抛开ROBODay不谈，集度ROBO01到底怎么样？

　　▎ 6 月 8 日，成立 462 天的新造车公司集度终于迎来了首个产品发布会。不过可惜的是，鉴于发布会的流程和形式——在百度元宇宙 App 希壤上召开，太多的注意力被元宇宙、百度 AI 数字人希加加等元素吸引，而忽略了对产品本身的关注。
　　开门见山，我们还是更愿意专注在当晚亮相的集度概念车 ROBO – 01 上。因为我们始终相信，在汽车行业的新玩家层出不穷的时代，每一个新造车公司都免不了面临一个哲学拷问：
　　「这个世界还需要一个新的汽车品牌吗？」
　　而对于这个问题的答案，任何管理层的说辞都不如实际的产品来得有说服力。所以，少废话，上产品。
　　在去年的百度 AI 开发者大会上，集度董事长李彦宏提到过 ROBO – 01 会贯穿「自由移动」 、「自然交流」 和「自我成长」 三大产品理念。
　　与之对应，我们不防就从智能驾驶、人车交互和智能座舱这三个维度，来看看这台 ROBO - 01。 翻译翻译，什么叫做冗余？
　　▎ 在 ROBO Day 召开之前，我已经对集度 ROBO – 01 的智能驾驶技术有着很高的预期。这在很大程度上是因为，集度汽车成立的重要因素之一，就是承载百度 Apollo 智能汽车相关技术的工程化落地。
　　集度和百度没有让我们失望。最终，ROBO – 01 拿出了中国首个真·冗余智能驾驶系统。「真冗余」的概念由全球知名的智能驾驶巨头 Mobileye 首次提出，区别于特斯拉引领的「纯视觉」路线、主流的「多传感器融合」路线，「真冗余」 可以说是目前智能驾驶领域技术难度最高的技术路线。
　　集度没有在昨天的 ROBO Day 上就真冗余做进一步解释。不过，基于 Mobileye 的真冗余，我个人的猜测是，集度很可能构建了完全独立的两个自动驾驶技术栈，其中一个为纯视觉，自动驾驶的感知、定位、规控…所有模块全部由摄像头驱动；另一个为「激光雷达和毫米波雷达融合」驱动。「真冗余」系统，意味着将上述 2 套系统集成到同一款车上，实现完全独立的 2 套自动驾驶系统真正的互为冗余——而不是不同传感器承担不同感知任务的互补关系。
　　Mobileye 曾经做过一个示意图，来体现主流的「多传感器融合」和「真冗余」路线的根本差异。回到 ROBO – 01，这意味着这款车可以在不升起前舱盖上的两款激光雷达的前提下，实现高阶智能驾驶技术。
　　显而易见，在主流的「多传感器融合」还远未成熟，「纯视觉」路线特斯拉已经一骑绝尘、遥遥领先的背景下，挑战「真冗余」是一个需要巨大勇气的选择。
　　但 Mobileye，当然也包括今天的集度，认为「真冗余」的巨大吸引力在于，当我们基于「多传感器融合」——本质上是互补 ，而非冗余路线去做智能驾驶时，要将安全运行的场景提高到 99.999999%，意味着数亿小时的系统安全运行验证。
　　而「真冗余」互为备份的本质意味着，新的运行验证 =  纯视觉 × 纯「激光雷达和毫米波雷达融合」 ，这可以将系统安全运行的验证时长大幅降低到数万小时。
　　坦率地讲，当我看到 ROBO – 01 选择了「真冗余」路线的时候，我的期待又加一层，因为这意味着，百度 100% 会将过去近十年来在智能驾驶领域的算法、数据和工程化经验和盘托出。 从最早 2013 年百度深度学习研究院成立，设立自动驾驶实验室，到如今百度 Apollo 迭代发展的工程积淀。
　　在具体的硬件方面，ROBO – 01 基于双英伟达 Orin-X 平台，搭配 2 颗禾赛 AT 128 激光雷达、5 颗毫米波雷达和 12 个摄像头 ，完成对全车的感知覆盖。整体而言硬件层面没有意外，但也没有惊喜，是 2023 年的一线水平。
　　百度 Apollo 会赌上全部家当的另一个体现是，根据昨晚发布会的说法，在 2023 年下半年 ROBO – 01 量产版交付阶段，将前装具备点对点智能驾驶能力的软件系统，开箱即用 。
　　尽管距离交付还有一年左右的时间，但这无疑是开启高阶智能驾驶行业先河的一个 Flag，我真是太想看看集度的真功夫了。 更进阶的智能化架构
　　▎ 下面来聊聊 ROBO – 01 的智能座舱，在集度，或者说这个行业搞定「完全无人驾驶」之前，智能座舱对驾驶员和乘车人的用车体验有根本影响。
　　ROBO – 01 搭载了一块贯穿屏——而非目前主流的 2 或 3 块屏幕拼接集成的三联屏，简单理解，将屏与屏之间的边框干掉，直接做一块一体化的超宽屏幕 。如果非要找有一定相似的产品，也许几年前拜腾汽车发布的 M-byte 是个不错的参考。
　　但 ROBO – 01 与 M-byte 的相似到此为止，为了驱动这块大屏，ROBO – 01 中国首发搭载了高通骁龙 8295 芯片，芯片制程提升至 5 nm，用于 AI 学习的 NPU 算力达到了 30 Tops。 作为对比，iPhone 13 搭载的 A15 芯片，NPU 算力为 15.8 Tops。
　　根据集度披露的规划，ROBO – 01 将基于这样的硬件基础推行 3D 人机共驾地图，让 ROBO – 01 跑在三维地图上。从集度发布的视频来看，智能驾驶系统感知到的障碍物模型支持直接可视化融合显示在 3D 地图上，实现这一高级别融合的 UI 效果有赖于智能座舱和智能驾驶系统的跨域资源调度，集度研发 JET 智能化架构，这涵盖了电子电气架构与 SOA 操作系统，它可以保证不同域之间高效的信息和资源调度。
　　根据集度的说法，JET 可以实现算力共享、感知共享、服务共享。这意味着 ROBO – 01 的智能驾驶系统失效的极端场景下，智能座舱的算力可以继续提供支持，保证系统级的安全冗余。这毫无疑问是更进阶的智能化架构设计。
　　在智能语音方面，ROBO – 01 支持毫秒级的响应 ，可以实现车内外的全场景覆盖，通过百度 AI 积淀的视觉感知、声纹识别和唇语捕捉等多模态融合的「类人」交互能力，集度试图打造一种自我成长的智能座舱体系。
　　我们也期待在今年秋季的量产版车型上实际体验 ROBO – 01 的座舱表现。 定义一个新的交互有多难？
　　▎ ROBO – 01 的概念版，没有门把手、换挡杆、左右拨杆等物理控键，考虑到集度官方宣称，秋季发布的量产版将保持与概念车 90% 的相似度 ，且 ROBO – 01 确实拿出对应的解决方案来定义新的交互，我们这里先按照量产车保留上述设定的前提来讨论问题。
　　不是隐藏式门把手，而是完全去掉门把手，按照集度的说法，是在车外布局麦克风，再通过蓝牙或是 UWB 短途通信来提前让语音待机，语音解锁车门。
　　再比如没有换挡杆，集度没有给出细节的介绍，但一种可能性是基于前文提到的声纹识别和语音识别，由驾驶员语音操控换挡，或是特斯拉新 Model S/X 提供的交互：滑动中控屏上的换挡条完成换挡，扶手箱位置提供实体按键作为紧急备份。
　　在谈到取消这些物理控键的部分，集度的官方通稿中提了一个词叫做「删繁就简」。人车交互的发展史确实是一部删繁就简的发展史，从手动到自动，从机械手刹到电子手刹，从「实体启动键」到「刹车踏板上电」，驾驶一辆汽车的交互正在变得越来越简单。
　　然而，交互又是汽车产品研发中阻力最大、最难推动的部分。新的交互必须同时在兼顾更安全、更简单和更高效的基础上，保证较低的学习成本，简单的说，好上手。
　　鉴于汽车作为交通工具的属性，交互的革新总是在缓慢的发生。此外，监管方也出台了大量严苛的法律法规来对企业进行约束。比如，ROBO – 01 上的线控转向和可升降的激光雷达，都需要与监管方进行密切的沟通，确保审批的通过。 但至少在今天，它们基本不具备在现行法律法规下量产的可能性。
　　但集度在切实推进相关领域的工作，比如在 2021 年 12 月 1 日，集度和蔚来、吉利一道，成为线控转向技术发展与标准化研究联合单位，推进相关领域的研究。
　　坦率地讲，很难在今天谈论集度这些交互，甚至是这些交互背后的努力能否成功，但这些重新定义交互的努力表明，集度希望和试图给汽车行业带来一些技术、产品之外的新鲜血液，这一点毫无疑问是值得关注的。
　　从时间上看，到今天集度成立不过 463 天。 正如前文所说，今年秋季的 ROBO – 01 量产版，将保留 90% 的概念车的相似度，那么相比于蝶翼门、对开门等结构创新，我更期待集度在智能驾驶、座舱和交互方面的创新。
　　换句话说，期待一个名副其实可以「自由移动」、「自然交流」和「自我成长」的集度 ROBO – 01。