百度公开车辆行驶状态显示方法专利

　　近日，百度公开了一件用于显示车辆行驶状态的发明专利，通过实现在数字孪生可视化大屏上对处于自动驾驶或者网联状态的汽车可触达信息的实时显示来提升车辆在行驶过程中的通行效率和通行安全性。
　　随着城市数字化转型和智能网联汽车发展的浪潮，智能网联技术在车辆中的应用逐步升级，数据可视化建设需求日益迫切，通过数据可视化和数字可视化，体现智能网联价值。目前，全国多个城市虽然已经建设了城市中枢指挥大屏系统用于解决交通安全及拥堵问题，但是当前的可视化技术，只能定位到车辆的基础信息，无法对车载系统获取的路侧单元信息进行实时展示和监控，并且用户只能从车端的车载屏或智能后视镜等其他终端的可视化小屏中获取路侧单元触达信息，无法感知多端同时触达的情况。
　　百度本次公开的发明专利推出了基于车内视角模拟仿真技术的数字孪生可视化系统，对车辆的形驶信息、地图信息、路侧单元触达信息进行融合，通过无线或有线连接发送到显示设备，形成基于车内视角的可视化展示效果，将各类抽象的车辆行驶信息在大屏幕上直观展现给用户，以满足智能网联汽车安全准确的在开放道路测试和实际道路中行驶。
　　这件专利技术通过对获取到的网联汽车的自身状态数据、车内终端接收到的路侧单元感知数据、以及道路的交通状态数据进行融合模拟仿真，然后在大屏端以数字孪生的技术对车端真实数据进行渲染，根据可视化展示结果对车辆行驶状态进行显示，还原网联车辆智能驾驶舱状态，从而使用户可以直接在大屏端体验到网联车行驶过程中的实时位置信息和交通信息，并通过多个终端来获取感知信息触达情况，提高车辆状态的显示结果的准确度，包括红绿灯信息、异常事件和提醒事件等，由此感知网联车的安全性和高效性，提升车辆的出行效率和通行安全。
　　据悉，在智能网联汽车产业发展助推智慧城市建设方面，百度Apollo智能网联业务已经实现道路、智能网联汽车、城市市政基础设施等城市要素数字化，并通过可视化大屏技术为各种应用场景提供可视化支撑。可视化大屏具备的基于three。js自主研发的可视化引擎，支持多车辆模型、高精度路网模型、建筑物模型、精细化模型渲染；行业领先的MPP查询引擎、列式存储、智能索引、向量执行，高度兼容SQL标准，支持高并发低延时查询，有效支持在线实时数据分析；基于V2X感知的对象级毫秒级精细数据，计算空间颗粒度包括车道级、路口级，时间颗粒度包括秒级、分钟级、小时级、日、月、年指标，包括拥堵指数、车均延误、严重冲突率、违章率等50多个交通评价指标；基于自主开发的渲染引擎框架、达到高性能渲染内核，超大场景全尺度还原、超大范围时空态势显示，实现了影视级的视觉效果。
　　目前，百度Apollo智能交通可视化大屏已经落地全国11座城市地区。在广州黄埔区，以ACE智能交通引擎与数字孪生为基础，已经实现了人、车、路、环境等的有机结合，构建了全国首个智能网联汽车与数字城市协同发展的平台，打通网联产品数据整链路后融入各生态场景，例如：隧道积水、古树名木、有轨电车等。作为智能网联业务的核心体现终端，可视化大屏的应用加速了自动驾驶商业化落地、提升自动驾驶安全体验，全方位进行碰撞、限速、闯红灯等事故多端预警提示，降低交通事故发生，有效提升道路通行率和城市管理水平。