3K全能王者，石头真的杀疯了！石头P10开箱评测，附G20解

　　很强，但也很贵
　　2016年，石头联合小米推出了米家扫地机器人，首次将路径算法应用到了扫地机器人上，凭借一己之力，将扫地机器人带入了智能化时代。
　　爆红之后的石头一路高歌猛进，陆续推出了T6、T7等经典机型，均获得了不错的市场反响。进入全能基站时代后，石头又发布G10系列多款机型，不管是销量还是口碑，都稳居行业第一梯队。
　　如今提起石头扫地机，大家联想到的标签基本都是优秀的算法和稳定的品质当然，和品质一起扶摇直上的，还有它的售价。
　　它很强，但它也很贵。石头杀疯了
　　自左至右：石头G10SPure、石头G20、石头P10
　　按照惯例，每年春季是各大扫地机品牌疯狂厮杀的时节。
　　2023年2月，石头先是发布了石头G10S的优化机型石头G10SPure；接着3月石头继续发力，推出了G系列新品石头G20。
　　如果说这两款产品的推出均在消费者预期之内，那石头P10的发布绝对算得上惊喜。
　　功能方面，自动集尘、自动洗拖布、自动上下水、旋转拖布自动抬升、机身水箱、主动避障等全能机型该有的功能它全部都有；售价方面，竟然将首发价格控制在了三千出头（水箱版3299元，上下水版3899元），不得不说真的诚意十足。
　　另外，此前石头的G系列因为坚持采用震动拖布而被部分用户诟病，这次石头推出的P10首次采用旋转拖布，算是补齐了石头最后的短板，彻底覆盖了不同用户的所有需求。
　　那么石头P10到底是一台什么样的机器，它到底值不值得入手呢？石头P10到底是一台什么样的机器？
　　这部分内容我会从外观及功能和使用体验两个方面展开。使用体验部分又分为硬件体验和软件体验，其中硬件体验再次细分为扫拖清洁力、拖布自动升降及主动避障这三个板块。外观及基站
　　外观方面，P10对比石头此前的G系列算是焕然一新：白色基站白色机身，基站边角位置都有圆润的倒角处理，家居感瞬间拉满。
　　机器支持自动上下水功能，我手里的这台就是上下水版本，所以俯视角度下，顶部看不到水箱取而代之的是自动上下水模块
　　自动上下水模块顶部有清洁液加注口，原理类似洗衣机的自动投放功能，用户可以一次性注入整瓶清洁液，机器会自动完成添加工作
　　如果选择水箱版本，清水箱和污水箱的容量分别为5L和4。2L，比G系列要大出不少（G10S水箱容量为32。5L），对比其它竞品也称得上给力即使是没有上下水安装条件，也足够大户型家庭使用。
　　比较值得一提的是，石头的自动上下水组件集成度要高于其它品牌，安装后不会有外露的排水泵。
　　安装时，用户只需要像上图一样，用一个三通把溢流管和排水管连接起来，然后分别用2分管和3分管连接进水和排水即可，非常简单
　　PS：自己不需要额外准备任何配件，原装还提供一个进水三通。
　　集尘袋位于基站下半部分，尘袋容量2。7L，可以实现两个月不倒垃圾
　　清洁盘采用可拆卸设计，可以整个抽出清洁，非常方便。而且上面还装有一个霍尔传感器，当污水吸入口堵塞时，可以有效防止污水溢出
　　这两个细节优化在日常使用中都很实用。
　　机身自带水箱，每次拖地任务执行前，基站会自动通过补水口给机身水箱加满水，使拖布保持匀湿，弥补了大部分旋转拖布机型的不足
　　另外作为全能基站，拖布自清洁、热风烘干功能也一应俱全。
　　主机采用经典的激光SLAM方案，顶部有一个凸起的激光雷达传感器；主动避障方案上，出于成本控制考虑，这台石头P10采用单结构光方案（下文实测）
　　主刷依旧采用石头招牌的纯胶刷设计，两端可以自由拆卸，清理缠绕的长发非常方便；底部共四颗悬崖传感器，满足日常绰绰有余；地毯传感器位于万向轮旁边
　　拖布支架和主机之间采用磁吸固定，拖布与拖布支架之间用魔术贴连接，拆卸和更换都很方便使用体验
　　扫拖清洁力
　　这台石头P10是石头旗下首款采用旋转拖布的扫地机器人，不过200转分钟的转速在众多竞品中显得非常抢眼（竞品多是180转分钟）。
　　在体验部分，首先要来测试一下它的拖地清洁能力：
　　其实拖地测试是我个人非常不愿意展示的。扫地机的拖地功能，应该是用来保持地面整洁的，而不是用来清洁肉眼可见地污渍的。
　　实测过程中，我在地面随机涂抹了一些番茄酱。这台P10不负所托，出色地完成了清洁任务
　　除了拖地性能优异之外，石头P10在吸力参数方面也是给足了诚意，提供了5500Pa的超强吸力，在同级竞品中小幅领先。这里顺便也给出实测演示：
　　测试过程相当解压。得益于其优秀的算法，石头P10面对满地的瓜子壳，没有打飞任何一颗，照单全收
　　拖布自动升降
　　旋转拖布自动升降的实现原理并不复杂：在行进过程中，当机器底部地毯传感器检测到地毯时，拖布旋转抬升，避免污染。反之亦然。
　　这项技术的难点在于，如何控制好拖布抬升下降的时机既要保证机器在上地毯时能及时将拖布抬起，避免污染地毯；又要保证机器在下地毯后立马将拖布放下，防止出现漏拖。
　　但是通过观察石头P10的拖布抬升和放下时间会发现：机器人刚检测到地毯，就早早完成了拖布抬升；下地毯时，则迟迟不肯将拖布放下
　　在这种策略下，石头P10只能保证地毯不被污染，但瓷砖部分则存在大量漏拖区域。但这显然不是以算法见长的石头会干的事儿。
　　那么石头是如何保证地毯边缘的瓷砖部分不会漏拖的呢？
　　答案还是算法。
　　石头P10改变了传统的遇到地毯就抬升的思路，只在沿边丈量的时候会跨越地毯和瓷砖。在具体的清洁过程中，先完成地毯部分的清洁，然后再清洁剩余的瓷砖部分的清洁
　　这样一来，就巧妙地解决了拖布抬升时机把握不当而可能导致的问题。
　　主动避障
　　结构光避障是扫地机器人行业内非常成熟的主动避障技术。
　　其优势是避障精度高，能检测到较低矮障碍物。但结构光只能判断有没有障碍物，无法确认是什么障碍物。于是，高精度避障就带来了一个弊端扫地机的避障算法过于保守，（相较于视觉方案）容易出现漏扫。
　　那么采用结构光的石头P10在主动避障方面的表现究竟如何呢？我们也来实测一下：
　　可以看到，这台石头P10在面对鞋子、矿泉水瓶等生活中常见的障碍物时，基本都顺利完成了主动避障
　　通过上面的实测我们也看到，单结构光避障在大部分情况下满足日常使用绰绰有余。另外对于一部分排斥摄像头，担心摄像头泄露用户隐私的朋友来说，采用单结构光方案的石头P10可能反而更加友好。
　　软件升级
　　石头从诞生之日起，就以优秀的算法被用户所推崇。这次石头P10在软件方面也给消费者带来了不少新鲜体验。
　　首先在建图方面，除了传统的2D地图和3D地图之外，石头引入了Matrix地图功能
　　建图时，APP需要调取用户摄像头对全屋环境进行扫描，其后便可以生成一幅全屋的立体模型。接着系统便会自动将扫描得到的Matrix地图与此前建立的3D地图进行配对。
　　目前Matrix地图更多的带来的是一种新鲜的体验，暂时还没有特别巧妙的应用。期待石头后面的更新动作。大家也可以发挥脑洞，想想Matrix地图可以如何大展拳脚。
　　另外，石头在地图编辑地板瓷砖编辑选项下，加入了地板方向选项
　　当用户选择正确的地板方向之后，扫地机在工作时会顺着地板方向进行，可以更好地清洁地板缝隙
　　优秀的算法还体现在清洁顺序的设置上。
　　用户可以在地图编辑清洁顺序选项下，点击智能推荐，机器就会根据不同功能区域的脏污程度自动对清洁顺序进行排序。基本逻辑就是优先打扫较为干净的卧室，最后打扫相对较脏的厨房和卫生间
　　除了清洁顺序之外，清洁模式也可以进行优化，并且同样可以让系统智能推荐
　　优化后，卧室扫拖均在最低档，客厅均在次低档，卫生间则会加大拖地水量，相当合理
　　最后，为了方便用户日常操作，在APP中的设备主界面，还提供了两个快捷指令按键。进入编辑界面之后，可以看到系统提供了饭后清洁和先扫后拖这样两个实用的推荐指令
　　很多人看到这里可能会担心续航问题毕竟先扫后拖模式下，相当于机器人连续工作了两遍。为此我也进行了实测。
　　我家建筑面积139平米，实得面积约110平米，前后阳台不扫，实际每次清洁面积在57平米左右。在这种情况下，实测连续完成先扫后拖之后，大约还有35电量剩余
　　另外石头在详情页还放出了一个小彩蛋，后续会通过OTA升级的方式，将扭动沿边拖地功能加入到算法之中。该功能预计5月上线，大家可以期待一下
　　至此，关于石头P10的各方面性能都介绍的差不多了。下面的内容我们再来看一下石头今年发布的另外两款产品石头G10SPure和石头G20到底是什么定位，又有哪些亮点。G10SPure优化了什么？
　　在参数方面，G10SPure的变化主要体现在以下几个方面：原本选配的热风烘干组件变成了标配，基站更加简洁；G10SPure的自动上下水模组附带自动添加清洁液功能，使用更方便；扫地吸力从5100Pa升级到了5500Pa；尘盒容量稍有下降，从400mL下降到了350mL；避障技术从结构光视觉，换成了结构光。
　　另外在参数无法体现的部分，G10SPure还有以下几点优化：解决了G10S基站右侧积水问题；优化了基站的自清洁效果；优化了销售策略，直接提供标准版本和智能上下水套装，不再单独销售上下水组件。
　　石头G10SPure的定位有点类似于汽车行业中的中期改款，主要是优化了G10S上被人诟病的几个小问题，并且通过缩减主动避障方面的成本，实现了降低整机售价的目的。对于家中没有宠物，对远程视频功能没有刚醒需求的用户来说，明显性价比更高。G20带来了哪些升级？
　　依旧是看图说话，石头G20在硬件及参数方面的升级主要有5点：第一次采用了螺旋双胶刷结构，进一步优化了主刷缠绕头发的问题；新增了主刷抬升功能，扫拖功能彻底独立，这也是行业内首次尝试；标配了自动添加清洁液功能，无需再借助自动上下水模块就能实现；
　　吸力参数进一步提升，高达6000Pa，擦地模组升级为四区双震擦地，并保持高达3000次min的震动频率；水箱容量扩容，清水污水升级到了3。5L2。9L。
　　另外在销售策略方面，石头G20同样直接提供标准版本和智能上下水套装，自动上下水模组不再单独售卖。
　　石头G20的定位非常清晰：不搞花里花哨的无用功能，就专注于扫拖这一件事。我们可以实实在在地看到，G20的所有升级，都是为了让用户获得更好的日常使用体验。选购建议
　　石头这次一口气推出三款新品，对于有选择困难症的朋友来说，可能反而要纠结了。因此在文章的最后，我来谈谈我个人对于这几款机器的理解，给大家的选购提供一点参考。
　　先说石头P10。
　　石头P10是石头第一次尝试做旋转拖布形式的扫拖一体机器人。基站功能方面，自动集尘、自动洗拖布、热风烘干、自动上下水，甚至是清洁液自动添加（限自动上下水版本）等功能一应俱全。另外主机支持拖布自动抬升，搭载主动避障技术，还拥有机身水箱，同样毫无短板。再配合三千出头的首发售价，性价比溢出屏幕，你甚至不敢相信它是一台石头。
　　它依旧很强，但一点不贵。
　　左：石头G10SPure；右：石头G20
　　石头G10SPure属于石头G10S的优化机型，主要在基站上集成了热风烘干模块优化了基站的自清洁效果，并且解决了基站积水问题，避免了发臭的可能性。另外尘盒容量及吸力有小幅调整，但不影响机器性能。但从G10S到G10SPure也不全是升级，后者减配了主动避障方案，去掉了摄像头，并降低了售价。
　　如果家里没有宠物，对摄像头功能没有刚需，G10SPure性价比更高。
　　左：石头G10SPure；右：石头G20
　　至于石头G20，主要是针对扫拖体验进行了升级。其中最抢眼的变化是首次应用了螺旋双胶刷设计，而且加入了主刷的升降功能，并且标配了自动添加清洁液模块，还小幅升级了吸力参数及水箱容量，是当之无愧的行业旗舰级产品。
　　最后依旧是一张图表来简单对比这几台机器的各项参数，其中石头P10中标红部分代表其与其它几款机器的不同之处
　　以下是我个人总结得关于这几款产品的定位：石头G10S属于上一代旗舰，性能放在今天看依旧能打，但经过市场考验之后，也暴露出几个小问题；石头G10SPure则属于G10S的改良款，优化了基站积水等细节，同时还小幅下调了售价，整体性能变得更加均衡；石头G20是当之无愧的全新旗舰，无论是硬件配置还是性能参数，全都是行业顶配；至于石头P10，它是石头单独开创的全新系列，主打高性价比，用来填补石头产品在旋转拖布领域的空白，在3K价位段极有竞争力。
　　坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见