集度汽车机器人概念车诞生自研舱驾融合技术首发
6月8日集度在元宇宙希壤举办了首场品牌发布会ROBODAY,正式发布其首款汽车机器人概念车ROBO01,首次对外展示了主动可变形结构设计、3D无界一体式大屏、0重力座椅、AI像素灯、双顶级算力芯片等产品配置亮点。集度独特的汽车机器人养成模式和汽车机器人神经网络JET(JIDUEvolvingTechnology)、真冗余高阶自动驾驶方案、基于SOA的舱驾融合、毫秒级离线智能语音等核心技术能力也悉数亮相。
在希壤元宇宙中,集度首位数字人车主希加加驾驶ROBO01亮相,并与汽车机器人进行交流互动。此外,ROBO01的首场线下见面活动也在北京同步举行,首批用户体验官见证了汽车机器人的诞生。后续,ROBO01将在百度大厦等地巡回展出。
汽车革命经历过燃油车1。0时代和电动车2。0时代,集度定义的智能汽车3。0时代以AI为驱动,引领新一代汽车产品革新,打造拥有智慧和情感的革命性汽车机器人。
集度CEO夏一平表示:智能汽车3。0时代就是汽车机器人的时代,时代变革起点是汽车‘驾驶权’由人类向AI转移,AI驱动汽车进化。3。0时代的汽车行业将实现从能源变革向产品属性变革跃迁,其终极目标是汽车驾驶无人化。集度汽车机器人满足用户在智能汽车3。0时代对智慧出行、智能助手和智能空间的极致体验需求,将用最优质的产品体验展示新时代的核心竞争力。
ROBO01是车也是机器人,是极具未来感、可共情的科技产品
让AI有情感,让科技有温度,是集度汽车机器人概念车ROBO01的设计本源。在设计之初,集度就追求科技、纯净、简洁,少即是多。
ROBO01重新定义了车身色彩,星河紫、星云灰、星瓷白三种配色塑造了汽车机器人的个性化皮肤。每种创新色彩均由5种颜料技术涂层和油漆分层组成,在自然光下可折射出富有层次的色调,展示了汽车机器人的独特个性。
ROBO01凝聚了集度对新设计、新科技、新理念的探索,提前揭示终极汽车机器人的部分设计共性,完整展示了集度机器人美学。未来主义、机器人化、共情是集度汽车机器人产品设计的三大基因。
未来主义3D无界一体化超清大屏,取消门把手、拨杆等物理控键
ROBO01的外观简洁大气,充满未来感。通过设计更智能、更高性能、更高集成度的套件,消除了传统车门把手和其他繁复组件,主副驾蝶翼门、后排对开门、无痕侧窗等设计在业内独具一格,流线型车身如同机器人外壳,兼具动感之美。
3D无界一体化超宽大屏,是真正一体、非拼接的超清大幕,其贯穿主副驾的设计,将提供沉浸式视听体验。此外,全车取消门把手、换挡杆、左右拨杆等物理控键,删繁就简,人车交互自然、直接。
机器人化更强的AI感知力,更多主动式可变形结构
汽车机器人概念车ROBO01具备更强的AI感知力和主动服务能力。ROBO01拥有众多主动式可变形结构,如前机盖跳灯式可升降激光雷达、主动升降式尾翼ROBOWing、可折叠U型方向盘、升降式卫星音箱、自适应天鹅颈0重力座椅等。
集度设计的跳灯式、可主动溃缩的激光雷达,在增强高阶自动驾驶感知力的同时,进一步提升了智驾系统的安全稳定性。此外,该激光雷达还会在碰撞发生前,由AI介入进行主动溃缩或受力后物理溃缩,以此提升安全系数。日前,集度已获得该项技术的国家专利。
ROBO01独特的U型方向盘设计,可最大限度地提升超清大屏的信息可视性。此外,集度领先的线控转向技术可支持车辆在自动驾驶模式下的U型方向盘折叠、隐藏和可变转向比。
以航天飞船为灵感打造的0重力座椅,轻质、透气、包裹性强,其天鹅颈头枕设计具备自适应调节功能,让每一次出行都轻松舒适。
共情交互式AI灯语,情绪交流不设限
ROBO01具备用户情绪识别能力,能与外界交互自身状态与情绪,其机器人化的前脸设计集成了交互式AI像素大灯和高识别率AI语音交互系统,具备车外语音识别功能,可实现人车环境之间的自然沟通。
AI像素大灯与全车贯穿氛围灯,呈现最社牛的灯语,赋予车内车外全场景智能新内涵。ROBO01可根据自身对于外部环境的感知,将其思考结果以AI灯语的方式传递出来。
专注汽车机器人养成领先技术撑起产品体验
集度重构了传统汽车行业的产品开发模式,通过其开创性打造的SIMUCar(软件集成模拟样车)研发流程,前置了智驾和智舱的软件开发。此外,集度自研了全球领先、面向高阶自动驾驶的智能化架构JET(EEASOA),从而开发出强大的智能驾驶和智能座舱系统。
集度把汽车机器人分为大脑、神经、躯干三部分。智能驾驶和智能座舱相关能力作为大脑和灵魂,智能化架构JET作为神经,整车结构和动力总成作为躯干。利用全覆盖、低时延、高带宽的千兆以太网环路,链接全车传感器、高性能计算平台等重要器官,满足底层硬件、AI能力、上层应用服务的高效贯通,通过算力共享、感知共享、服务共享,实现汽车机器人的自由移动、自然交流、自我成长。
集度JET全域融通:开创面向高阶自动驾驶的智能化架构
集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET,融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统,可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力,实现全域融通(域间域内)。
基于集度JET强大的全域融通能力,ROBO01的多项创新实现了行业领先:
第一,开创SIMUCar研发流程,比行业平均进度提前15个月开始智能化开发,完成系统安全稳定性验证,交付即满配;
第二,全新打造前机盖升降式双激光雷达,覆盖水平180FOV,专破鬼探头等极端场景;
第三,领先的视觉激光雷达自动驾驶方案,独立双系统互为备份、互为冗余;
第四,首发搭载双顶级芯片:英伟达双OrinX芯片和高通8295芯片,整车AI算力538Tops,可满足高阶自动驾驶,支持沉浸式3D交互,领跑行业一个代际;
第五,开创基于SOA的舱驾融合技术,实现算力共享、感知共享、服务共享,智舱域控制器可支持智驾系统失效下的系统级安全冗余,智驾域控制器可支持智舱3D人机共驾地图的极致AI交互。
第六,创新打造3D人机共驾地图解决方案:3D动态人机共驾地图,实现静态地图导航和动态感知数据融合,让汽车机器人的感知跑在三维地图上。
集度智驾开箱即用:交付即具备多场景高阶自动驾驶能力
集度是行业唯一全栈应用Apollo自动驾驶无人化能力和安全体系的智能汽车品牌,这些能力经过集度的重新集成和开发验证后,为普通用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。百度Apollo高阶自动驾驶能力在其Robotaxi上已得到广泛验证,拥有2700万公里、安全0事故的自动驾驶测试里程,数量庞大的Robotaxi路测车队在全国30多个城市开展真实的道路测试,不断提升自动驾驶系统应对城市复杂道路的能力。
集度自动驾驶系统搭载英伟达双OrinX芯片,全车配备31个车外传感器,包含2个激光雷达,5个毫米波雷达,12个超声波雷达,12个摄像头。ROBO01概念车的跳灯式激光雷达位于前机盖处,两颗激光雷达FOV达到180度,在鬼探头、左右有遮挡物等行车场景中,对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强。在智驾模式开启时,视觉双激光雷达两套自动驾驶系统既保持独立运行,也能相互备份、相互协同。
基于集度自研的SOA舱驾融合技术架构,凭借其智驾双系统互为冗余的技术创新,打造出了行业领先的高阶自动驾驶真冗余方案。该方案已成功在集度SIMUCar(软件集成模拟样车)上测试跑通,提前验证了集度高阶自动驾驶系统落地量产的安全稳定性。
集度自动驾驶系统可实现高速、城市、泊车三域融通,具备点到点的高阶自动驾驶能力,现已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。产品上市交付时,用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能,实现开箱即用。
在智驾系统安全方面,集度率先提出了汽车机器人安全三理念设计安全、验证安全、感知安全,来确保汽车机器人安全可靠。
设计安全是指,冗余的架构和算法设计,如具备两套或以上的高阶自动驾驶能力系统,和支持更高阶方案的算力和算法等;验证安全是指,高阶自动驾驶产品交付用户前,需完整验证其在量产场景中的安全稳定性;感知安全是指,用户通过视觉、听觉、触觉的交互,能够时刻知晓汽车机器人的安全状态。
集度认为,可被用户感知的安全更为重要,只有实现设计、验证、感知的闭环,才能真正做到安全可靠。
集度智舱类人感应:支持毫秒级全离线智能语音交互
集度智能座舱具备全离线语音、毫秒级响应、3D人机共驾地图、车内外全场景交互等领先功能。
集度首发高通第四代骁龙汽车数字座舱平台8295芯片,支持无界一体化超清大屏的3D效果呈现,满足用户行车导航、游戏娱乐、在线办公等场景化需求;该屏幕还支持切换3D人机共驾地图模式,让汽车机器人的感知跑在三维地图上,创造沉浸式3D全景体验。
集度智舱的毫秒级智能语音响应,实现车内车外100全场景覆盖;全离线智能语音功能,将摆脱网络信号的影响。此外,其视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等多模态融合的类人交互能力,让人与车的交流自然流畅。
智能汽车3。0时代,AI驱动进化,进阶中的集度汽车机器人将很快迎来下一个里程碑。集度计划于2022年秋季正式推出其首款量产车型的限定版,量产车型拥有与ROBO01概念车90的相似度。此外,集度还将于今年的广州车展,发布其第二款量产车型的设计。
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