文章来源：MedRobot；编辑：Q 转载要求：24小时后可直接转载，已开通快捷转载，无需开白 Thesurgicalrobotthatimprovesefficiencyandusability，offeringadvantagesforthepatient，thesurgeonandthehospital。 BitrackSystem Bitracksystem是西班牙企业Robsurgical十多年手术机器人前沿研究的成果。Robsurgical的价值主张是通过先进的技术、提高可用性和降低医院的购置成本来提高当今机器人的使用率。 Bitracksystem提出一种新的手术概念混合手术（HYBRIDSURGERY），允许在同一手术中结合MIS（minimallyinvasivesurgery）和MIRS（minimallyinvasiveroboticsurgery），并从MIS快速转换到MIRS。 01hrBitracksystem系统介绍 （一）核心技术：多象限手术通路 独特的机器人柱架构提供多象限手术通路，允许机器人放置在患者周围的任何位置，从而实现四象限解剖通路和完整的患者可及性。 （二）创新设计：机器人与控制台 旨在克服当前机器人系统的局限性。 机器人4机械臂2个被动衔接通用视觉系统通用套管针通用套管针定位患者可及性高减少占地面积取得专利 控制台通用3D屏幕7自由度宽敞且符合人体工学的工作空间学习曲线短取得专利 （三）系统特点 通过提高效率普及高精度手术附加值与成本的平衡 精度和性能亚毫米精度设计用于进行多术式的腹部和盆腔手术 安全性和可用性动态支点减少切口点的压力全新的自动功能可避免潜在的风险改善工作流程患者可及性高最小占地影响：打破中小型医院的进入壁垒 间接成本：节省时间快速、简单、灵活的安装和对接过程从MIS快速切换到MIRS减少干预时间培训路径短 降低成本机器人系统价格低减少辅助设备成本，与医院设备集成一次性仪器，减少清洁和物流成本降低人员成本 （四）安全与对接：动力支点 两个被动接头可避免Bitrack支点受力，并允许患者呼吸引起的自然波动。简单的对接过程被动和连接使仪器在套管针中的插入和收回更加容易，并大大减少了对接时间。 （五）新的手术方法：混合手术 混合手术是一种新的手术方法，允许在同一手术中结合MIS和MIRS，并从MIS快速转换到MIRS。只有在像BitrackSystem这样开放灵活的机器人平台上才有可能并且有意义。 （六）一次性使用仪器 具有七个自由度的仪器可最大限度地发挥外科医生的技能。一次性仪器是降低直接和间接成本的解决方案。 （七）全面测试 已成功实施30多项体内手术。（GYN、URO和GS） 来自顶尖大学医院的外科医生已经测试了BitrackSystem的解决方案。 02hr关于RobSurgical RobSurgical由加泰罗尼亚理工大学（UPC）和加泰罗尼亚生物工程研究所（IBEC）创建，旨在应对美国梅奥诊所和欧洲机器人手术项目（EuRoSurge）的微创机器人手术（MIRS）挑战，由欧盟委员会在FP7中资助。 （一）主要里程碑 20082011：与UPC、IBEC和MayoClinic专家的研究阶段。 2012年：RobSurgical衍生公司在巴塞罗那成立，目的是在医院和患者中实现这项领先的研究。 20122018：RobSurgical的工程团队开发了Bitrack系统的功能原型。 2014年：RobSurgical用动物模型进行了第一次手术。 2018年：Bitrack成功完成了前期设计单元技术验证。 2020年：ISO13485认证。 （二）创始人团队 RobSurgical团队的创始成员是公认的机器人专家，例如AliciaCasals博士、JosepAmat博士、ManelFrigola博士和连续创业者JaumeAmat。 JaumeAmat董事长兼首席执行官（CEO） JaumeAmat拥有RamonLlullLaSalle大学的电信工程学位、IESE的PDD和奥克兰商学院的领导力学历。自2000年以来，他直接参与了生物医药领域多家公司的创建。他目前是CataloniaBioHT商业协会的副主席，也是Biocat加速巴塞罗那医疗保健创业计划的教员。 DrAlciaCasals董事会成员 DrAlciaCasals是加泰罗尼亚理工大学（UPC）的工业工程师和建筑与计算机科学教授。她的研究领域是机器人系统、辅助和外科应用。她领导生物医学工程研究中心（CREBUPC）的机器人和视觉小组。她目前是IEEEEMBS仿生机器人委员会主席和加泰罗尼亚研究所科学技术部主席。 DrJosepAmat首席科学官（CSO） DrJosepAmat是加泰罗尼亚理工大学（UPC）工业工程博士和建筑与计算机科学名誉教授。他是CREBUPC机器人和视觉小组的顾问。1991年至2006年，他是麻省理工学院的客座教授。他是加泰罗尼亚研究所和巴塞罗那皇家科学与艺术学院的成员。他目前的研究重点是机器人手术。 ‘’Thepatientisthecenterofeverythingandeverythingmustrevolvearoundhim。’’
妻子的选择今晚开播，我断言孙莉这部新剧，会很快火向全国最近的国产剧市场，掀起了一股文艺复兴潮。经典国剧女神，出手即王炸。刘亦菲十六年后重回古装剧的新作，不仅热度登顶，豆瓣评分也涨到了今年国剧最高的8。8分，比年初的国剧王炸人世间还高出解气！歼16往澳军P近期，中国空军在捍卫国家利益和领土完整的行动中越来越果断。最开始是端午节当天，加拿大国防部表示自己的一架CP140侦察机遭到中国空军战斗机的驱逐。但事后才发现，是加拿大侦察机自己跑梦华录评分8。8，播放量也已破5亿，刘亦菲和导演还或将二搭有想过梦华录的评分会很高，但没想到会这么高。短短一天的时间里，梦华录开分从8。3涨到了8。8，而且打分人数超过了20万，刘亦菲这路人盘真的太惊人了，这个分数已超今年的两大爆剧人世间老美都慌了？中国正加速开采海底黄金5月30日24时国内成品油价再迎上调，92号汽油进入9元时代。随着石油资源日益开发使用，石油剩余储量已严重不足。在这种紧张的石油资源局势下，老美都慌了，中国也在加速开采海底黄金。为女王或私下见哈里俩娃，梅根发型师阿奇彬彬有礼，莉莉贝特漂亮英国当地时间6月3日下午，哈里王子和梅根马克尔一起参加在圣保罗大教堂举行的感恩仪式，这是他们自从两年前退出王室职责后首次一起公开参加王室活动。不过，他们的两个孩子3岁阿奇和马上要过张纪中娇妻穿旗袍秀身材被指责，身材凹凸有致，腰肢纤细太抢镜近日，著名导演张纪中的妻子杜星霖在个人社交平台上发布了一段穿着旗袍的视频，引起了众多网友的关注。在视频中，杜杏林非常精致。分体式设计穿着红色旗袍的杜星霖的身材很好。杜星霖慢慢走下楼白色衣服发黄有污垢怎么办？教你几招，不搓不洗，旧衣变新衣天气越来越热，相信很多人都比较喜欢穿颜色浅的衣服。就拿我来说，打开我家的衣柜里面，几乎都是白色的短袖和裙子，虽然白色的衣服深受大众的喜欢，可是穿一段时间之后，衣服就会发黄，怎么洗都欢乐颂原著人畜无害的关雎尔，才是欢乐颂里最不简单的女孩欢乐颂原著中，关雎尔有三个追求者，分别是李朝生林师兄和谢滨。不过直到大结局，作者也没有交代关雎尔的感情去向。欢乐颂五美中，邱莹莹嫁给了应勤，安迪嫁给小包总，曲筱绡和赵医生也到了谈婚女朋友的房间里找到的工具，她说是手电筒，真以为我不懂吗？可能这就是爱情，持子之手与子偕老凭实力碰瓷，羊羊是专业的千万不要眨眼，见证奇迹的时候到啦哥斯拉成功的复活啦想让你减减肥，真是不容易青山绿水，就是我们的金山银山汪汪队出击，你任何困难购物有惊喜，体彩送好运！安徽体彩携手各大连锁便利店开展抽奖活动听说了吗？最近到便利店买东西，还有机会免费获得超级大乐透彩票！就那种有机会中千万大奖的体育彩票！为回馈广大喜爱中国体育彩票的市民朋友们的支持，安徽体彩与省内多家连锁便利店品牌联手合DNF韩服天5vs国服透明！2大服务器奖励对比，谁才是良心之选？国服6月份迎来了14周年庆版本，韩服也没闲着，110版本开放之后，经历过前期的高光之光，这段时间反而有些冷淡了，于是韩策划也加紧了奖励输出，无独有偶的是，国服这边周年庆主打天空，韩