新能源汽车行业展望后补贴时代安全性自主可控，产业链国产崛起

　　（报告出品方：海通国际）1、整车：新能源汽车进入后补贴时代，看好销量持续增长，但增速将放缓
　　1。1、新能源整车：看好2023年新能源汽车销量增长，竞争恐将加剧
　　2022年新能源增长率有所回落，总体保持高增长，2023年渗透率有望进一步提高。受电池原材料上升、芯片等零部件供应链紧张、经济增速放缓及新能源补贴退坡等因素影响，2022年乘联会口径新能源汽车累计批发零售销量为649。8567。4万辆，同比增速下降至96。389。8，新能源渗透率提升至27。6。如今新能源市场已经完成从政策驱动转化为产品力驱动，购置补贴政策的退坡对新能源销量的影响力已明显减弱，加上新能源购置税免征政策的延期，电池成本趋于稳定，以及新能源汽车产品力和性价比的持续提升，我们预计2023年新能源汽车销量将会达到900万同比增速约40，新能源渗透率将进一步提升。
　　1。1。1、比亚迪特斯拉稳坐新能源第一梯队，特斯拉降价抢占市场份额，合资车企市场份额面临挑战，自主品牌市场占比有望继续提升
　　比亚迪稳坐销冠，特斯拉2023年销量将超过上海通用五菱。2022年销量占比最多的厂商分别是比亚迪、上汽通用五菱与特斯拉。其中比亚迪和特斯拉增速迅猛，零售销量分别为180。044。0万辆，同比增长208。237。1，市场份额占比达到31。77。8。上海通用五菱2022年零售销量为44。2万辆，同比增长2。5，主销车型为五菱宏光miniEV，占其销量的91。6，因A00级车的同级渗透率已接近100，我们认为上海通用五菱的销量增长空间有限，2023年销量将会被特斯拉超越。2023年比亚迪特斯拉将继续保持新能源第一梯队的位置，我们预计2023年比亚迪特斯拉的销量将达到25080万辆。
　　特斯拉改款目标进一步降本，新一代Model3价格有望下沉至1020万元价格带。2022年11月，路透社报道特斯拉预计于2023Q3推出改款Model3，该款车型的内部开发代号是Highland，首要目标是进一步降低其整体内部设计的复杂性，并减少内部零组件的数量；改款Model3预计2022Q3先于上海超级工厂投产。我们认为，改款Model3有望进一步大幅降本。特斯拉一贯坚持以成本定价，在确保利润率稳定的情况下，预计国产Model3起售价将下沉至1020万元价格带，有望成为刺激特斯拉中国销量和盈利的一针强心剂。
　　自主品牌市场占比有望得到进一步提升，传统合资品牌份额将持续受压。2022年自主品牌创造了亮眼的销量成绩，除去销冠比亚迪，吉利汽车、广汽埃安、奇瑞汽车和长安汽车等自主品牌销量也同样可圈可点，年度销量达30。527。422。121。2万辆，同比增长277。9115。6126。5177。6。其中吉利汽车增速最为迅猛，2022年新能源市场占比较2021年增加2。7，达到5。4，增幅高达一倍。极氪001依靠着大空间、高续航、优秀的底盘性能及高性价比深得消费者的喜爱，成为了爆款之一，2022年共售出71941辆，12月销量同比增长高达198。7。
　　在2023年极氪001改款将会搭载最新一代的麒麟电池，优秀的产品力和品牌口碑有望刺激销量再创新高，加上极氪003、009的量产，新款几何A、E的上市，我们看好吉利汽车2023年销量持续走高，新能源总销量有望突破60万辆。埃安、奇瑞、长安在2023年也将会有多款优质车型放量，包括AIONVPLUS、奇瑞新款中型SUV、长安深蓝的SUV车型等，较传统合资品牌更高性价比的优势有望进一步刺激其新能源市场份额的提高。我们认为，随着新能源的技术变革及新一代购车群体的认知转变，在2023年自主品牌有望进一步挤压传统合资品牌份额空间。
　　新势力2022年销量不达预期，2023年突破30万辆销量大关仍有挑战。根据我们测算，一家新能源车企全年交付量须超过30万辆才有望实现盈亏平衡。今年受供应链、电池原材料成本上升等因素影响，造车三大新势力蔚来、小鹏，理想销量均不达预期，2022年销量分别为12。212。113。3万辆。2023年蔚小理将量产包括小鹏新款B级SUV、小鹏MPV车型、改款P7、蔚来EC7、新款ES8、理想L7等车型，加上在售车型蔚小理将继续丰富车型矩阵。小鹏E、F、H平台、蔚来NT2。0及理想L平台的平台化推进将有助成本控制及提高研发效率，蔚小理的车型研发周期将有望进一步缩短，后续将有更多优质车型放量，抢占市场。我们认为，2023年蔚小理销量有望突破20万辆大关，但突破30万辆盈亏平衡线仍有难度。
　　2022下半年小鹏销量掉队，2023年销量有望重振旗鼓。小鹏汽车2022年下半年销量下滑严重，10月销量仅5811辆，同比下降了62。8。主要原因是下半年P7，G3等老车型的竞争力下滑、P5的定位错误导致走量失败，以及G9从亮相到量产战线太长使得小鹏迎来了一段空窗期。2023年小鹏将发布改款P7，一款B级SUV以及一款MPV共三款新车，新车型的放量将有助小鹏销量回升。平台化的推进将有助降低研发成本，加上小鹏品牌向上策略的推动，我们认为小鹏的毛利率将有望提升。在2023年，小鹏Orin平台下的XNGP将推出市场，智能化与自动驾驶技术将和其它友商拉开差距，重新成为小鹏的核心优势。在12月，随着小鹏G9的产能爬坡及其他车型降价政策的实施，小鹏销量重新破万，共交付11292辆。
　　1。1。2、30万价位以下车型2023年仍是新能源销量增长的中坚力量，A级与B级车型有望持续提高渗透率
　　2022年30万以下价位表现强势，混动增长率尤其亮眼。2022年111月，30万以下新能源车型累计销量为432。4万辆，同比增长103。4，占新能源总销量的86。0，是新能源销量的主力。其中30万以下混动市场表现尤为出色，111月销量达104。3万辆，同比增长高达203。我们认为，30万以下价位销量提升潜力巨大，特别是混动市场。这个价位车型在2023年仍是新能源销量增长的核心力量，有望继续提高新能源销量占比。
　　A级车和B级车渗透率提升潜力大。2022年111月A级和B级车累计销量分别为209。7132。6万辆，新能源销量占比达到35。023。4，同比增长了152。179。0，同级渗透率达到23。733。0。A00级车销量同样亮眼，2022年累计销量达到117。2万辆，新能源占比23。3，不过其同级渗透率已接近100，已基本完成对燃油车的替代。我们认为A级车与B级车市场渗透率还有相当大的提升潜力，将成为2023新能源销量增长的主战场。
　　1020万价位市场将持续扩大，混动望创造更大增量。在1020万元价格区间，消费者对价格相当敏感，关注产品的经济性和实用性，对于新能源车来说，空间、续航、价格三项项指标被消费者最为看重。因此，混动车型凭借着无续航焦虑以及较BEV更低的电池成本，在这个价位有着天然优势。这个区间是新能源车型最集中的价格地带，2022年12月此价格区间售出的新能源车型款式达到93款，占总新能源车型款式的46。3。其中比亚迪、广汽埃安表现最为出色，推出了多款低售价高实用性的爆款车型，包括宋PLUSDMi、海豚、AionS、AionY等，贡献了1020万价位的主要销量。我们认为，2023年随着更多优质车型的放量，特别是插混车型，1020万价位有望持续提高渗透率，将成为新能源销量增长主力价格区间。
　　2030万价位是2023年车企重点布局的市场，竞争将持续加剧。2030万是新能源车企提升销量及毛利的关键价位，一般消费者为经济能力较强的家庭用户，除续航、空间及价格外，消费者还会关注品牌、舒适性配置及智能化配置等。这个价位市场竞争相对集中，纯电热销车型包括汉EV、海豹、Model3、ModelY、小鹏P7，主要集中在比亚迪、特斯拉和小鹏三家；混动热销车型有汉DMi、唐DMi、问界M5，主要集中在比亚迪和问界两家。2023年小鹏P7改款、小鹏新B级SUV、比亚迪护卫舰07、星越LPHEV等大量新车型的量产将加剧2030万价位的竞争，供给端的丰富有望吸引更多的消费者选择新能源汽车。
　　1。1。3、新能源汽车热销地区仍集中在南方，逐步向下沉市场延伸
　　杭州、成都、佛山等二线城市成为新能源汽车销量增长的黑马。2022年111月新能源汽车销量排行前10的城市都在南方地区，贡献了28。2的新能源汽车销量，南方城市仍然是新能源汽车销量增长的主力。2022年特大城市新能源汽车销量占比持续下滑，111月累计销量占比23，较2021年占比降低6。大型、中型及小型城市销量占比持续提高，111月占比达252216。其中成都、杭州、佛山增长较为迅猛，尤其成都和杭州较去年同期增量达到7、8万多台，增速高达9077，是推动2022年增量的核心力量。我们认为，受到特大城市限购、停止对混动发放绿牌等政策的影响，2023年新能源汽车销量增长的核心将逐步下沉，杭州、成都、佛山等二线城市有望创造更大增量。
　　1。1。4、2022年新能源出口表现强劲，2023年有望再创新高
　　2022年中国汽车出口表现超强，新能源成为核心增长点。2022年8月中国汽车月度出口量首次突破30万，18月总量超过德国，中国出口量跃居世界第二，仅次于日本。2022年111月中国汽车整车出口量达到300万辆，同比增长51。0，其中新能源整车出口量达100。2万辆，同比增速达到87，成为中国汽车出口量的核心增长点。我们认为，2023年新能源出口占比将会持续提高，新能源乘用车出口量有望超过燃油乘用车。
　　新能源出口走向高端化，欧洲取代亚洲成为新能源第一大出口地区。2022年受新冠疫情及全球经济增速放缓的影响，新能源出口量仍能维持高位，体现出我国新能源产业链的韧性。随着我国新能源汽车产品综合竞争力的不断提升，中国品牌在国际市场上也得到了更多的认可。2022年出口均价水平持续提升，12万美元、25万美元及5万美元以上价位新能源车的出口量均大幅增长，特别是大于5万美元价位的高端车型，18月销量同比增长了179。这表明了新能源车出口正在向高端化发展，正在逐渐完成从量到质的转变。均价的提升得益于欧洲市场的快速崛起，从去年起出口量就超过了亚洲，成为我国新能源出口第一大地区，占据了近50的总出口量，出口均价达到3万美元。我们认为，2023年新能源汽车出口总量将再创新高，有望突破150万辆。
　　1。2、BEV：技术创新与良性竞争驱动销量高速增长
　　BEV市场将仍然是新能源销量增长的主力，增速有望得到提升。2022年BEV占新能源市场份额75。0，累计零售销量达425。4万辆，同比增长74。1。BEV在经济性、平顺性、静谧性、动力性能、智能化上都有较燃油车越级的优势，我们认为在2023年，随着BEV续航和充电便利性焦虑、电池安全性的痛点被改善，BEV造车成本回落，以及BEV市场高度竞争带来的良性循环，BEV销量增长将会更加迅猛。
　　1。2。1、BEV用户痛点正被逐一瓦解
　　充电设施的完善及800V技术落地，用户续航焦虑将得到缓解。截止到2022年11月，全国充电桩数量达到173。1万根，同比增加58。6，更密集的充电设施将会有效提高充电的便利性，高压快充技术的推出将充电时间进一步缩短。同时，2022年已经陆续开始有800V碳化硅电子电器架构车型的量产，包括小鹏G9，阿维塔11等，整车能量管理效率得到进一步提高。2022年宁德时代也加入了换电站的布局，截止9月全国换电站数量已经超过1700座。蔚来，非凡等主机厂更多换电车型的量产也将加快国内换电设施的布局。
　　新电池技术量产在即，消费者对BEV续航虚及电池安全性差的固有印象将得到改善。2022年宁德时代发布了麒麟电池，搭载了宁德时代第三代CTP技术。通过高效成组技术，在相同化学体系，同等电池包尺寸下，麒麟电池的电量相比4680系统要高13，刷新了全球电池系统集成度的最高纪录，电池能量密度高达255Whkg，可以轻松实现上千公里的续航里程。高度集成的一体化能量单元提高了电池包结构强度与抗冲击能力，首创电芯大面积能却技术能更高效的维持电芯安全。
　　即使在电池单体失效的情况下，系统也不会发生热扩散，大幅提高安全性。2023年将陆续会有搭载麒麟电池的车型推出市场，包括改款极氪001、问界等。除了麒麟电池，比亚迪的刀片电池、蜂巢能源的龙鳞甲电池、亿纬锂能的大圆柱电池等新电池技术在2023年将在多款车型搭载，我们认为BEV的续航及电池安全性将会更上一层楼，将有效缓解消费者对BEV的续航及安全性焦虑。
　　1。2。2、电池成本趋于稳定，新技术的运用有望促进BEV造车成本回落
　　动力电池原材料价格趋于稳定，2023年特斯拉将引领BEV降价大潮。电池成本占BEV整车成本高达40以上，2021年下半年开始随着电池原材料价格高涨，加上2022年3月俄乌战争影响，导致BEV的价格大幅上涨。以特斯拉为例，model3标准续航版的官方售价在2021年11月到2022年3月短短4个月的时间内，从23。59万元升至27。99万元，涨幅高达18。7。其它传统及新势力主机厂都有不同程度的升价或者权益退坡。2022年下半年电池原材料价格趋于稳定，特斯拉、小鹏、问界等品牌抓住最后新能源购置补贴的红利，降价冲击销量。
　　以特斯拉为例，2022年10月24日model3标准续航版和modelY后轮驱动版售价分别下调1。42。8万元，降幅分别为5。08。8，打响了BEV降价的第一枪。在2023年1月6日，特斯拉再次调价，model3标准续航版和ModelY后轮驱动版售价降低至22。9925。99万元，降幅高达3。62。9万元，价格创下历史新低。我们认为，特斯拉的降价会给其它新能源厂商造成巨大压力，为了在激烈的市场竞争中生存，一些新能源车企不得不跟随特斯拉以价换量的策略，我们预计在2023年会有更多新能源厂商加入特斯拉的降价大潮。
　　主机厂为降低电池原料价格上涨带来的成本压力，转而采用铁锂电池。2022年111月磷酸铁锂电池和三元锂电池装车量达159075。899022。4MWh，占总装车量61。538。3，同比增长145。556。5。2023年下半年磷酸铁锂装车量提升迅猛，三元锂增速则较为缓慢，磷酸铁锂的市场份额得到快速提升。这主要是因为磷酸铁锂电池成本更低，且通过电池结构优化与三元锂电池的能量密度差异已经日益缩小。在12月，蜂巢能源新推出的龙鳞甲电池将磷酸铁锂电池系统体积成组效率大幅提升至76，可实现续航超过800km，超过现在市面上绝大部分搭载三元锂电池的BEV续航水平。
　　一体化压铸技术的运用有望降低BEV的生产成本。在BEV生产工艺方面，特斯拉率先采用一体化压铸技术，结合CTC技术，将车身部件部件大幅减少，实现生产高度集成化与自动化，进而达到降本增效的目的。蔚来，小鹏等新势力主机厂在2022年已经相继引入了一体化压铸技术，在2023年我们预计会有更多主机厂加入一体化压铸的大势。我们认为，随着更多的厂商引加入一体化压铸的大潮，在2023年BEV的造车成本有望回落。
　　1。2。3、BEV市场竞争激烈，比亚迪特斯拉将继续领跑
　　降本增效已经成为各家主机厂的核心任务，新能源售价有望下行。纯电市场百家争鸣，2022年12月市场售出纯电车型款式高达147款，远高于混动车型。纯电新能源卷出新高度，随着懂车帝、汽车之家及网络自媒体的蓬勃发展，消费者对纯电汽车的颜值、空间、续航能力、智能化程度、底盘性能、座舱舒适性等关键指标将会有更加全面的了解，影响消费者的购车决策。在拥堵的纯电赛道上，产品力和性价比决定了品牌的生死存亡，降本增效已经成为各主机厂的生存之策。随着各主机厂降本增效方针的推动落实，BEV售价有望下行，性价比将进一步提升。
　　比亚迪特斯拉优势明显，仍将领跑BEV市场，市场占有率有望进一步提升。比亚迪凭借着产业链的垂直整合带来的成本优势、电动化技术的领先以及产品矩阵的全覆盖，销量稳坐国内龙头位置，2022年纯电销量为91。1万辆，同比增长了184。0，增速领跑其余一众厂商，纯电市场占比达到了21。4。特斯拉凭借着优秀的产品力及有力的生产效率与成本控制能力，销量成绩也同样显赫，2022年销量达44。0万辆，同比增长37。1，纯电市场占比为10。3。在2023年，纯电赛道的竞争将会更加激烈，市场会变得更加多样化。比亚迪与特斯拉将仍然领跑纯电新能源市场，新能源补贴的退坡将扩大它们的成本优势，我们预计比亚迪特斯拉BEV销量将达到15070万辆。
　　1。3、混动市场：机遇大于风险，有望进一步提高新能源市场份额
　　2022年插混市场比亚迪一家独大，2023年比亚迪将继续领跑。2022年混动零售销量为142。0万，同比增长160。6，增速迅猛。混动占新能源市场占比持续扩大，达到25。0，较2021年增加6。8。比亚迪凭借着插混技术先发优势，以及主打经济的Dmi和主打性能的Dmp双平台共同发力，拿下混动的销冠，2022年混动销量达94。6万辆，占据了66。7的混动市场份额。现阶段市场上插混车型较少，呈现比亚迪一家独大，12月插混销量榜前5名均为比亚迪车型。我们认为，2023年新能源补贴的退坡将扩大比亚迪产业链垂直整合带来的成本优势，比亚迪有望继续领跑混动市场。
　　上海取消混动绿牌发放政策影响有限，2023年混动增长率将仍然高于BEV，新能源市场占比得到进一步提升。2022年11月全国新能源总销量为16。4万辆，其中上海混动销量为2。3万辆，占比全国销量14。0，2023年上海取消混动绿牌发放将迎来混动销量断崖式下跌。目前插混车型有限，12月售出的插混车型款式仅48款，款式大幅低于BEV车型数量，我们认为插混供给端仍然有相当大的提升空间。2023年比亚迪、长城、吉利等品牌将有多款优质插混车型放量，满足市场需求；加上低县级城市新能源渗透率的不断提升，我们认为上海取消混动绿牌发放政策对2023年混动销量增长影响有限，我们仍然看好2023年混动市场的表现，预计增长率将会继续高于BEV，混动新能源市场占比将得到进一步提升。
　　1。4、产业政策：新能源汽车国补退出历史舞台，国家政策引导产业转型升级
　　1。4。1、新能源国家补贴退出历史舞台，地方补贴持续但存在地区偏差，力度总体不及国补
　　2023年新能源汽车国家补贴正式退出历史舞台，新能源汽车将进入市场化竞争时代。中国新能源汽车补贴计划起源于20世纪80年代，在2009年上升到国家战略层面，设定于2012年实现50万辆BEV、PHEV和HEV，占新乘用车销量的5的目标。该计划包括100亿人民币的补贴和贴息贷款，由国家政府规划的电动城市巴士、环卫车和出租车车队先行试点，并逐步扩大到商业和私营领域。此外还启动了十城千辆计划，即在3年内让10个城市每年增加1000辆NEVs，此计划迅速扩大到25个城市。2012年，NEV的年度车辆税和NEV巴士的购置税被免除，新能源补贴计划增加了用于资助电池技术的预算，重点扶持BEV、PHEV和FCV，同时设定了到2015年有50万辆插电式电动车，在2020年底前累计达到500万辆NEVs的目标。
　　2016年，针对行业出现的骗补现象，新能源汽车补贴政策进行了更新。新政策下，补贴与性能挂钩，并引入执法规定。商用车车主须证明在获得补贴前累计行驶至少30万公里，同时受补贴车型也要符合电池、驱动电机、车辆安全和能源效率的技术标准。2017到2018年，双积分政策确定实施。2019年，宣布对BEV乘用车和PHEV进行补贴，并收紧了补贴的标准。续航里程低于250公里的BEV在2019年将不再有资格获得补贴。相对于2018年的水平，大多数车型的补贴减少了50以上。
　　2020年，由于NEV销量下降和COVID19大流行，对NEV的补贴延长了2年至2022年底。除换电车辆外，延长的补贴适用于价格低于30万元人民币（约4。23万美元）的新能源乘用车，同时有资格获得补贴的BEV的最小电动范围上升到300公里。同比2019年，2020年的补贴减少10，2021年减少20，2022年减少30。对于用于城市公共交通、公路客运、出租车、叫车服务、环境卫生、城市货物运送、邮政快递、机场和政府机构公务等领域的NEV，2020年的补贴仍保持以前的水平，2021年减少10，2022年减少20。
　　202022年是国家对新能源汽车补贴计划的最后阶段。政策大致沿用了2019年的标准，只有少数要求被适度收紧。例如，对电动乘用车的最小续航历程的要求从250公里收紧到300公里。所有类型的BEV和长距离插电式混合动力乘用车的耗电量门槛略有提高，即续航里程不短于80公里。对于乘用车，使用表12中的公式，耗电量的以千瓦时（kWh）100公里为单位。电池密度乘数和所有权类型乘数没有变化。前者仍以三个电池密度区间为指数：125140Whkg为0。8；140160Whkg为0。9；160Whkg及以上为1。后者仍然是私家车为1，非私家车为0。7。
　　2023年中央定调扩大内需，一揽子补贴刺激计划可期。2023年中央经济工作会议12月15日至16日在北京举行，会议重点强调了2023年须着力扩大国内需求，支持包括新能源汽车在内的国民消费，并要继续发挥出口对经济的支撑作用，积极扩大先进技术、重要设备、能源资源等产品进口。我们认为，尽管新能源汽车国补时代已结束，地方政府和车企仍有望颁布各类补贴计划刺激新能源汽车消费。但与国补不同的是，地方补贴直接提供给消费者而国补针对车企，我们预计地方补贴可能出现区域不均情况，也存在更支持本土车企发展的可能性，力度总体弱于国补的同时，地方补贴的最终效果还取决于所在地政府综合财力、经营效率和周边汽车产业链情况。
　　1。4。2、国家政策持续规范行业发展，引导产业转型升级
　　国家一揽子政策持续规范行业发展，引导产业转型升级。2022年，由于受到疫情等多种因素影响，对国内经济造成一定的影响，国家多次出台促消费相关政策，并将汽车消费作为重要一环，例如六月份开始的稳经济一揽子政策措施。随着2022年新能源汽车行业快速发展，2022年国务院、发改委、工信部等相关部门出台了一系列政策规划，其中涉及购置税及补贴政策、促进汽车消费政策、节能减排政策、电池充电桩配套产业政策等，旨在继续规范行业发展，引导产业转型升级。2、零部件：安全性自主可控，产业链国产崛起
　　2。1、汽车电子：本土汽车电子厂商正当时
　　汽车电子电气架构由传统的分布式向域集中式演进，汽车电子需求爆发式增长。随着汽车智能化逐步成为行业趋势，汽车也在经历由传统交通工具向移动智能终端的科技革命。集中式电子电气架构（EEA）成为了智能汽车的标配，主流汽车厂商预计在2025年前陆续完成集中式EEA的导入。其中域集中化渐进式发展，从分布式演进至部分ECU集成，再演进至完全的五域集中，但各个玩家集成方式不同。汽车芯片的功能和数量将随着集中式演进而不断增加。目前负责执行的MCU对于算力的要求较低，为国产替代留出了充分空间。
　　汽车MCU需求持续增长，增速将超其他下游终端应用。随着2021年全球经济复苏，MCU销售额开始走强，2021年达到创纪录的196亿美元。根据ICInsights预测，2022年全球MCU销售额有望同比增长10，达到215亿美元的历史新高，而汽车级MCU的增速将超其他终端应用；2026年MCU总销售额预计将达到272亿美元，5年复合年增长率为6。7，其中车用MCU销售额预计在20212026年复合年增长率为7。7。
　　全球缺芯进入适度缓解期，大部分车企仍存在结构性短缺。据彭博社报道，全球半导体交期自2020年起一路走高，于2022年5月达到27。1周的高点后逐月微降，根据SusquehannaFinancialGroup数据，610月份全球半导体交期分别为2726。926。826。325。5周，芯片短缺持续一年多后初现缓解迹象。Susquehanna表示10月芯片交期下降6天，创2016年以来单月最大跌幅，说明全球以消费电子为首的电子元件需求出现明显下滑，而汽车电子供给紧张状态依旧持续。
　　IGBT供需高度紧张，打破外资垄断的市场格局逐渐形成。车规级IGBT是新能源汽车电机控制器、车载空调、充电桩等设备的核心元器件，是电控系统中最核心的电子器件之一。目前，由于车规级IGBT模块验证周期长、制作工艺需要的技术难度和可靠性要求高，车规级IGBT行业主要集中于全球IDM厂商，包括英飞凌、安森美、赛米控、德州仪器、意法半导体、三菱电机等。富昌电子是全球主要的MCU产品分销商之一。根据其四季度市场行情更新，目前IGBT供需持续紧张，国外大厂交期普遍在50周左右。
　　国内功率模块自主研发成果显著，市场占有率持续提高。近年来，我国借助新能源汽车产业腾飞的东风，大力发展本土新能源汽车功率模块的自主研发技术，在国产替代的趋势下，市场格局也从进口向自主生产转型，多家本土企业在国内市场的份额进入榜单前列。根据NE时代数据，1Q22中国新能源汽车功率模块市场中，斯达半导、比亚迪半导体和中车时代电气市场份额分别达到16。414。59，分列二、三、五位。
　　国内优势企业领衔，加快我国车规级IGBT产业化进程。随着我国对于IGBT的需求持续增加，国内优势企业继续加快IGBT研发和产能建设，大力推进我国IGBT产业化并形成规模优势。根据各家公司公告，目前斯达半导自主研发的第二代芯片已实现量产，对标国际第六代IGBT芯片并打破了国外企业对IGBT市场的垄断，模块产能不断扩大；时代电气现已研制生产50余种IGBT模块，产品力优势逐渐凸显；士兰微已量产车规级精细沟槽场截止芯片，电动汽车主电机驱动模块已通过国内多家客户测试，并已实现部分批量供货。
　　SiC器件优势明显，未来有望可替代IGBT。BEV的续航虚和充电速度慢的问题一直广为诟病，是BEV市场发展的两个短板。新一代的SiC半导体技术近年受到了国内新能源厂商的关注，比亚迪、小鹏、蔚来都已经在车型上搭载了SiC器件。得益于SiC材料更高的电子饱和速率、击穿电压、热导率、禁带宽度、及抗辐射能力等特征，以SiC材料制成的半导体器件相比硅基器件更加耐高压、耐高温，而且功耗低、体积小、重量更轻。
　　有了SiC器件的加持，BEV可以支持800V高压驱动平台，可大幅提升充电性能、减轻车体重量、有效提高整车续航里程。根据小鹏汽车的描述，小鹏G9的800V高压SiC平台相较400V平台综合续航里程可以提升约5，可实现充电5分钟，续航增加200km；同时，得益于SiC器件在高压下的工作状态更稳定，可节约散热系统体积，把更多的空间留给座舱。我们认为，SiC器件带来的低能耗、高充电速度的优势符合新能源汽车未来的发展趋势，未来将逐渐替代IGBT成为新能源汽车的主流技术。
　　有效降本是碳化硅产业化推广的核心。目前新能源汽车市场中，特斯拉、比亚迪和Lucid等龙头车企已转向全SiC逆变器，而其他汽车OEM也在开发SiC逆变器。尽管SiC功率器件在尺寸和性能方面的优势毋庸置疑，但明显高于传统功率器件的前期成本也使SiC器件仍主要应用于高端车型，如何有效降低成本是SiC产业化推广的核心。SiC器件衬底目前普遍被认为是降本的核心。根据PGCConsultancy分析，目前SiC器件主要在150mm直径的衬底上开发，不过全球SiC龙头Wolfspeed和GTAdvancedTechnologies已逐步升级至200mm衬底开发。这将使单次制造工艺可以生产大约1。8倍的器件，因此制造成本将降低，PGCConsultancy预测到2025年，200mm衬底成本将较2022年下降50，比150mm衬底成本低10左右。
　　SiC产业链发展空间巨大，市场未来有望得到快速扩张。在2021年，汽车应用SiC市场规模达6。9亿美元，占总SiC总市场规模的63。根据YoleGroup的预测，到2027年SiC市场规模将达到63亿美元，汽车应用市场规模将达到49。9亿美元，约为2021年的7倍，复合年均增长率达34。2022年，中国已有大于50家企业发布了SiC产业链的布局计划，包括SICC、三安光电、比亚迪半导体、中芯国际等。我们认为，SiC产业链现阶段有很大的发展空间，随着市场需求的不断扩大，预计将有更多的玩家加入SiC的产业大潮，SiC市场在未来有望得到快速扩张。
　　四季度MCU交期和价格保持历史高位，部分全球IDM厂商MCU货期首次缩短。根据富昌电子更新，主要MCUIDM的交期自2020年四季度起逐渐延长。2021年，交期和价格均呈直线上升趋势。22Q4多数全球参与者的交期仍保持历史新高。Microchip8位MCU的交货时间被引用超过一年，Cypress和Renesas8位MCU的交货时间增长了10周，最多52周，NXP和STMicroelectronics的交货时间受到分配和变化的影响。我们还没有看到主流MCU产品的交货时间有明显缓解的迹象。
　　本土MCU厂商迎进口替代机遇。由于下游厂商不会轻易替换供应商，此前国内MCU自给率不高，主要依赖进口。2019年起发生的贸易摩擦及2020H2的缺芯潮为本土厂商创造了千载难逢的切入机会。国内MCU市场拥有下游制造业迅猛增长的支撑，在消费电子、计算机网络、汽车电子、工业控制等主要应用领域，增速均领先于世界其他地区。展望2023年，随着新能源汽车渗透率持续增长，智能造车竞争进入白热化，整条产业链将加快重塑进程。
　　从竞争格局看，2021年恩智浦、瑞萨、意法半导体、英飞凌、微芯科技等全球巨头仍占据较高市场份额。中国厂商中，台湾省厂商新唐科技市占率较高，2021年排名全球第7；内地MCU玩家众多，但规模普遍偏小，2021年兆易创新、中颖电子、国民技术、乐鑫科技和复旦微电份额靠前，CR5仅12。6。与全球市场厂商相比，国内厂商集中度较低，进口替代空间广阔。
　　车规资质认证为主要壁垒，国产汽车MCU产品商业化进程加速。和消费电子供应链相比，车规级芯片要求很严苛，不仅需要达到多项性能标准，供应商还需获得AECQ100车规资质认证，并与整车厂建立互信体系，才有望逐步进入全球汽车Tier1供应商行列。目前车规级产能需求尚未完全释放，前期投入大，认证周期长，投入产出不成正比成为了车规芯片厂商的主要壁垒。国内多家MCU厂商已量产32位车规级MCU，进入汽车OEM厂商供应链。另外，国内多家MCU厂商公布了其车用MCU产品的商业化进程。部分国产MCU产品已处于产品测试阶段，缩短大规模商用的距离。
　　汽车MCU供应短缺预计将持续，而汽车对全球MCU收入增长的贡献最大。3Q22全球主要MCU厂商营收同比实现增长，其中汽车业务贡献最大。受疫情、地缘政治等多重外部因素影响，展望Q4，部分厂商下调营收预期，我们认为在更多不确定性条件下总营收环比将出现下滑。此外，在产品库存方面，我们注意到消费类MCU已明显改善，而汽车MCU的库存仍低于预期。由于行业需求环境尚未出现明显变化态势，我们认为车用MCU供应短缺的持续时间有望持续。
　　2。2、智能座舱：多模交互主动无感，软硬件协同升级
　　多模交互主动无感是智能座舱发展的核心方向。从汽车座舱过去纯机械到电气化再到智能化的演变，我们观察到座舱智能化的底层逻辑是人机互动的升级，并具有两大核心特征：1）从单模态走向多模态交互，借由传感器、AI算法的进步，从物理按钮的单一模式发展到屏幕触摸、声音、手势等多种交互方式并存，信息传递也从中控和仪表屏幕为主拓展到语音、HUD等方式；2）从被动互动到主动无感，利用视觉、声音和其他生物检测技术（唇识别等），DMS（驾驶员检测系统）和OMS（乘客检测系统）等用户行为检测功能逐步成为行车安全的标配，并提供无缝入车、多人娱乐等定制化需求。
　　从软硬件角度，智能座舱的构成可以分为软件（操作系统、交互软件（语音助手、手势控制等）、360环视、DMSOMS、OTA等）和硬件（座舱芯片，智能座舱的核心计算单元；显示系统，包括仪表、中控屏幕、HUD、流媒体后视镜等；传感器，包括摄像头、交互麦克风等）。软件是座舱功能的具体体现，硬件是功能实现的底层支持。
　　软件趋势：无感化指导体验升级。根据高工智能汽车和亿欧智库数据，车载语音助手2021年渗透率已达86，基本成为新车型标配，多音区识别、快速应答、连续对话、可见即可说等先进功能正在成为头部车企形成差异化的关键指标；OTA升级在2022年前三季度渗透率达48，即将成为座舱智能下一标配功能，同时无感升级在部分车型已有不错反馈；360环视在2022年前三季度渗透率达26。3，有望随L2级别ADAS加速上车迅速提升；DMSOMS、手势控制等新型交互模式渗透率较低，有望成为智能化竞争的新突破口。
　　2。3、线控底盘：智能驾驶核心零部件，国产化潜力巨大
　　线控底盘是智能驾驶控制层的核心技术。线控底盘通常包括线控油门、线控换挡、线控制动和线控转向，用于对车辆行驶进行操控。除此之外，空气悬架作为主动调节的悬架系统，也是线控底盘主要构成之一。在线控底盘系统中，利用电子控制和执行机构取代传统机械连接设备和辅助设备，具有结构更紧凑、响应更快和操控更精准等特征。线控制动和线控转向带来主要增量。从商业化程度来看，线控油门和线控换挡落地较早、技术成熟，其中线控油门渗透率接近饱和，线控换挡逐步成为标配，增速较快。在电动化和智能驾驶推动下，线控制动已实现规模化量产，但线控转向尚处于大规模商业化的前夕（仅Kayaba的DAS（DirectAdaptiveSteering）搭载于英菲尼迪的部分车型），二者共同贡献线控底盘的未来主要增量。
　　线控制动由国外Tier1主导。根据华经产业研究数据，博世、大陆和采埃孚天合目前是线控制动的主要供应商，占全球市场的90以上，其中博世的市占率约65。国内玩家有望在下一代EMB技术实现国产替代。线控制动主要有EHB（电子液压制动器）和EMB（电子机械制动器）两种解决方案，目前EHB是主流方案，代表产品例如博世的IPBIBooster，大陆的MKC1MKC2，采埃孚天合的IBC（ZFTRW）和伯特利的WCBS。EMB是在EHB的基础上完全取消了液压辅助设备，是下一代线控制动解决方案，目前布局相关技术的主要玩家包括欧洲Brembo、韩国Mando、国内瀚德万安（万安科技和瑞典瀚德合资）和精工底盘（长城旗下）等，国内外厂商量产进度差距不大。
　　线控转向：国外Tier1领先，我们预计2023年实现规模量产。线控转向由EPS（电动转向系统）发展而来，因而对新玩家来说具有较高的技术壁垒。传统EPS供应商在线控转向领域投入较早、技术相对领先，主要厂商包括博世，采埃孚，捷太格特和万都等国际巨头。国内包括耐世特，联创汽车电子，拓普集团和蜂巢易创（长城旗下）等厂商亦有布局，通过持续投资，国内玩家将来有望获得发展机会。
　　2。4、空气悬挂
　　消费升级与舒适性要求催化国内空悬市场增长，自主厂商需求主导。在乘用车领域，空气悬架主要是豪华车配置，目前国内空悬渗透率仍在低位，根据佐思汽研统计数据，2022年14月国内市场的空气悬挂渗透率约为0。7，其中进口车市场空气悬挂渗透率约为24。随汽车电动化、智能化快速发展，传统自主品牌和国内造车新势力品牌向上的动力较大，通过将空悬纳入中高端车型标配来提高产品和品牌竞争力，有望带来空悬下游需求的快速增长。国内空悬市场起步尚始，随消费升级和用户舒适性需求扩张，发展空间广阔。
　　国外供应商主导，国产化降本潜力巨大。从市场格局来看，空气悬架上游核心零部件和中游系统总成供应商以国际厂商为主，主要包括大陆、威巴克等巨头。目前国内厂商通过自主研发、收购等方式已经在多个核心零部件上实现国产化，在集成环节国内供应商和部分主机厂均有尝试以实现最大化降本，随下游需求由海外品牌转向自主品牌，国内供应商有望利用成本优势实现高速增长。
　　2。5、热管理
　　新能源车热管理需求与燃油车相同的是驾驶舱热管理，新增三电系统热管理。热管理是指管理控制汽车运行中所产生的热负荷或在低温工作条件下为汽车供热。传统车热管理系统分为动力总成与驾驶舱热管理，而新能源车热管理系统更复杂，集成度要求更高。新能源汽车热管理系统一般指驾驶舱空调与三电热管理的耦合系统。相比传统车，新能源汽车的热管理新增了电机电控热管理与动力电池热管理，对应新增电机油冷器、电控冷却器、电池冷却板等部件。主要场景有驾驶舱制热制冷，冷启动电池预热和行驶中三电散热等。在新能源车各部分价值量占比中，驾驶舱热管理占近6成，电池热管理占近3成，而电机热管理占比最少，占整车价值的16。
　　结构上，新能源车较燃油车缺少发动机，依赖电池驱动热管理。传统内燃机热效率可以达到40左右，通过有效的热管理系统可以回收发动机产生的余热，提供给驾驶舱进行供暖。然而，新能源汽车没法利用燃烧产生热量。因此，在驾驶舱热管理中，新能源车的制热环节由发动机热交换转变为PTC制热（电阻丝制热）或热泵系统制热，制冷环节中压缩机由发动机带动变为电动压缩机完成。在新能源车中，电动压缩机主要负责调节驾驶舱内温度与整车温度。而流动在管道中的冷却液为动力电池、车前的电机电控系统降温并在车内完成循环。通过流动液体传递热量，在过冷过热时通过调节阀门流量以平衡温度，实现整车的热循环。
　　驾驶舱空调系统主要有两种技术路线：PTC制热与热泵空调制热。PTC热敏电阻型加热系统的发热原理简单，是依靠电流通过电阻生热，纯电动汽车上用的PTC是一种半导体热敏电阻。热泵的核心原理是逆卡诺循环，热泵消耗的功可以使环境中的热量迁移到高温热源上，其效能系数能够大于一。
　　技术壁垒方面，PTC系统使用风暖水暖，而热泵系统则使用冷媒从车外吸热，涉及加热时气液分离、冷媒流量压力控制等技术难点，技术壁垒显著高于PTC加热系统。加热效率方面，为了获得5kW的输出热量，由于电阻损失，电加热器需要消耗5。5kW的电能。而带热泵的系统只需要2。5kW的电能，加热能耗效率更高。集成度方面，PTC加热模式下以PTC加热器为核心，制冷模式下以电动压缩机为核心，需要两套系统模式进行运转。热泵空调系统制冷制热均以电动压缩机为核心，采用一套系统，集成度更高。
　　一体化热泵空调将成为热管理系统发展主流。综合来看，PTC技术路径具有成本低、制造工艺简单、加热迅速等优点，但其高耗电导致对电动车供暖会严重削减续航里程。相较而言，热泵技术路径节电效果好，可有效提高新能源汽车冬季续航，且集成化程度更高，有助于未来成本优化。将整车热管理集成在以多通阀为核心的热泵上即可满足不同工况条件下的制冷与制热需求。商用车和客车通常使用四通阀或三通阀以实现传热液体在不同系统之间流动，特斯拉的高集成热泵系统Octovalve具有八通阀，模式切换多达12种，实现对整车热管理系统的制热制冷模式控制。目前热泵系统的制热效率受到电动压缩机功率与冷媒导热功率制约，由氟利昂转向二氧化碳等环保冷媒使得热泵空调的制热效率存在进一步提升的空间。
　　2。6、一体压铸
　　双碳目标驱动下，汽车轻量化趋势明确。根据国际能源署（IEA）数据，2021年交通运输行业为全球第二大碳排放部门，占比达到25。我国交通运输领域碳排放约占终端排放15，其中80碳排放来自于汽车。加速传统燃油车向新能源汽车的转型是汽车领域实现双碳目标的重要途径，其中推进汽车轻量化为节能减排的有效方式。根据国际铝业协会（IAI）数据，车辆每减重10，油耗可下降68。即车辆每减重100kg，百公里油耗即可降低0。3L0。6L，同时百公里二氧化碳排放可减少超过800g。就新能源汽车而言，轻量化可以有效提升续航里程，RicardoResearch数据显示，车辆每减重100kg，续航里程提升1011，相应降低电池和日常损耗成本，有望通过解决里程焦虑加速电动化进程。
　　电动化轻量化打开铝合金一体压铸市场空间。轻量化材料包括高强度钢材料、铝、镁合金、碳纤维等非金属材料。综合来看铝合金因其密度、塑性优势与适中的成本成为了汽车工业中应用最广泛的轻量化材料。压铸为车用铝合金主要生产工艺，在汽车用铝中占比约70，大量用于新能源汽车车身、底盘、动力系统、传动系统中的结构件制造。
　　其中，以一体压铸为代表的高压压铸工艺与传统工艺相比，具备1）简化生产工序，一次成型；2）零件数量大幅减少，因而可以降低车身制造成本与后续维护支出；3）克服传统制造工艺中大量零件连接产生的误差，薄壁结构件精度可控；4）一片式大尺寸压铸件有效提升材料回收利用率等优势。目前，以特斯拉为代表的车企应用一体压铸工艺实现量产的大规格零部件包括前舱与后底板，未来还将拓展至结构电池包等其他结构件的直接生产，一体压铸零部件单车价值量有望持续提升，我们预计至2025年一体压铸单车价值量可达到10，000元。
　　中下游快速布局，一体压铸赛道迎来高成长窗口期。目前除特斯拉ModelY已经采用一体压铸前舱后底板实现量产外，特斯拉Cybertruck、蔚来ET5、小鹏、理想、问界、高合、小米汽车等搭载一体压铸工艺的车型先后规划将在20232025年量产交付，自主品牌中比亚迪、长安、长城已启动一体压铸项目招标。我们认为，随着头部车企开始自建一体压铸产能，一级供应商抢占一体压铸市场份额，2023年市场空间将迎来快速提升，我们预计一体压铸渗透率将由2022年5提升至2025年25。
　　2。7、轮毂电机
　　轮毂电机分布式驱动技术是未来车辆电驱动系统的重要发展方向，可实现智能化、模块化、标准化动力底盘。随着车辆智能化、新能源化不断发展，电驱动系统的智能化、集成化、模块化程度会越来越高。根据《轮毂电机分布式驱动控制技术朱绍鹏吕超》，电驱动系统从最早的分体式驱动单元，过渡到电机、驱动控制器、减速器三合一物理集成单元，目前已经逐步达到电机、减速器共轴、共控制的集成式驱动单元，并将通过轮毂电机完成驱动与制动的智能化集成，最终实现智能底盘标准化集成。
　　中国企业通过海外并购逐步切入轮毂电机技术领域，与国际龙头紧密合作。荷兰的eTraction、美国的Protean、欧洲的Elaphe为全球三大轮毂电机生产龙头，中国企业与这三家公司都拥有深入的合作关系，2015年开始，中国企业通过海外并购的形式，逐步切入世界上最先进的轮毂电机技术领域。根据锦缎研究院统计，2016年湖北泰特机电以5500万欧元全资收购eTraction；A股的亚太股份控制了Elaphe20的股权，并与其在国内建立了控股的合资公司；万安科技于2016年以2000万美元参投英国Protean。
　　2。8、激光雷达
　　以激光雷达为核心的多传感器融合方案是未来主流。在性能上，激光雷达具有分辨率高、精度高、抗干扰能力强等诸多优势，且相比与依托于摄像头的纯视觉方案，激光雷达可直接获得周围空间的点云数据，从而大大降低整车算力的要求，并在安全层面形成冗余设计。在我国更为复杂的路况条件下，基于激光雷达数据和高精地图的匹配定位的多传感器融合方案有望成为未来主流。随产品价格下降，激光雷达方案相对纯视觉方案更具竞争力。根据盖世汽车预测，激光雷达价格预计到2025年将降至660美元。头部厂商在降本方面竞争激烈，法雷奥曾宣布在2024年前将把产品价格从2017年的17，900美元降至600美元，华为也计划未来产品售价将低至200美元。
　　成本和性能的取舍决定激光雷达的技术趋势。综合来看，短期内半固态激光雷达因其强大的性能仍是主雷达（长距雷达）的主流解决方案，而芯片化的Flash激光雷达基于可靠性高、寿命长、易于生产等优势将成为短距补盲激光雷达最优技术路线。具体来看：（1）测距方式上，TOF在250米内有绝对优势，FMCW因高昂成本难以短期内落地；（2）光束操纵上，MEMS微振镜和转镜（以及棱镜）是半固态的主流方案，但前者由于材料疲劳问题导致产品寿命较短，主流厂商开始转向转镜方案；（3）激光器上，整体趋势是从EEL向VCSEL过渡，而光纤激光器主要是高性能产品的选择；（4）接收器上，技术更为成熟的APD因其性价比仍是主流，但SPAD和SiPM开始被广泛采用。
　　国内厂商在智能驾驶领域表现尤为亮眼。根据YoleIntelligence统计，ADAS领域，在2018年至今55个前装定点中，中国供应商占其中50，其中禾赛科技和速腾聚创分别以27和16的占比排名全球第一和第三名；在自动驾驶汽车领域，2021年禾赛科技以58的营收占比高居榜首，远超第二名Waymo的22。得益于与国内车企的广泛合作，尽管发展较晚，国内厂商已然形成强大竞争优势，有望随国内汽车产业智能化的快速发展实现反超。
　　2。9、自动驾驶
　　资本市场趋于理性，自动驾驶进入量产落地阶段。从投融资情况看，资本市场热度在2018年达到顶点，全年披露的投融资金额达811亿元。2021年国内自动驾驶行业累计发生投融资事件125起，累计披露的融资金额超205亿元人民币，尽管融资事件数量与2021年基本持平，但融资金额不足上年13。经历了近十年的快速发展，自动驾驶行业经历了导入、爆发、冷静阶段，随着资本市场回归理性，量产落地成为现阶段行业重心。
　　ADAS：L2前装量产加速，L3场景拓展竞争加剧（1）L2级渗透率高增，产品体验亟待强化打磨。根据智能网联汽车产业创新联盟数据，2022年上半年具备L2级ADAS的乘用车销量超288万辆，同比增长46。2，渗透率从2021年23。5升至32。4。随技术趋于成熟，便捷、灵敏、安全、稳定等影响用户体验的指标优先级将进一步提升，同时，随L2级ADAS在低端车型上车，低成本解决方案的供应商或车企有望胜出。（2）L3场景成车企竞争高地。同时，领先车企和解决方案供应商基本实现高速场景驾驶辅助量产上车，并将城市场景的量产落地作为现阶段目标，加速抢占L3场景高地并实现全场景辅助驾驶。
　　L4级以上自动驾驶：打破路线边界，多场景量产突围（1）政策加速，复杂场景仍有较大挑战。2022年政策推出的节奏进一步加快，7月份《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》成为国内首部关于智能网联汽车的管理法规，对智能网联汽车自动驾驶的市场准入规则、路权、权责认定等进行了明确规定；8月，重庆和武汉发布全国首批全无人驾驶商业化政策；9月份，提出超百项标准修订计划以推动自动驾驶实现规范量产；11月，百度、小马智行等获企业北京市智能网联汽车政策先行区颁发无人化车外远程阶段道路测试许可。另一方面，Robotaxi、Robotruck等L4级复杂场景自动驾驶落地进展依旧缓慢，部分玩家面临运营压力，10月ArgoAI宣布倒闭。
　　（2）降本、降维寻求量产突围。商业化落地压力下，众多L4玩家通过降本和降维来加速寻求更多产品化可能。降本上，百度推出第六代无人车ApolloRT6，成本低至25万元；元戎启行推出1万美元（约6。4万元）低成本的L4级自动驾驶系统DeepRouteDriver2。0；毫末智行推出了单车售价12。88万元的小魔驼2。0产品。降维上主要包括场景和技术两方面：应用场景方面，从专注于Robotaxi或Rototruck等高速复杂场景转向无人小巴、矿山港口无人卡车、无人环卫车等低速简单场景，部分软硬件供应商也开始探索车路协同路线下智慧城市的基建需求；技术级别方面，跨越式的L4路线和渐进式的L2路线开始被打破，领先玩家与车企的合作进一步深化，普遍将ADAS纳入业务体系之中。
　　2023年L4级自动驾驶发展展望：2022年下半年起，自动驾驶行业遇冷，倒闭、裁员、估值跳水等事件将L4级自动驾驶推上了风口浪尖。目前绝大多数商业化落地仍围绕L2级辅助驾驶，而L4级自动驾驶却面临着短期内破局乏术、上车商用遥遥无期的尴尬。L4短期内面临的瓶颈主要包括：无法实现人类零接管、高昂的硬件成本、商业化场景有限。我们认为，L4级自动驾驶研发周期长，产业链上下游应把研发重心定为迅速缩短上车周期，以在2023年内落地实现商业化并产生现金流为发展目标，才能真正帮助用户实现更多价值，提升驾乘体验和安全性。
　　（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
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