不可不知的S71500GRAPH使用小贴士

　　图形化顺序控制编程语言S71500GRAPH。GRAPH是创建顺序控制系统的图形编程语言。使用顺控程序，可以更为快速便捷和直观地对顺序进行编程。在制造和加工技术领域的多种应用都具有顺序的结构，同时存在必须以顺序处理步骤执行的过程。在这些领域内使用GRAPH编程语言能够使得解决方案变得非常简便。
　　本文将提供10个S71500GRAPH使用的小贴士！为大家学习S71500GRAPH助力加油！1。是否需要单独的GRAPH安装软件包
　　从STEP7ProfessionalV12SP1开始，S71500开始支持GRAPH编程语言。TIAPortalSTEP7Professional本身已经集成GRAPH语言包，S71500在使用GRAPH语言编程时，无需单独安装GRAPH软件包。2。S71500GRAPH编程可用的块及支持的调用方式
　　S71500GRAPH编程语言，只有在添加FB块时才可以选择，如图1所示。
　　图1。添加GRAPHFB
　　GRAPHFB在被其他FB块调用的时候，支持单个实例或者参数实例；不可以选择多重背景调用，如图2所示。
　　图2。调用GRAPHFB3。GRAPHFB块接口参数定义和存储空间占用？
　　GRAPHFB实际上是一个带参数的FB块，FB块的接口参数数量是可以进行设置的。设置接口参数的方法有两种：
　　全局设置：适用于所有GRAPHFB块。在TIAPortal菜单栏选项设置PLC编程GRAPH接口下设置，如图3所示。
　　本地设置：适用于某一个GRAPHFB块。打开某个GRAPHFB块，在TIAPortal菜单栏编辑接口参数下一级菜单中设置，如图4所示。
　　本地设置接口参数的权限高于全局设置。
　　图3。接口参数全局设置
　　图4。接口参数本地设置
　　GRAPHFB被调用后，程序块上会出现形参。接口参数设置的类型不同，FB上形参数量也是不同的。接口参数设置可以在三种类型中选择：
　　最小接口参数集：输入仅包含INITSQ，无输出；
　　标准接口参数集：设置操作模式并包含确认报警；
　　最大接口参数集：还可进行其他操作及诊断。
　　设置不同接口参数时，调用GRAPHFB块如图5所示。
　　图5。调用GRAPHFB块（左：最小接口；中：标准接口；右：最大接口）
　　在GRAPHFB中编写简单程序。同一程序块，在设置不同接口参数时，占用的存储区大小也是不同的，如图6所示。
　　图6。GRAPHFB占用存储区
　　无论设置何种接口参数，都可以手动对GRAPHFB接口参数进行添加或删除的操作。例如：在最小块接口时，手动在GRAPHFB块接口中添加输入参数：ACKEF、SSEL及SSELOK，如下图7所示。
　　图7。手动增加GRAPHFB块接口4。GRAPHFB背景数据块中的MOP？
　　S71500无法对GRAPHFB内部接口参数执行写访问，但可以对GRAPHFB背景数据块静态变量RTDATAMOP结构中变量进行访问，支持写操作的变量已用红色方框标注，如图8所示。
　　使用MOP结构中支持写操作的变量，可对GRAPHFB进行初始化、禁用、操作模式切换及暂停等功能，和直接在GRAPHFB接口参数上修改的效果一致。
　　图8。MOP结构5。GRAPHFB背景数据块的保持性如何设置？
　　GRAPHFB背景数据块的保持性无法在FB块接口中直接修改设置，需要打开FB块，然后在TIAPortal菜单栏编辑激活保持性内部存储器，如图9所示。
　　图9。设置GRAPHFB背景数据块保持性
　　断电重新上电后，如需顺控器保持在断电前执行的步，可以对GRAPHFB设置保持性。6。GRAPHFB操作模式是什么？
　　GRAPHFB操作模式定义了顺控器中步与步的切换方式，一共有四种操作模式：
　　自动（AUTO）：完全依靠转换条件切换步；
　　半自动忽略转换条件（TOP）：转换条件满足时，或者通过TPUSH调试面板，转至下一步；
　　半自动转换条件切换（TAP）：转换条件满足时，且通过TPUSH调试面板，转至下一步；
　　手动（MAN）：与转换条件完全无关；通过SON（SOFF）调试面板，启用禁用指定的步。
　　不同的操作模式可以满足顺序控制中多样性的需求，使控制更加灵活。7。GRAPHFB如何切换操作模式？
　　操作模式之间的切换方法有两种：
　　调试面板操作：一般调试或检修时可以使用，操作简单。
　　指令参数变量切换：一般投入运行时使用，需要读写程序。
　　下面具体查看操作模式的切换。
　　7。1自动（AUTO）
　　自动模式为默认模式
　　方法1：调试面板，选择自动模式，如图10（左）所示。
　　方法2：指令参数，SWAUTO上升沿切换模式，如图10（右）所示。
　　图10。自动
　　7。2半自动忽略转换条件（TOP）
　　方法1：调试面板
　　选择半自动，如果转换条件满足，则自动转至下一步执行，如果转换条件不满足，则点击忽略转换条件按钮，转至下一步执行，如图11（左）所示。
　　方法2：指令参数
　　使用STOP上升沿切换模式，如果转换条件满足，则自动转至下一步执行，如果转换条件不满足，则TPUSH上升沿转至下一步执行，如图11（右）所示。
　　图11。半自动忽略转换条件
　　7。3半自动转换条件切换（TAP）
　　方法1：调试面板
　　选择手动，当前步中的转换条件满足后，点击下一步按钮，切换至下一步执行，如图12（左）所示。
　　方法2：指令参数
　　使用STAP上升沿切换模式，当前步满足转换条件后，则TPUSH上升沿转至下一步执行，如图12（右）所示。
　　图12。半自动转换条件
　　7。4手动（MAN）
　　方法1：调试面板
　　选择手动模式，手动选择步中输入待启用禁用的步编号，点击启用禁用按钮，相应步执行取消，如图13（左）所示。
　　方法2：指令参数
　　最大接口：SWMAN上升沿切换模式，DISPSALL上升沿显示所有步，SSEL输入步编号，SSELOK确认，SON上升沿启用SOFF上升沿禁用相关步，如图13（右）所示。
　　标准接口：SWMAN上升沿切换模式，SSEL输入步编号，SON上升沿启用SOFF上升沿禁用相关步。
　　图13。手动8。半自动TAP和TOP区别？
　　下面通过顺控器的执行情况说明半自动忽略转换条件（TOP）和半自动带有转换条件（TAP）的区别，如图14和图15所示。
　　图14。TOP模式
　　图15。TAP模式9。GRAPHFB互锁条件和监控条件如何使用？
　　顺控器中的每一步中都有互锁条件Interlock（C）和监控条件Supervision（V）。仅在步激活时，该步中的互锁条件和监控条件有效。互锁条件和监控条件中可以编写程序，也可以保持默认状态。默认状态是满足互锁条件，不满足监控条件（无故障）。当在互锁条件或者监控条件中编程时，可参考表1中所列项目。
　　表1
　　下面将举例说明互锁条件对动作的影响：
　　在互锁条件中添加变量graphdata。interlock，在动作中分别用互锁（C），事件L0，事件L1赋值不同变量，如图16所示。
　　图16。Interlock中编程
　　使用TRACE抓取各个变量状态，如图17所示。
　　graphdata。interlock上升沿，
　　L0事件到来，graphdata。ceventcome产生一个沿；
　　graphdata。interlock下降沿，
　　L1事件到来，graphdata。ceventgo产生一个沿；
　　graphdata。interlock高电平，
　　互锁（C），graphdata。caction高电平。
　　图17。TRACE抓取变量状态10。如何暂停GRAPHFB
　　Graph程序在运行过程中，某些情况下需要将Sequence暂停去解决问题，当问题解决后，需要接着当前的步继续执行Graph程序。GRAPHFB有三个参数可以用于暂停顺控器：
　　1顺控器暂停步：可通过HALTSQ（最大接口参数）或HALT（静态变量MOP结构参数），停止重新激活顺控程序。
　　暂停步方法及过程，如图18所示：
　　HALTSQHALT第一次上升沿，顺控器步暂停，状态位SQHALTED置位；
　　在顺控器步暂停期间，即使当前步的转换条件满足，步也不会切换；
　　HALTSQHALT第二次上升沿，顺控器步暂停解除，状态位SQHALTED复位；
　　顺控器步暂停解除后，满足转换条件时，步会自动切换。
　　图18。暂停步
　　2暂停步激活时间：可通过HALTTM（最大接口参数）或TMSHALT（静态变量MOP结构参数），停止重新激活所有步的激活时间和顺控程序中与时间相关的操作。
　　暂停步激活时间方法及过程，如图19所示。
　　HALTSQHALT暂停步，对步激活时间T和非中断步激活时间U无影响；
　　HALTTMTMSHALT第一次上升沿，进入步激活时间暂停状态，状态位TMHALTED置位。步激活时间T和非中断步激活时间U停止计时；
　　HALTTMTMSHALT第二次上升沿，退出步激活时间暂停状态，状态位TMHALTED复位。步激活时间T和非中断步激活时间U恢复计时。
　　图19。暂停步激活时间
　　注意：在步激活时间暂停期间，只要顺控器步没有暂停，当转换条件满足时，步可以正常切换。但是切换到新步中，新步的激活时间依然是暂停的，如图20所示。
　　图20。步激活时间暂停时步切换
　　3暂停动作：可通过ZEROOP（最大接口参数）或OPSZERO（静态变量MOP结构参数），将活动步中带有标识符N、D、L所有操作数暂停恢复。
　　例如：在顺控器中的S3步中添加动作，如图21所示。
　　N：S3激活，graphdata。SetBit赋值为1；S3取消激活，复位。
　　D：S3激活，延时2Sgraphdata。D置位；S3取消激活，复位。
　　L：S3激活，graphdata。L置位；10S后graphdata。L复位；S3取消激活，复位。
　　图21。添加动作
　　顺控器暂停动作方法及处理过程，如图22所示。
　　ZEROOPOPSZERO第一次上升沿，进入动作暂停状态，状态位OPZEROED置位；动作中N、D和L复位，即graphdata。SetBit，graphdata。D和graphdata。L都复位；
　　ZEROOPOPSZERO第二次上升沿，退出动作暂停状态，状态位OPZEROED复位；动作中N、D和L恢复，即graphdata。SetBit，graphdata。D和graphdata。L继续执行动作状态；
　　动作D和L在暂停动作期间，时间在后台累计，不会清零。
　　图22。暂停动作
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