Linux操作系统，因此需要安装一个调试工具，这里以xshell为例，读者也可以根据自己的个人习惯选择。 Xshell7免费版安装包可以从xshell官方网站https：www。netsarang。comzh通过邮件申请免费版本，也可以使用资料光盘中【华清远见FSMP1A开发资料1工具软件】的Xshell7。0。0108p。exe安装包进行安装。 双击安装包后会先检查当前系统环境，如果系统依赖不满足则会自动安装缺失的部分。 环境安装完成后将会出现如下界面 点击下一步 点击我接收许可协议中的条款 选择要安装的默认目录后点击下一步 点击安装 安装完成会出现如下界面 安装完成后第一次启动需要指定一个配置文件默认保存路径，这里一般默认即可。 然后出现如下界面，由于是免费版本，所以直接点击关闭即可。 随后会弹出如下界面，点击确定 至此，xshell7（免费版），就安装成功了。 STM32CubeProgrammer安装 STM32CubeProgrammer是STMicroelectronics的官方工具，用于在STM32平台上的Flash设备中创建分区并对各个分区进行镜像烧录。 可以使用STM32CubeProgrammer来烧录STM32MPU板上支持的所有Flash设备。后续镜像烧录将会用STM32CubeProgrammer工具进行eMMC和SDCsrd的镜像更新。 STM32CubeProgrammer安装包可以从ST官方网站https：www。st。comendevelopmenttoolsstm32cubeprog。html通过邮件申请最新版本，也可以使用资料光盘中【华清远见FSMP1A开发资料1工具软件】的en。stm32cubeprogv240。zip安装包进行安装。 首先需要将安装包解压，解压完成后得到如下文件。 双击SetupSTM32CubeProgrammer2。4。0。exe允许安装向导。 点击Next 点击Next 点击Iacceptthetermsofthislicenseagreement 这里选择安装路径，用户可以自行指定。点击Next之后会提示，将要创建一个安装目录。 勾选STM32TrustePackageCreator选项 在安装的过程中会弹出如下界面，安装相关的驱动程序。点击下一步 程序将会自动安装所需的驱动程序，安装完成后会弹出如下界面。 点击完成 切换到STM32CubeProgrammer界面后点击Next，创建桌面快捷键。 安装完成界面 出现上述界面后点击Done。至此STM32CubeProgrammer就安装完成了。 安装GCC编译工具 双击【华清远见FSMP1A开发资料1工具软件Yagarto工具包】目录下的yagartobu2。21gcc4。6。2ccnl1。19。0gdb7。3。1eabi20111119。exe进行安装 点击Next 继续点击Next 点击Install 点击Next 点击Finish，完成安装 安装Yagarto工具包 双击【华清远见FSMP1A开发资料1工具软件Yagarto工具包】目录下的yagartotools20100703setup。exe进行安装 点击Next 点击Next 点击Next 选择安装路径，然后点击Next 点击Install进行安装 点击Finish，完成安装 安装JRE 双击【华清远见FSMP1A开发资料1工具软件】目录下的文件jre6u7windowsi586ps。exe进行安装 点击接受，过程可能需要一段时间 点击完成即完成安装 Eclipse与OpenOCD的安装 Eclipse为我们后面学习裸机编程的主要开发工具，Eclipse是一套集成的IDE，可进行程序的编辑、编译、调试等操作。 资料光盘【华清远见FSMP1A开发资料1工具软件eclipseeclipsecppheliosSR1win32。zip】下的eclipsecppheliosSR1win32。zip是一套已经安装好各种插件的开发包，是一个绿色版的eclipse，我们可以将它解压到电脑的任何位置，之后双击eclipse。exe就可以使用了。 OpenOCD是用来连接各种仿真器的一款工具，通过该工具我们就可以控制目标CPU的运行了。该工具位于【华清远见FSMP1A开发资料1工具软件OpenOCDSTM32MP1。zip】同样也是一个绿色版本，我们可以将它解压到电脑的任何位置即可。在该压缩包的bin目录下的openocd。exe即为可执行程序，在后面的章节里我们讲述如何使用该工具。 前言： 目前针对ARMCortexA7裸机开发文档及视频进行了二次升级持续更新中，使其内容更加丰富，讲解更加细致，全文所使用的开发平台均为华清远见FSMP1A开发板（STM32MP157开发板） 针对对FSMP1A开发板，除了CortexA7裸机开发篇外，还包括其他多系列教程，包括CortexM4开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。除此之外计划针对Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇均会进行文档及视频的二次升级更新敬请关注！ 开发板更多资料领取可关注华清远见在线实验室领取 进入正题先来简单介绍一下该款开发板的CortexA处理器 ARM在CortexA系列处理器大体上按性能可以排序为：CortexA77处理器、CortexA75处理器、CortexA73处理器、CortexA57处理器、CortexA53处理器、CortexA15处理器、CortexA9处理器、CortexA7处理器、CortexA5处理器等。需要指出的是，单从命名数字来看，CortexA7似乎比A9低端，但是从ARM的官方数据看，A7的架构和工艺都是仿照A15来做的，单个性能超过A9并且能耗控制更好。截止2017年ARM公司的CortexA系列处理器产品如下图所示。 处理器学习概括 STM32MP1除了有CortexM4内核外，还包含2个CortexA7核心。接下来开始学习STM32MP1的CortexA7核心相关知识。ARMCortexA核的学习方法和CortexM核心有比较大的差别。基于CortexM4的开发，因为有STM32CubeMX工具和HAL库函数的支持，基本上可以满足大部分开发者的需求，很少需要了解处理器的体系结构、汇编指令和汇编编程的内容。但CortexA核的复杂度高、灵活度高，需要有比较复杂的引导程序（例如：UBoot）和操作系统（例如：Linux）的支持。如果要深入学习嵌入式Linux底层开发技术，需要很好的了解CortexA核的特性和汇编编程。后续章节会结合实验和仿真环境，陆续学习CortexA7内核的工作模式、寄存器组织、程序状态寄存器、存储系统、流水线、异常处理等处理器相关知识，以及汇编指令、汇编编程、C混合编程等内容。 CortexA7开发环境搭建 本章节主要介绍windows下的开发环境搭建。推荐使用win1064bit系统进行安装。我们将安装以下软件。 Xshell7（免费版） STM32CubeProgrammer Windows下交叉编译工具链 Eclispse与OpenOCD Xshell7安装 由于在后续的实验中需要使用到串口调试终端和ssh登陆Linux操作系统，因此需要安装一个调试工具，这里以xshell为例，读者也可以根据自己的个人习惯选择。 Xshell7免费版安装包可以从xshell官方网站https：www。netsarang。comzh通过邮件申请免费版本，也可以使用资料光盘中【华清远见FSMP1A开发资料1工具软件】的Xshell7。0。0108p。exe安装包进行安装。 双击安装包后会先检查当前系统环境，如果系统依赖不满足则会自动安装缺失的部分。 环境安装完成后将会出现如下界面 点击下一步 点击我接收许可协议中的条款 选择要安装的默认目录后点击下一步 点击安装 安装完成会出现如下界面 安装完成后第一次启动需要指定一个配置文件默认保存路径，这里一般默认即可。 然后出现如下界面，由于是免费版本，所以直接点击关闭即可。 随后会弹出如下界面，点击确定 至此，xshell7（免费版），就安装成功了。 STM32CubeProgrammer安装 STM32CubeProgrammer是STMicroelectronics的官方工具，用于在STM32平台上的Flash设备中创建分区并对各个分区进行镜像烧录。 可以使用STM32CubeProgrammer来烧录STM32MPU板上支持的所有Flash设备。后续镜像烧录将会用STM32CubeProgrammer工具进行eMMC和SDCsrd的镜像更新。 STM32CubeProgrammer安装包可以从ST官方网站https：www。st。comendevelopmenttoolsstm32cubeprog。html通过邮件申请最新版本，也可以使用资料光盘中【华清远见FSMP1A开发资料1工具软件】的en。stm32cubeprogv240。zip安装包进行安装。 首先需要将安装包解压，解压完成后得到如下文件。 双击SetupSTM32CubeProgrammer2。4。0。exe允许安装向导。 点击Next 点击Next 点击Iacceptthetermsofthislicenseagreement 这里选择安装路径，用户可以自行指定。点击Next之后会提示，将要创建一个安装目录。 勾选STM32TrustePackageCreator选项 在安装的过程中会弹出如下界面，安装相关的驱动程序。点击下一步 程序将会自动安装所需的驱动程序，安装完成后会弹出如下界面。 点击完成 切换到STM32CubeProgrammer界面后点击Next，创建桌面快捷键。 安装完成界面 出现上述界面后点击Done。至此STM32CubeProgrammer就安装完成了。 安装GCC编译工具 双击【华清远见FSMP1A开发资料1工具软件Yagarto工具包】目录下的yagartobu2。21gcc4。6。2ccnl1。19。0gdb7。3。1eabi20111119。exe进行安装 点击Next 继续点击Next 点击Install 点击Next 点击Finish，完成安装 安装Yagarto工具包 双击【华清远见FSMP1A开发资料1工具软件Yagarto工具包】目录下的yagartotools20100703setup。exe进行安装 点击Next 点击Next 点击Next 选择安装路径，然后点击Next 点击Install进行安装 点击Finish，完成安装 安装JRE 双击【华清远见FSMP1A开发资料1工具软件】目录下的文件jre6u7windowsi586ps。exe进行安装 点击接受，过程可能需要一段时间 点击完成即完成安装 Eclipse与OpenOCD的安装 Eclipse为我们后面学习裸机编程的主要开发工具，Eclipse是一套集成的IDE，可进行程序的编辑、编译、调试等操作。 资料光盘【华清远见FSMP1A开发资料1工具软件eclipseeclipsecppheliosSR1win32。zip】下的eclipsecppheliosSR1win32。zip是一套已经安装好各种插件的开发包，是一个绿色版的eclipse，我们可以将它解压到电脑的任何位置，之后双击eclipse。exe就可以使用了。 OpenOCD是用来连接各种仿真器的一款工具，通过该工具我们就可以控制目标CPU的运行了。该工具位于【华清远见FSMP1A开发资料1工具软件OpenOCDSTM32MP1。zip】同样也是一个绿色版本，我们可以将它解压到电脑的任何位置即可。在该压缩包的bin目录下的openocd。exe即为可执行程序，在后面的章节里我们讲述如何使用该工具。
舌尖大比拼一起向胃来桂林市举行首届民间美食厨艺大赛比赛现场，厨师精心烹制拿手菜。非遗美食展示区的恭城油茶制作展示。3月18日，2023年桂林市首届民间美食厨艺大赛在广西商业技师学院举行。我市60多名民间大厨和美食爱好者参加了比赛。杨度悼大人物的几副挽联，寥寥几字，诉尽民国半部史杨度（1875年1931年），湖南湘潭人，才华横溢，一生醉心于帝王师之路，经历波折离奇，被誉为民国第一奇人。杨度一生交游甚广，从晚清到北洋时代，他一直游走于各个权力核心阶层，尤其是2023年进口网络游戏版号出炉27款游戏获批新京报贝壳财经讯（记者覃澈）3月20日，2023年进口网络游戏审批信息正式发布。据国家新闻出版署官网显示，共27款游戏获得游戏版号。在该批版号中，移动端游戏共计22款，其中不乏魔卡戴伟浚亚运队状态比之前好，扬科维奇执教国足是对他的认可直播吧3月20日讯中国99年龄段U24亚运队已经抵达新西兰奥克兰，备战3月23日26日与新西兰国奥队的比赛。戴伟浚伤愈回归，肯定可以出战与新西兰国奥队的两场比赛。在接受体坛周报采访不再是神话！科学家证实心想事成的真相，教你如何实现心中所愿！所见所得，都很科学你是否有过这样的经历，你非常渴望某件事情发生，然后它就真的发生了？或者你有过这样的疑问，为什么有些人总能实现自己的梦想，而有些人却总是碰壁呢？这些现象背后是否有一妈妈我腿疼！10岁男孩查出骨癌，医生道出原因，妈妈当场崩溃妈妈，妈妈！我这里又疼了10岁的男孩小星在自己的房间里一边大叫，一边吸溜着抽气。睡眼惺忪的妈妈，迷迷糊糊来到儿子房间。孩子这段时间一直叫唤着腿疼脚疼。可是小星妈妈仔细检查一番，并没男孩走路时都能秒睡！原来患上这种病11岁湖北男孩西西（化名）最近一年出现秒睡的毛病，上课时写作业时看动画片时都可以马上睡着，甚至走路时都能秒睡。近日，家长带他到武汉市第一医院睡眠障碍专病门诊检查后才知，原来孩子是患珠晖区樱花美食潮玩节3月24日起盛大迎客百万逛吃券免费送珠晖区2023首届醉美樱花美食潮玩节将于3月24日在酃湖万达广场举办。红网时刻衡阳3月20日讯（通讯员唐兰荣）蓝天白云之下，你想不想置身绝美的樱花秘境？浪漫的春天，你想不想品尝由樱天空地立体遥感高精度监测守护草木生灵给美丽中国添彩增绿央视网消息近段时间以来，全国一批生态保护修复治理工程加速推进，给美丽中国添彩增绿。今年，污染防治攻坚继续向纵深推进。国家有关部门已经下达2023年环境污染治理资金预算500多亿元。中欧班列（齐鲁号）济南集结中心3座功能楼仅用半年主体封顶济南国际物流短板正快速从开工奠基到主体封顶，只用了半年时间！这里说的是中欧班列（齐鲁号）济南集结中心一期项目的3座功能楼，济南市项目突破年威力可窥一斑。速度这么快，不会是小项目吧？可不是！济南市口岸物流鲜美烟台再添新玩法！蓬莱大黑山岛登岛游航线正式启航！记者秦雪丽通讯员旅宣时维三月，启程山海。伴随着黄渤海冰冷的冬期苏醒，烟台又迎来了新一年的航季。记者从烟台市文化和旅游局获悉，3月18日，蓬莱蓬长客港码头人头攒动，热闹非凡，随着精彩